一种有轨电车过岔不丢定位方法、电子设备及存储介质与流程

本发明属于轨道交通，具体涉及有轨电车列控技术。

背景技术：

1、有轨电车列控系统由道岔控制系统(包括道岔控制器、路口控制器)、车载系统、调度指挥系统组成。列车完成定位，驶过信号机进路前，有轨电车前方通过动态信标或者增强点式码位，确认前方进路锁闭，以及道岔锁闭方向。从而，确定前方行走路径，通过实际路径与期望路径的一致，保持有轨电车定位不丢失。

2、现有技术的缺陷：已定位的有轨电车，漏读动态信标等情况下，无法获取前方进路开放状态，认为道岔位置未知。此时，司机rm模式驾驶列车通过，会引起列车位置丢失，需要重新驶过两个定位信标，才能完成定位，进行列车行驶模式升级。丢定位后，对行驶速度等也有限制，对列车运营等有相当影响。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题就是提供一种基于通信的有轨电车过岔不丢定位方法、电子设备及存储介质，解决已定位的列车rm模式下通过岔区时列车定位丢失问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一方面，提供了一种基于通信的有轨电车过岔不丢定位方法，包括如下步骤：

4、有轨电车在rm模式通过道岔区域时，与道岔区域的轨旁设备通信，以获取道岔位置；

5、有轨电车根据道岔位置确定通过道岔区域的行走路径，并按该行走路径通过道岔区域；

6、有轨电车通过道岔区域后，将对应的道岔位置清空。

7、优选的，对应道岔区域设有道岔防护信号机，有轨电车走行至道岔防护信号机防护区域时，通过与轨旁设备之间的通信码位，获取前方道岔防护信号机管辖/防护范围内所有道岔的位置信息。

8、优选的，道岔防护信号机与其管辖或者防护的道岔防护信号机，划定在同一个联锁区域。

9、优选的，每个道岔区段，在常规运营方向入口位置，设置一个道岔防护信号机；双向运营区段，在入口位置设置一个道岔防护信号机，在出口位置设置一个反向的道岔防护信号机。

10、还提供了一种有轨电车rm模式下通过岔区的装置，包括：

11、道岔防护信号机，对应道岔区域设置道岔防护信号机；

12、轨旁设备，对应道岔区域设有轨旁设备，并且轨旁设备与道岔防护信号机和有轨电车车载系统通信连接；

13、有轨电车车载系统，所述有轨电车车载系统与轨旁设备通信时通过通信码位获取道岔防护信号机防护范围内所有道岔的位置信息，从而根据道岔位置确定前方通过道岔区域的行走路径，并根据该行走路径控制有轨电车按该行走路径通过道岔区域，且有轨电车车载系统在通过道岔区域后，将对应的道岔位置清空。

14、另外一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

15、存储器，所述存储器存储有多条指令；

16、处理器，所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行所述方法中的步骤。还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被电子设备执行时实现所述方法中的步骤。

17、本发明采用的技术方案，rm模式下通过道岔区域时，通过与当前道岔区域的轨旁设备通信，获取道岔位置，并跟根据道岔位置确定经过道岔区域的行走路径，有轨按该行走路径通过道岔区域，从而避免列车定位丢失，可以提高rm模式下系统的可用性，解决rm模式下有轨电车闯红灯丢定位的问题。

18、本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

技术特征：

1.一种基于通信的有轨电车过岔不丢定位方法，其特征在于，包括如下步骤：有轨电车在rm模式通过道岔区域时，与道岔区域的轨旁设备通信，以获取道岔位置；

2.根据权利要求1所述的一种基于通信的有轨电车过岔不丢定位方法，其特征在于，对应道岔区域设有道岔防护信号机，有轨电车走行至道岔防护信号机防护区域时，通过与轨旁设备之间的通信码位，获取前方道岔防护信号机管辖/防护范围内所有道岔的位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于通信的有轨电车过岔不丢定位方法，其特征在于，道岔防护信号机与其管辖或者防护的道岔防护信号机，划定在同一个联锁区域。

4.根据权利要求2所述的一种基于通信的有轨电车过岔不丢定位方法，其特征在于，每个道岔区段，在常规运营方向入口位置，设置一个道岔防护信号机；双向运营区段，在入口位置设置一个道岔防护信号机，在出口位置设置一个反向的道岔防护信号机。

5.一种有轨电车rm模式下通过岔区的装置，其特征在于，包括：

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被电子设备执行时实现权利要求1～4任一项所述的方法中的步骤。

技术总结本发明公开了一种有轨电车过岔不丢定位方法、电子设备及存储介质,属于轨道交通技术领域，解决已定位的列车RM模式下通过岔区时列车定位丢失问题。有轨电车在RM模式通过道岔区域时，与道岔区域的轨旁设备通信，以获取道岔位置；然后根据道岔位置确定通过道岔区域的行走路径，并按该行走路径通过道岔区域；有轨电车通过道岔区域后，将对应的道岔位置清空。本发明可以提高RM模式下系统的可用性，解决RM模式下有轨电车闯红灯丢定位的问题。技术研发人员：贺宁波,林宏泉,花玲玲,刘建锋,何梦琦受保护的技术使用者：众合智行轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1