一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置的制作方法

本技术涉及无人驾驶车，具体为一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置。

背景技术：

1、露天采矿是一个移走矿体上的覆盖物，得到所需矿物的过程。露天采矿又可分露天金属矿床开采，露天煤矿开采，露天铁矿开采，为了节约资源，会采用无人驾驶车携带矿料进行输送，为了保证无人驾驶车行驶轨迹的安装，会在无人驾驶车的下部安装有轨道，轨道对车轮形成路径进行限定，使得避免无人驾驶车采矿时，出现位置偏移的问题，同时采矿过程中，会产生砂石等障碍物，砂石溅出时，会撞击在无人驾驶车上，使得会对车体造成损坏，使得需要利用防撞装置对无人驾驶车的外部进行防护。

2、在已公开授权的专利中，在专利号为“cn202222080525.3”的中国专利中，公开了一种无人驾驶汽车防撞装置；能够对无人驾驶汽车进行防护，且防撞性能好，能够对撞击所产生的冲击力进行缓冲并削弱，防止汽车本体直接撞击到外物上导致汽车出现严重损坏，解决了目前无人驾驶汽车的防撞装置缺少缓冲组件，在撞击时会导致汽车出现严重损坏的问题；

3、在上述一种无人驾驶汽车防撞装置中，利用弹簧等设备对无人驾驶汽车产生的撞击进行缓冲，使得避免无人驾驶汽车行驶过程中出现撞击时，对无人驾驶汽车整体造成损坏的问题，但常规的缓冲设备利用阻尼弹簧安装在伸缩架的内部，同时利用阻尼弹簧对设备撞击时，进行缓冲处理，使得增加设备整体的防撞性能，当由于设备撞击时，撞击物不单单从正面进行撞击，当侧面产生撞击时，侧面所产生的撞击力会导致防撞设备造成损坏的现象，为此我们提出了一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置。

技术实现思路

1、针对现有露天采矿用无人驾驶车防撞装置的不足，本实用新型提供了一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置，具备通过斜杆位于第一伸缩杆的两侧，当前安装板从正面产生撞击时，第一伸缩杆推动两组斜杆向两侧移动，使得第一弹簧可对斜杆使用时进行缓冲处理，同时当防撞板的侧面受到撞击时，斜杆同步向一侧移动，一侧安装的第一弹簧可进行缓冲处理，使得设备整体在使用过程中，可从不同方向进行缓冲防护，增加设备缓冲防护效率的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置，包括安装板，所述安装板一侧的内部安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的前端固定连接有第一滑行轨道，所述第一滑行轨道内部的两侧安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外部活动套接有横向调节板，所述横向调节板的外侧活动套接有斜杆，所述斜杆的后端活动套接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外部活动套接有第一伸缩套，所述第一伸缩套的另一侧固定连接有前安装板，所述前安装板的外部活动套接有防撞板，所述横向调节板的两侧分别固定连接有第一弹簧和第二弹簧，所述前安装板的下部固定连接有第二滑行轨道，所述第二滑行轨道下端的内部活动套接有滑杆，所述滑杆的下部固定连接有第二伸缩套，所述第二伸缩套的内部活动套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下部固定连接有铲板，所述铲板的内部安装有滚轮。

3、优选的，所述安装板的两侧的内部均开设有滑槽，所述紧固螺栓活动套接在滑槽的内部，并且紧固螺栓穿过滑槽同时安装在无人驾驶车的前端或后端。

4、优选的，所述第一伸缩杆前端的两侧各安装有一组斜杆，所述斜杆两侧的前端均安装有横向调节板，所述横向调节板套接在第一滑行轨道的内部，所述第一伸缩杆在安装板的前端安装有四组。

5、优选的，所述第二弹簧安装在两组横向调节板之间，所述第一弹簧和第二弹簧均活动套接在第一螺纹杆的外部。

6、优选的，所述前安装板和防撞板之间安装有紧固螺栓，所述防撞板的两侧安装有弯曲的挡板。

7、优选的，所述滑杆在第二滑行轨道下部的两侧各安装有一组，所述第二伸缩套的内部安装有弹簧，弹簧位于第二伸缩杆的上部。

8、优选的，所述铲板活动套接在无人驾驶车滑轨的外部，所述滚轮位于滑轨的上端，所述铲板前端的两侧安装有倾斜挡板。

9、与现有露天采矿用无人驾驶车防撞装置对比，本实用新型具备以下有益效果：

10、1、该露天采矿用无人驾驶车防撞装置，通过斜杆在第一伸缩杆的前端安装有两组，并且斜杆带动横向调节板活动套接在第一滑行轨道的内部，当前安装板的外部受到正面撞击时，前安装板向安装板处进行挤压，同时斜杆受到压力后，两组斜杆分别向外侧移动，同时第一弹簧带动斜杆受到的撞击力进行释压缓冲处理，使得增加设备使用时正面的缓冲性，并且当防撞板的侧面受到撞击时，防撞板向一侧移动，同时斜杆同步向一侧移动，横向调节板可对防撞板侧面产生的撞击力进行缓冲，使得增加设备使用时不同方向的防撞性能。

11、2、该露天采矿用无人驾驶车防撞装置，通过前安装板的下部固定连接有第二滑行轨道，同时调节滑杆在第二滑行轨道内部的位置，同时伸缩调节第二伸缩套和第二伸缩杆的上部，即可带动铲板套接在滑轨的外部，同时滚轮保持与滑轨上部成接触状态，同时无人驾驶车带动铲板在轨道上移动，并且铲板的外部呈斜面，当滑轨上含有碎石时，铲板外部的斜板可带动碎石向外侧推开，同时无人驾驶车在滑轨上移动时，可增加稳定性，避免滑轨上含有碎石，导致无人驾驶车移动时，出现倾倒的问题。

技术特征：

1.一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置，包括安装板(1)，所述安装板(1)一侧的内部安装有紧固螺栓(2)，所述紧固螺栓(2)的前端固定连接有第一滑行轨道(3)，所述第一滑行轨道(3)内部的两侧安装有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的外部活动套接有横向调节板(5)，所述横向调节板(5)的外侧活动套接有斜杆(8)，所述斜杆(8)的后端活动套接有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的外部活动套接有第一伸缩套(10)，所述第一伸缩套(10)的另一侧固定连接有前安装板(11)，所述前安装板(11)的外部活动套接有防撞板(12)，其特征在于：所述横向调节板(5)的两侧分别固定连接有第一弹簧(6)和第二弹簧(7)，所述前安装板(11)的下部固定连接有第二滑行轨道(13)，所述第二滑行轨道(13)下端的内部活动套接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的下部固定连接有第二伸缩套(15)，所述第二伸缩套(15)的内部活动套接有第二伸缩杆(16)，所述第二伸缩杆(16)的下部固定连接有铲板(17)，所述铲板(17)的内部安装有滚轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置，其特征在于：所述安装板(1)的两侧的内部均开设有滑槽，所述紧固螺栓(2)活动套接在滑槽的内部，并且紧固螺栓(2)穿过滑槽同时安装在无人驾驶车的前端或后端。

3.根据权利要求1所述的一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(9)前端的两侧各安装有一组斜杆(8)，所述斜杆(8)两侧的前端均安装有横向调节板(5)，所述横向调节板(5)套接在第一滑行轨道(3)的内部，所述第一伸缩杆(9)在安装板(1)的前端安装有四组。

4.根据权利要求1所述的一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置，其特征在于：所述第二弹簧(7)安装在两组横向调节板(5)之间，所述第一弹簧(6)和第二弹簧(7)均活动套接在第一螺纹杆(4)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置，其特征在于：所述前安装板(11)和防撞板(12)之间安装有紧固螺栓，所述防撞板(12)的两侧安装有弯曲的挡板。

6.根据权利要求1所述的一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置，其特征在于：所述滑杆(14)在第二滑行轨道(13)下部的两侧各安装有一组，所述第二伸缩套(15)的内部安装有弹簧，弹簧位于第二伸缩杆(16)的上部。

7.根据权利要求1所述的一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置，其特征在于：所述铲板(17)活动套接在无人驾驶车滑轨的外部，所述滚轮(18)位于滑轨的上端，所述铲板(17)前端的两侧安装有倾斜挡板。

技术总结本技术涉及无人驾驶车技术领域，且公开了一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置，包括安装板，所述安装板一侧的内部安装有紧固螺栓。该露天采矿用无人驾驶车防撞装置，通过前安装板的下部固定连接有第二滑行轨道，同时调节滑杆在第二滑行轨道内部的位置，同时伸缩调节第二伸缩套和第二伸缩杆的上部，即可带动铲板套接在滑轨的外部，同时滚轮保持与滑轨上部成接触状态，同时无人驾驶车带动铲板在轨道上移动，并且铲板的外部呈斜面，当滑轨上含有碎石时，铲板外部的斜板可带动碎石向外侧推开，同时无人驾驶车在滑轨上移动时，可增加稳定性，避免滑轨上含有碎石，导致无人驾驶车移动时，出现倾倒的问题。技术研发人员：刘强,咸金龙,曹鋆程,马广玉,房圆武,戚红建,李宏亮,宋成风,张洪卫,冀有为受保护的技术使用者：华能伊敏煤电有限责任公司技术研发日：20230613技术公布日：2024/2/1