基于联锁系统的道岔管理方法、装置、设备和存储介质与流程

本申请属于城市轨道交通，尤其涉及一种基于联锁系统的道岔管理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、跨座式单轨属于城市轨道交通的一种制式，是城市综合交通体系的一个有机组成部分，该制式由单根轨道来进行支承、稳定和导向，车体采用橡胶轮胎跨骑在轨道梁上运行。跨座式单轨铁路由于其轨道梁的梁宽小，支柱结构细长，以及车体轮胎等车辆特点，具有比传统双轨铁路占地少、选线灵活、噪声低、爬坡能力强、智能环保、污染小等优点，能更好适应复杂的地形地貌，更符合中等运量的轨道交通需求。

2、和传统的钢轨铁路线一样，跨座式单轨的线路上也设有道岔区，该道岔与轮轨道岔完全不同，具有非常独特的结构型式。跨座式单轨道岔具有一定长度的道岔梁，每片道岔梁均固定在一个支撑台车上，由台车上的电动机驱动，从一端带动整个道岔整体移动。一般根据道岔梁连接的线路数量确定道岔的名称，道岔梁连接n条线路则称为n开道岔。跨座式单轨道岔一般采用单开道岔，车辆段除使用单开道岔外，才使用三开、五开道岔等。

3、目前，对跨座式单轨列车在运行、维护等各个阶段的安全性提出了更高的要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种基于联锁系统的道岔管理方法、装置、设备和存储介质，目的在于解决跨座式单轨列车在运行、维护等各个阶段存在安全风险的问题。

2、为解决上述问题，本申请提供如下方案：

3、基于联锁系统的道岔管理方法，包括：

4、获取线路的道岔状态信息；

5、判断所述道岔状态信息是否满足道岔转换条件；

6、在所述道岔状态信息满足所述道岔转换条件时，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，所述目标安全状态为所述目标进路道岔和其他线路道岔转换一致动作后呈现的线路之间互不干扰的状态。

7、可选的，还包括：

8、当单条线路存在维护需求时，获取正常运营线路的道岔状态信息；

9、在判断所述道岔状态信息满足所述道岔转换条件的情况下，获取道岔转换定位指令；

10、依据所述道岔转换定位指令，控制所述正常运营线路上的道岔转换成定位，所述定位为保证列车直线通行的道岔状态。

11、可选的，包括：

12、将所述正常运营线路上的道岔转换成定位后，联锁系统为所述正常运营线路上的任意一条线路办理进路时，无需检查非正常运营线路上的道岔状态。

13、可选的，还包括：

14、在多开道岔的场景下，防护信号机通过有源应答器向列车发送允许通行报文或禁止通行报文。

15、可选的，所述获取线路的道岔状态信息，包括：

16、获取所述目标进路对应的当前道岔信息和所述其他线路的对端道岔信息。

17、可选的，所述判断所述道岔状态信息是否满足道岔转换条件，包括：

18、判断当前道岔和对端道岔所在区段是否被占用、锁闭或封锁。

19、可选的，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，包括：

20、发送相同的道岔转换指令到当前道岔的转换装置和对端道岔的转换装置，从而控制所述当前道岔和所述对端道岔的转换动作一致，以使所述目标进路和所述对端道岔所在线路互不干扰。

21、一种基于联锁系统的道岔管理装置，包括：

22、获取单元、判断单元和发送单元；

23、所述获取单元，用于获取线路的道岔状态信息，所述线路包括目标进路和其他线路；

24、所述判断单元，用于判断所述道岔状态信息是否满足道岔转换条件；

25、所述发送单元，用于在所述道岔状态信息满足所述道岔转换条件时，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，所述目标安全状态为所述目标进路道岔和其他线路道岔转换一致动作后呈现的线路之间互不干扰的状态。

26、一种基于联锁系统的道岔管理设备，包括存储器和处理器；

27、所述存储器用于存储指令；

28、所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以实现上文任意一项所述的基于联锁系统的道岔管理方法。

29、一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，能实现如上文任一项所述的基于联锁系统的道岔管理方法。

30、由以上方案可知，本申请公开的基于联锁系统的道岔管理方法、装置、设备和存储介质，获取线路的道岔状态信息，判断道岔状态信息满足道岔转换条件后，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，本申请通过将目标进路道岔和其他线路道岔转换一致的动作，保障列车的目标进路和其他线路互不干扰，使列车可以安全的从目标进路通行。

技术特征：

1.基于联锁系统的道岔管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于联锁系统的道岔管理方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的基于联锁系统的道岔管理方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1所述的基于联锁系统的道岔管理方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的基于联锁系统的道岔管理方法，其特征在于，所述获取线路的道岔状态信息，包括：

6.根据权利要求1所述的基于联锁系统的道岔管理方法，其特征在于，所述判断所述道岔状态信息是否满足道岔转换条件，包括：

7.根据权利要求1所述的基于联锁系统的道岔管理方法，其特征在于，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，包括：

8.一种基于联锁系统的道岔管理装置，其特征在于，包括：

9.一种基于联锁系统的道岔管理设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，能实现如权利要求1-7任一项所述的基于联锁系统的道岔管理方法。

技术总结本申请公开一种基于联锁系统的道岔管理方法、装置、设备和存储介质，获取线路的道岔状态信息，判断道岔状态信息满足道岔转换条件后，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，本申请通过将目标进路道岔和其他线路道岔转换一致的动作，保障列车的目标进路和其他线路互不干扰，使列车可以安全的从目标进路通行。技术研发人员：郭英华,廖亮,郭荣杰,严建鹏,杨琴,吴仁举受保护的技术使用者：北京和利时系统工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1