轨道交通站台间隙视觉安全探测装置的制作方法

本发明涉及安全门检测，尤其是一种轨道交通站台间隙视觉安全探测装置。

背景技术：

1、随着我国地铁持续迅猛的发展，线网日益复杂。为了保障乘客乘车安全，防止大量拥挤客流情况下发生乘车事故，目前的地铁站台与列车之间大都设置站台门系统。车站站台门系统作为现代化轨道交通工程的重要设施，设置在站台边缘，将列车与车站站台候车区隔离，用作防止乘客有意或无意进入轨行区而发生危险的安全保障设施。但随着客流量的日益增长，列车与站台门间隙夹人的现象时有发生。主要原因是，地铁线路车辆编制有多种制式编组的车型，车站有效站台长度有的超过180米，存在管理不方便，及时性差，安全探测有死角等诸多问题。为确保行车安全，避免站台门与列车之间有乘客或其它物品被夹，城市地铁一般设计安装了红外光幕探测报警系统。但在实际应用中，红外光幕误报率较高，且易造成列车紧急制动。现有的建设及运营中也采取了一些预防手段，如安装防进入挡板、滑动门底部倾斜挡板等物理手段，但由于这些手段的不完善性，存在探测死角，不能对悬伸状态被夹的身体部位或物品进行有效探测。部分物理手段的技术方案实际会导致列车与站台的安全限界尺寸减小，实用性差，容易产生其它安全问题。随着我国全自动无人驾驶线路的推广和普及，急需在没有驾驶员干预的情况下提升站台门系统的安全等级。

技术实现思路

1、为了克服上述现有问题的不足，本发明提供了一种轨道交通站台间隙视觉安全探测装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道交通站台间隙视觉安全探测装置，包括视觉探测组件、挡绳探测组件、站台操作显示组件、报警终端组件及系统处理器组件，所述视觉探测组件包括至少一台摄像头，所述摄像头固定安装在安全门的上方，所述站台操作显示组件设置在站台侧，所述报警终端组件设置于车头司机室内，所述系统处理器组件设置于站台设备室，所述视觉探测组件、挡绳探测组件、站台操作显示组件、报警终端组件均与系统处理器组件电连接，所述安全门包括组成门框的竖梁及横梁，所述挡绳探测组件固定安装在安全门内近轨道一侧，且包括摆杆组件、挡绳组件、推板及驱动控制组件，两侧所述竖梁内近轨道一侧对称设有摆杆槽,所述摆杆组件包括若干沿竖直方向阵列设置的摆杆，所述摆杆的一端转动安装在摆杆槽内，所述挡绳组件包括若干水平设置的挡绳，所述挡绳固定安装在左右两侧同一高度的两个所述摆杆的自由端之间，与所述摆杆槽垂直设有若干第一避让槽，所述摆杆向上摆动至最高位置时，所述挡绳位于第一避让槽内，与所述摆杆槽连通设有推板槽，所述推板沿竖直方向滑动安装在推板槽内，其侧面设有若干推块，所述推块伸入摆杆槽内，且抵接所述摆杆的底面，所述驱动控制组件用于带动推块沿竖直方向上下滑动，所述挡绳探测组件还包括若干用于感应摆杆向下摆动到位的感应装置。

3、根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述驱动控制组件包括驱动电机及齿轮组，所述齿轮组包括传动齿轮及驱动齿轮，所述推块的上端设有齿条部，所述驱动齿轮与齿条部啮合，所述驱动电机固定安装在横梁内。

4、根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述感应装置为光电开关，所述摆杆摆动至最低位置时，位于光电开关之间。

5、根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述摆杆槽的槽底设置有限位挡板，所述限位挡板设有若干限位斜面，所述摆杆摆动至最高位置时，其顶面抵接在限位斜面上。

6、根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述摆杆的自由端设置有弯折段，所述摆杆摆动至最高位置时，所述弯折段位于竖直方向。

7、根据本发明的另一个实施例，进一步包括，与所述摆杆槽垂直设有若干第二避让槽，所述摆杆向下摆动至最低位置时，所述挡绳位于第二避让槽内。

8、根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述摆杆槽的槽底设置有限位挡板，所述限位挡板设有若干限位斜面，所述摆杆摆动至最高位置时，其顶面抵接在限位斜面上，所述摆杆摆动至最低位置时，其底面抵接在限位斜面上。

9、根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述驱动控制组件包括驱动电机、中间齿轮、卷筒、导向滚轮、钢丝绳及复位弹簧，所述横梁的两端均设有导向滚轮，所述推板的上下两端均连接有钢丝绳，下方的所述钢丝绳绕过导向滚轮并缠绕在卷筒上，所述卷筒与中间齿轮齿轮啮合连接，所述驱动电机与传动齿轮蜗杆涡轮啮合连接，上方的钢丝绳绕过导向滚轮并与复位弹簧连接，所述复位弹簧的另一端与横梁固定连接。

10、本发明的有益效果是，通过结合视觉及物理探测手段，进一步补强安全门与列车车体之间间隙的异物探测手段，有效保证探测结果的准确性，保障安全门使用安全，避免出现乘客、物品滞留间隙的危险情况，采取视频报警方式主动防护，来解决特别是曲线车站安全门与列车间隙过大所来带的安全隐患，挡绳探测组件隐藏在安全门内部，探测时间短，减小对列车停车时间的影响，探测可靠性高，不受雨雪、粉尘等外部因素的影响，识别精度高，误报率低，可实时查看故障情况，直观可靠，适应全自动驾驶场景，实现站台无人化安全监控。

技术特征：

1.一种轨道交通站台间隙视觉安全探测装置，其特征是，包括视觉探测组件、挡绳探测组件、站台操作显示组件、报警终端组件及系统处理器组件，所述视觉探测组件包括至少一台摄像头，所述摄像头固定安装在安全门（1）的上方，所述站台操作显示组件设置在站台侧，所述报警终端组件设置于车头司机室内，所述系统处理器组件设置于站台设备室，所述视觉探测组件、挡绳探测组件、站台操作显示组件、报警终端组件均与系统处理器组件电连接，所述安全门（1）包括组成门框的竖梁（11）及横梁（12），所述挡绳探测组件固定安装在安全门（1）内近轨道一侧，且包括摆杆组件（2）、挡绳组件（3）、推板（4）及驱动控制组件（5），两侧所述竖梁（11）内近轨道一侧对称设有摆杆槽（111）,所述摆杆组件（2）包括若干沿竖直方向阵列设置的摆杆（21），所述摆杆（21）的一端转动安装在摆杆槽（111）内，所述挡绳组件（3）包括若干水平设置的挡绳（31），所述挡绳（31）固定安装在左右两侧同一高度的两个所述摆杆（21）的自由端之间，与所述摆杆槽（111）垂直设有若干第一避让槽（113），所述摆杆（21）向上摆动至最高位置时，所述挡绳（31）位于第一避让槽（113）内，与所述摆杆槽（111）连通设有推板槽（112），所述推板（4）沿竖直方向滑动安装在推板槽（112）内，其侧面设有若干推块（41），所述推块（41）伸入摆杆槽（111）内，且抵接所述摆杆（21）的底面，所述驱动控制组件（5）用于带动推块（41）沿竖直方向上下滑动，所述挡绳探测组件还包括若干用于感应摆杆（21）向下摆动到位的感应装置（6）。

2.根据权利要求1所述的轨道交通站台间隙视觉安全探测装置，其特征是，所述驱动控制组件（5）包括驱动电机（51）及齿轮组（52），所述齿轮组（52）包括传动齿轮及驱动齿轮，所述推块（41）的上端设有齿条部（42），所述驱动齿轮与齿条部（42）啮合，所述驱动电机（51）固定安装在横梁（12）内。

3.根据权利要求1所述的轨道交通站台间隙视觉安全探测装置，其特征是，所述感应装置（6）为光电开关，所述摆杆（21）摆动至最低位置时，位于光电开关之间。

4.根据权利要求1所述的轨道交通站台间隙视觉安全探测装置，其特征是，所述摆杆槽（111）的槽底设置有限位挡板（114），所述限位挡板（114）设有若干限位斜面，所述摆杆（21）摆动至最高位置时，其顶面抵接在限位斜面上。

5.根据权利要求1所述的轨道交通站台间隙视觉安全探测装置，其特征是，所述摆杆（21）的自由端设置有弯折段（211），所述摆杆（21）摆动至最高位置时，所述弯折段（211）位于竖直方向。

6.根据权利要求1所述的轨道交通站台间隙视觉安全探测装置，其特征是，与所述摆杆槽（111）垂直设有若干第二避让槽（115），所述摆杆（21）向下摆动至最低位置时，所述挡绳（31）位于第二避让槽（115）内。

7.根据权利要求6所述的轨道交通站台间隙视觉安全探测装置，其特征是，所述摆杆槽（111）的槽底设置有限位挡板（114），所述限位挡板（114）设有若干限位斜面，所述摆杆（21）摆动至最高位置时，其顶面抵接在限位斜面上，所述摆杆（21）摆动至最低位置时，其底面抵接在限位斜面上。

8.根据权利要求1所述的轨道交通站台间隙视觉安全探测装置，其特征是，所述驱动控制组件（5）包括驱动电机（51）、中间齿轮（57）、卷筒（53）、导向滚轮（54）、钢丝绳（55）及复位弹簧（56），所述横梁（12）的两端均设有导向滚轮（54），所述推板（4）的上下两端均连接有钢丝绳（55），下方的所述钢丝绳（55）绕过导向滚轮（54）并缠绕在卷筒（53）上，所述卷筒（53）与中间齿轮（57）齿轮啮合连接，所述驱动电机（51）与传动齿轮蜗杆涡轮啮合连接，上方的钢丝绳（55）绕过导向滚轮（54）并与复位弹簧（56）连接，所述复位弹簧（56）的另一端与横梁（12）固定连接。

技术总结本发明涉及安全门检测技术领域，尤其是种轨道交通站台间隙视觉安全探测装置，包括视觉探测组件、挡绳探测组件、站台操作显示组件、报警终端组件及系统处理器组件，视觉探测组件包括至少一台摄像头，摄像头固定安装在安全门的上方，视觉探测组件、挡绳探测组件、站台操作显示组件、报警终端组件均与系统处理器组件电连接，所述安全门包括组成门框的竖梁及横梁，所述挡绳探测组件固定安装在安全门内近轨道一侧，通过结合视觉及物理探测手段，进一步补强安全门与列车车体之间间隙的异物探测手段，有效保证探测结果的准确性，探测可靠性高，识别精度高，误报率低，可实时查看故障情况，直观可靠，适应全自动驾驶场景，实现站台无人化安全监控。技术研发人员：杨进,潘立康受保护的技术使用者：江苏明伟万盛科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1