一种轨道小车的轨道表面检测装置及检测方法与流程

本发明涉及轨道小车，具体为一种轨道小车的轨道表面检测装置及检测方法。

背景技术：

1、轨道小车是一种常用的输送设备，通过架设的轨道来对小车进行导向驱动，轨道小车在架设的轨道上能够定向和稳定的移动，从而能够将货物输送到指定的位置。

2、现有的轨道小车的轨道在户外架设使用时，轨道长期暴露在外，受外部环境影响，轨道的表面会逐渐沉积有障碍物，这些障碍物长期存在于轨道表面，当小车的车轮与障碍物反复碰撞时，会导致轨道表面与轨道小车的磨损速度加快，导致小车的车轮和轨道表面的使用寿命缩减，且会影响小车在轨道上移动的顺畅性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种轨道小车的轨道表面检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明提供了一种轨道小车的轨道表面检测装置，包括两个对称设置的轨道，两个所述轨道之间设置有同一个轨道小车，所述轨道小车包括两个设置于两个轨道之间的竖板，所述竖板上安装有检测轮，所述竖板上开设有斜滑槽，所述检测轮通过导轴安装在斜滑槽内，所述检测轮与导轴转动连接，所述导轴通过螺旋弹簧与斜滑槽的上端连接，所述斜滑槽的内部上端安装有导电板，所述导电板分为第一区域、第二区域和第三区域，导电板上的第一区域和第三区域上有不同的电阻，所述导轴上固定有导电片，所述轨道小车上固定连接有检测机构；所述检测机构包括固定连接于轨道小车上的l型板，所述l型板上侧的侧壁固定连接有电动推杆，所述l型板上开设有通孔，所述电动推杆的输出端通过通孔贯穿l型板，所述电动推杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板上开设有两组安装孔，每组所述安装孔的数量为三个，三个所述安装孔内分别转动连接有第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴的轴壁固定套设有主动齿轮，所述第二转轴与第三转轴的轴壁均固定套设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述安装板上侧的侧壁固定连接有两个电机，所述电机的输出轴与第一转轴固定连接，所述第二转轴外固定套设有刮除套筒，所述第一转轴外固定套设有清扫套筒，所述第三转轴外固定套设有扇叶，所述轨道小车上安装有驱动机构。

4、在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，两个所述竖板下侧的侧壁固定连接有同一个车板，两个所述竖板之间对称转动连接有两个转动轴，所述转动轴外固定套设有车轮，所述车板下侧的侧壁固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有驱动轴，所述驱动轴外固定套设有驱动齿轮，所述转动轴外固定套设有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，所述车板下侧的侧壁固定连接有与驱动轴连接的驱动机构。

5、在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，所述车板下侧的侧壁对称固定连接有悬挂杆，所述悬挂杆的杆壁开设有悬挂孔，所述悬挂杆位于车板靠近中间的位置。

6、在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，所述车板的竖直侧壁固定连接有多个固定环，多个所述固定环均匀分布于车板的竖直侧壁上。

7、在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，所述安装板上侧的侧壁对称固定连接有两个导向杆，所述l型板上对称开设有两个导向孔，两个所述导向杆分别通过两个导向孔贯穿l型板，所述导向杆的直径小于导向孔的直径。

8、在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，所述电动推杆上固定连接有中控器，所述中控器上安装有智能识别摄像头，所述中控器上固定连接有无线发射器，所述电机上固定连接有与无线发射器相匹配的无线接收器，所述智能识别摄像头上固定安装有补光灯，所述补光灯位于智能识别摄像头的竖直侧壁上。

9、在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，所述l型板的水平侧壁与竖直侧壁之间固定连接有同一个加固板，所述加固板倾斜设置。

10、在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，所述刮除套筒包括固定套设于第二转轴外的安装筒，所述安装筒的竖直外壁均匀固定连接有多个刮板，所述清扫套筒包括固定套设于第一转轴外的固定筒，所述固定筒的竖直外壁均匀固定连接有多个柔性清扫条。

11、在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，所述驱动机构包括固定连接于车板下侧的变速箱，所述变速箱的输出轴与驱动轴固定连接，所述变速箱的输入端固定连接有驱动电机。

12、一种轨道小车的轨道表面检测方法，包括：首先通过中控器对轨道的正常形态进行备案预设，在轨道小车移动运行的过程中，智能识别摄像头对前方的轨道进行图像采集，采集后的图像数据传输到中控器进行判别，当采集到的图像与预设的图像符合时，检测机构不运行，轨道小车正常行驶，当采集到的图像与预设的图像不符时，中控器通过无线发射器和无线接收器控制电机运行，电机驱动刮除套筒、清扫套筒和扇叶旋转，刮除套筒、清扫套筒和扇叶相互配合对轨道上的污垢进行清除处理。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明通过设置检测轮，检测轮在轨道小车运行的过程中可以实时的监测轨道的状态，当轨道的表面有凹陷或者有异物导致凸起的时候，检测轮可以在产生相应的动作，在监测到异物是可以控制对轨道表面进行清洁，当监测到有凹陷时可以通知工作人员维修跟换，通过与检测机构相互配合，采用图像与动作的双重判断，提高了对轨道小车的轨道表面的监测效果，还可以通过检测轮判断轨道的磨损状态或者异物的大小。

15、2、本发明通过中控器对轨道的正常形态进行备案预设，在轨道小车移动运行的过程中，智能识别摄像头对前方的轨道进行图像采集，采集后的图像数据传输到中控器进行判别，当采集到的图像与预设的图像符合时，检测机构不运行，轨道小车正常行驶，当采集到的图像与预设的图像不符时，中控器控制电动推杆带动安装板向下移动，通过无线发射器和无线接收器控制电机运行，电机驱动刮除套筒、清扫套筒和扇叶旋转，刮除套筒、清扫套筒和扇叶相互配合对轨道上的污垢进行清除处理，从而能够快速的对轨道表面进行检测判定，且能够对轨道表面的障碍物进行快速有效的清理，有效的降低了轨道小车和轨道表面的磨损速度，有效的提高了轨道小车和轨道的使用寿命，且能够提高轨道小车移动的顺畅性。

16、3、本发明通过设置的刮除套筒、清扫套筒和和扇叶，第二转轴带动刮除套筒转动，高速旋转的刮除套筒上的多个刮板能够对轨道表面的障碍物进行打碎清除，第一转轴带动清扫套筒转动，清扫套筒上的多个柔性清扫条能够对破碎的障碍物进行快速扫除清理，第三转轴带动扇叶转动，扇叶转动产生的气流能够对轨道表面进行进一步的清理，有效的提高了轨道表面障碍物清理的便利性。

技术特征：

1.一种轨道小车的轨道表面检测装置，包括两个对称设置的轨道（1），其特征在于：两个所述轨道（1）之间设置有同一个轨道小车（2），所述轨道小车（2）包括两个设置于两个轨道（1）之间的竖板（201），所述竖板（201）上安装有检测轮（34），所述竖板（201）上开设有斜滑槽（37），所述检测轮（34）通过导轴（36）安装在斜滑槽（37）内，所述检测轮（34）与导轴（36）转动连接，所述导轴（36）通过螺旋弹簧（35）与斜滑槽（37）的上端连接，所述斜滑槽（37）的内部上端安装有导电板（33），所述导电板（33）分为第一区域（331）、第二区域（332）和第三区域（333），导电板（33）上的第一区域（331）和第三区域（333）上有不同的电阻，所述导轴（36）上固定有导电片，所述轨道小车（2）上固定连接有检测机构；所述检测机构包括固定连接于轨道小车（2）上的l型板（3），所述l型板（3）上侧的侧壁固定连接有电动推杆（4），所述l型板（3）上开设有通孔，所述电动推杆（4）的输出端通过通孔贯穿l型板（3），所述电动推杆（4）的输出端固定连接有安装板（5），所述安装板（5）上开设有两组安装孔（6），每组所述安装孔（6）的数量为三个，三个所述安装孔（6）内分别转动连接有第一转轴（7）、第二转轴（8）和第三转轴（9），所述第一转轴（7）的轴壁固定套设有主动齿轮（10），所述第二转轴（8）与第三转轴（9）的轴壁均固定套设有与主动齿轮（10）相啮合的从动齿轮（11），所述安装板（5）上侧的侧壁固定连接有两个电机（12），所述电机（12）的输出轴与第一转轴（7）固定连接，所述第二转轴（8）外固定套设有刮除套筒（13），所述第一转轴（7）外固定套设有清扫套筒（14），所述第三转轴（9）外固定套设有扇叶（15），所述轨道小车（2）上安装有驱动机构（209），所述电动推杆（4）上固定连接有中控器（16），所述中控器（16）上安装有智能识别摄像头（17），所述中控器（16）上固定连接有无线发射器（18），所述电机（12）上固定连接有与无线发射器（18）相匹配的无线接收器（19），所述智能识别摄像头（17）上固定安装有补光灯（25），所述补光灯（25）位于智能识别摄像头（17）的竖直侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道小车的轨道表面检测装置，其特征在于：两个所述竖板（201）下侧的侧壁固定连接有同一个车板（202），两个所述竖板（201）之间对称转动连接有两个转动轴（203），所述转动轴（203）外固定套设有车轮（204），所述车板（202）下侧的侧壁固定连接有固定板（205），所述固定板（205）上转动连接有驱动轴（206），所述驱动轴（206）外固定套设有驱动齿轮（207），所述转动轴（203）外固定套设有与驱动齿轮（207）相啮合的传动齿轮（208），所述车板（202）下侧的侧壁固定连接有与驱动轴（206）连接的驱动机构（209）。

3.根据权利要求2所述的一种轨道小车的轨道表面检测装置，其特征在于：所述车板（202）下侧的侧壁对称固定连接有悬挂杆（20），所述悬挂杆（20）的杆壁开设有悬挂孔（21），所述悬挂杆（20）位于车板（202）中间的位置。

4.根据权利要求3所述的一种轨道小车的轨道表面检测装置，其特征在于：所述车板（202）的竖直侧壁固定连接有多个固定环（22），多个所述固定环（22）均匀分布于车板（202）的竖直侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种轨道小车的轨道表面检测装置，其特征在于：所述安装板（5）上侧的侧壁对称固定连接有两个导向杆（23），所述l型板（3）上对称开设有两个导向孔（24），两个所述导向杆（23）分别通过两个导向孔（24）贯穿l型板（3），所述导向杆（23）的直径小于导向孔（24）的直径。

6.根据权利要求5所述的一种轨道小车的轨道表面检测装置，其特征在于：所述l型板（3）的水平侧壁与竖直侧壁之间固定连接有同一个加固板（26），所述加固板（26）倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种轨道小车的轨道表面检测装置，其特征在于：所述刮除套筒（13）包括固定套设于第二转轴（8）外的安装筒（27），所述安装筒（27）的竖直外壁均匀固定连接有多个刮板（28），所述清扫套筒（14）包括固定套设于第一转轴（7）外的固定筒（29），所述固定筒（29）的竖直外壁均匀固定连接有多个柔性清扫条（30）。

8.根据权利要求7所述的一种轨道小车的轨道表面检测装置，其特征在于：所述驱动机构（209）包括固定连接于车板（202）下侧的变速箱（31），所述变速箱（31）的输出轴与驱动轴（206）固定连接，所述变速箱（31）的输入端固定连接有驱动电机（32）。

9.一种轨道小车的轨道表面检测方法，其特征在于：利用权利要求1-8中任一项所述的轨道小车的轨道表面检测装置，包括：首先通过中控器（16）对轨道（1）的正常形态进行备案预设，在轨道小车（2）移动运行的过程中，智能识别摄像头（17）对前方的轨道（1）进行图像采集，采集后的图像数据传输到中控器（16）进行判别，当采集到的图像与预设的图像符合时，检测机构不运行，轨道小车（2）正常行驶，当采集到的图像与预设的图像不符时，中控器（16）通过无线发射器（18）和无线接收器（19）控制电机（12）运行，电机（12）驱动刮除套筒（13）、清扫套筒（14）和扇叶（15）旋转，刮除套筒（13）、清扫套筒（14）和扇叶（15）相互配合对轨道（1）上的污垢进行清除处理。

技术总结本发明公开了一种轨道小车的轨道表面检测装置及检测方法，包括两个对称设置的轨道，两个所述轨道之间设置有同一个轨道小车，所述轨道小车包括两个设置于两个轨道之间的竖板，所述竖板上安装有检测轮，所述竖板上开设有斜滑槽，所述检测轮通过导轴安装在斜滑槽内，所述检测轮与导轴转动连接，所述导轴通过螺旋弹簧与斜滑槽的上端连接，所述斜滑槽的内部上端安装有导电板，所述导电板分为第一区域、第二区域和第三区域。本发明能够快速的对轨道表面进行检测判定，且能够对轨道表面的障碍物进行快速有效的清理，有效的降低了轨道小车和轨道表面的磨损速度，有效的提高了轨道小车和轨道的使用寿命，且能够提高轨道小车移动的顺畅性。技术研发人员：詹仕见,管兴伟,韦重耕受保护的技术使用者：江苏飞梭智行设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1