一种兼容CTCS和CBTC的列控车载系统及方法与流程

本发明涉及铁路交通管理，尤其涉及一种兼容ctcs和cbtc的列控车载系统及方法。

背景技术：

1、目前，高速铁路和城际铁路普遍采用中国列车控制系统(china train controlsystem，ctcs)制式，城市轨道交通大多采用基于通信的列车控制系统(communicationbased train control system，cbtc)制式。

2、而作为高速铁路、城际铁路和城市轨道交通实现互联互通的纽带和关键节点，从长远看，要实现干线铁路、城际铁路、市域(郊)铁路、城市轨道交通“四网融合”，必然涉及ctcs与cbtc两种制式的融合，由于列控系统互不兼容，列车无法在cbtc和ctcs之间跨线运行，运行效率低下。

技术实现思路

1、本发明提供了一种兼容ctcs和cbtc的列控车载系统及方法，以实现ctcs与cbtc两种制式的融合。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种兼容ctcs和cbtc的列控车载系统，所述系统安装于列车，所述系统包括：

3、中国列车控制系统ctcs车载子系统、基于通信的列车自动控制系统cbtc车载子系统及列车自动驾驶系统ato单元，所述ctcs车载子系统中包括ctcs车载主控单元，所述cbtc车载子系统中包括cbtc车载主控单元，所述ctcs车载子系统通过所述ctcs车载主控单元分别与所述cbtc车载主控单元及所述ato单元通信连接；

4、所述ctcs车载主控单元，与所述ato单元交互ctcs列控信息，并转发所述cbtc车载主控单元与所述ato单元之间的cbtc列控信息；在所述列车从所述cbtc管辖区进入ctcs管辖区时，从所述cbtc车载主控单元接管所述列车的控车权；在所述列车从所述ctcs管辖区进入cbtc管辖区时，将所述控车权移交至所述cbtc车载主控单元；

5、所述cbtc车载主控单元，与所述ctcs车载主控单元交互所述cbtc列控信息；用于在所述列车从所述ctcs管辖区进入所述cbtc管辖区时，从所述ctcs车载主控单元接管所述列车的控车权；在所述列车从cbtc管辖区进入ctcs管辖区时，将所述控车权移交至所述ctcs车载主控单元；

6、所述ato单元，用于根据控车状态对应的所述cbtc列控信息或所述ctcs列控信息，对所述列车进行自动驾驶。

7、根据本发明的第二方面，提供了一种列控车载方法，应用于本发明任一实施例所述的列控车载系统，包括：

8、通过ctcs车载主控单元，与ato单元交互ctcs列控信息，并转发cbtc车载主控单元与所述ato单元之间的cbtc列控信息；在所述列车从所述cbtc管辖区进入ctcs管辖区时，从所述cbtc车载主控单元接管所述列车的控车权；在所述列车从所述ctcs管辖区进入cbtc管辖区时，将所述控车权移交至所述cbtc车载主控单元；

9、通过所述cbtc车载主控单元与所述ctcs车载主控单元交互所述cbtc列控信息；用于在所述列车从所述ctcs管辖区进入所述cbtc管辖区时，从所述ctcs车载主控单元接管所述列车的控车权；在所述列车从cbtc管辖区进入ctcs管辖区时，将所述控车权移交至所述ctcs车载主控单元；

10、通过所述ato单元根据控车状态对应的所述cbtc列控信息或所述ctcs列控信息，对所述列车进行自动驾驶。

11、本发明实施例的技术方案，系统安装于列车，系统包括中国列车控制系统ctcs车载子系统、基于通信的列车自动控制系统cbtc车载子系统及列车自动驾驶系统ato单元，ctcs车载子系统中包括ctcs车载主控单元，cbtc车载子系统中包括cbtc车载主控单元，ctcs车载子系统通过ctcs车载主控单元分别与cbtc车载主控单元及ato单元通信连接；ctcs车载主控单元，与ato单元交互ctcs列控信息，并转发cbtc车载主控单元与ato单元之间的cbtc列控信息；在列车从cbtc管辖区进入ctcs管辖区时，从cbtc车载主控单元接管列车的控车权；在列车从ctcs管辖区进入cbtc管辖区时，将控车权移交至cbtc车载主控单元；cbtc车载主控单元，与ctcs车载主控单元交互cbtc列控信息；用于在列车从ctcs管辖区进入cbtc管辖区时，从ctcs车载主控单元接管列车的控车权；在列车从cbtc管辖区进入ctcs管辖区时，将控车权移交至ctcs车载主控单元；ato单元，用于根据控车状态对应的cbtc列控信息或ctcs列控信息，对列车进行自动驾驶。一体化车载设备兼容了ctcs和cbtc两种制式，可实现高铁铁路、城际铁路、市域铁路等ctcs线路与cbtc线路跨线运行，实现四网融合，系统结构简单，设备成本低，对安装空间要求较低。

12、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种兼容ctcs和cbtc的列控车载系统，其特征在于，所述系统安装于列车，所述系统包括中国列车控制系统ctcs车载子系统、基于通信的列车控制系统cbtc车载子系统及列车自动驾驶系统ato单元，所述ctcs车载子系统中包括ctcs车载主控单元，所述cbtc车载子系统中包括cbtc车载主控单元，所述ctcs车载子系统通过所述ctcs车载主控单元分别与所述cbtc车载主控单元及所述ato单元通信连接；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ctcs车载子系统，还包括：测速测距单元，所述测速测距单元与所述ctcs车载主控单元连接；

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ctcs车载子系统，还包括：应答器信息接收单元，所述应答器信息接收单元与所述ctcs车载主控单元连接；

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ctcs车载子系统，还包括：列车接口单元，所述列车接口单元与所述ctcs车载主控单元连接；

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ctcs车载子系统，还包括：人机界面dmi，所述人机界面dmi与所述ctcs车载主控单元连接；

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ctcs车载子系统，还包括：车地通信单元，所述车地通信单元分别与所述ctcs车载主控单元及所述ato单元通信连接，

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ctcs车载子系统，还包括：轨道电路信息读取单元，所述轨道电路信息读取单元与所述ctcs车载主控单元连接；

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ctcs车载主控单元，还用于：

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述cbtc车载主控单元，还用于：

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ctcs车载主控单元，还用于：

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ctcs车载主控单元，还用于：

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ctcs车载主控单元，包括：

13.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述列车控制模块具体用于：

14.一种兼容ctcs和cbtc的列控车载方法，其特征在于，应用于权利要求1-13任一项所述的兼容ctcs和cbtc的列控车载系统，包括：

技术总结本发明公开了一种兼容CTCS和CBTC的列控车载系统及方法。该系统安装于列车，包括CTCS车载子系统、CBTC车载子系统及ATO单元，通过CTCS车载主控单元分别与CBTC车载主控单元及ATO单元通信连接。通过CTCS车载主控单元为CBTC车载主控单元输入或输出所需列控信息。ATO单元与CTCS车载主控单元交互CTCS列控信息，与CBTC车载主控单元交互CBTC列控信息，根据控车状态对应的列控信息对列车进行自动驾驶。一体化车载设备兼容了CTCS和CBTC两种制式，可实现高速铁路、城际铁路、市域铁路等CTCS线路与CBTC线路跨线运行，实现四网融合，系统结构简单，设备成本低，对安装空间要求较低。技术研发人员：张友兵,刘岭,崔佳诺,陈志强,王建敏,吴培栋,张家兴,王硕,田换换,黄睿,朱志承,王怀江,宁云转受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1