语音显示斜坡安全联动装置的制作方法

本发明涉及煤矿运输机械及加工，具体为一种语音显示斜坡安全联动装置。

背景技术：

1、现有技术中，矿井下的运输系统存在着以下问题：比如超挂车辆，或者未连接车辆，或者绳、环、销等连接件失效的车辆，这些车辆在矿井下行走的过程中，存在大量的安全隐患，可能会溜车或者跑车，造成安全事故。而随着矿井轨道式运输操控系统标准逐步升级，对运输系统的操控设施更新规范升级改造提出了新的要求，根据新的要求和所存在的安全隐患，需要改进现有的挡车装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明为了解决矿井下车辆存在溜车或者跑车的安全隐患，需要提高安全生产要求的问题，提供了一种语音显示斜坡安全联动装置。

2、本发明是通过如下技术方案来实现的：一种矿山井下倾斜巷道提升运输气动常闭挡车装置，包括气动齿轮传动阻车器、气动挡车器、气动控制箱与信号装置，气动齿轮传动阻车器和气动挡车器根据设定的位置可以实现组合联动闭锁功能，两者均由气动控制箱来控制，信号装置用于显示整个装置的状态，同时发出语音提示。

3、所述气动齿轮传动阻车器包括箱体，所述箱体内底部右侧紧贴前壁的位置通过气缸固定座安装有一个气缸，气缸为气动齿轮传动阻车器的动力装置。所述气缸的活塞杆向左伸出，所述活塞杆的端部通过气缸连接套及气缸拉杆销轴连接于气缸拉杆，所述气缸拉杆的端部连接于曲柄连杆一端，所述曲柄连杆另一端连接于曲柄轴外侧端，所述曲柄轴安装于轴承座ⅱ的左端，当气缸拉动气缸拉杆时，曲柄连杆使得曲柄轴转动，而所述曲柄轴的内侧端连接有扇形齿轮，所以扇形齿轮也转动。所述轴承座ⅱ安装于箱体的内底面上，所述箱体的后侧内底面上还安装有轴承座ⅰ，所述轴承座ⅰ与轴承座ⅱ之间连接有小齿轮轴ⅰ和小齿轮轴ⅱ，分别用于安装小齿轮ⅰ和小齿轮ⅱ。所述小齿轮轴ⅰ和小齿轮轴ⅱ平行且结构相同，而且均通过相应的轴承安装于轴承座ⅰ与轴承座ⅱ上，所述小齿轮轴ⅰ上套接有小齿轮ⅰ，所述小齿轮轴ⅱ上套接有小齿轮ⅱ，所述小齿轮ⅰ左侧与扇形齿轮啮合，所述小齿轮ⅰ右侧与小齿轮ⅱ啮合；所述小齿轮轴ⅰ与小齿轮轴ⅱ两端轴承的外侧均设有轴承盖。当扇形齿轮顺时针转动时，小齿轮ⅰ逆时针转动，而小齿轮ⅱ顺时针转动；当扇形齿轮逆时针转动时，小齿轮ⅰ顺时针转动，而小齿轮ⅱ逆时针转动，则无论扇形齿轮怎么转动，小齿轮ⅰ和小齿轮ⅱ为相反方向转动，从而带动相应的撞块拉杆实现相反方向的转动。

4、所述箱体的左右部各设有一个呈z形的重型撞块，两个重型撞块结构对称、且上部为主撞击点；每个重型撞块的下拐点处均穿有一根撞块轴，每根撞块轴通过各自的撞块轴承座安装于箱体上，所述撞块轴穿过撞块轴承座与重型撞块；所述撞块轴承座呈台阶状且对称，而且撞块轴承座内端高、外端低，所述撞块轴承座本体中部设有供重型撞块转动的让位槽孔；两个撞块轴承座各自通过四个安装螺栓紧固于箱体的左右部；所述撞块轴承座高的内端是与轨道的连接端、低的外端卡于箱体的左右外顶部，高的内端用于与轨道连接固定，低的外端卡在箱体上。两根撞块轴的前端通过螺母和垫片固定于撞块轴承座前侧，两根撞块轴的后固定端延伸出撞块轴承座后侧、且后固定端与撞块轴承座后侧之间的轴体部分套有缓冲用的压缩弹簧，所述撞块轴的后固定端通过锁母固定，所述压缩弹簧的两端设有前端盖与后端盖。当撞击发生时，压缩弹簧可以起到一定的缓冲作用，防止将气动齿轮传动阻车器撞坏。

5、每个重型撞块的末端连接有一根用于传动的撞块销轴；所述小齿轮轴ⅰ外侧通过连杆与小齿轮曲柄销连接于左撞块拉杆一端，所述左撞块拉杆的另一端连接于左侧重型撞块的撞块销轴的中部；所述小齿轮轴ⅱ外侧通过连杆与小齿轮曲柄销连接于右撞块拉杆的一端，所述右撞块拉杆的另一端连接于右侧重型撞块的撞块销轴的中部；则当小齿轮ⅰ和小齿轮ⅱ转动的时候，相应两者内部的小齿轮轴ⅰ和小齿轮轴ⅱ带动连杆和小齿轮曲柄销转动，从而使左撞块拉杆和右撞块拉杆对应的端部转动，从而带动撞块销轴移动，最终拉动重型撞块转动，由于左右的小齿轮ⅰ和小齿轮ⅱ是相反方向的转动，则可以使重型撞块实现的是同步打开或者同步关闭的操作，当打开时，车辆可以从轨道上通过，当关闭时，车辆不可从轨道上通过。所述箱体的中部顶部设置有中盖板，位于中盖板的左右两侧各设置有一个道轨压板ⅰ，所述道轨压板ⅰ内侧水平，外侧向上翘起、且外侧形状与轨道底板形状相匹配，所述道轨压板ⅰ内侧的端头处还固定连接有支撑部，所述道轨压板ⅰ的内侧通过螺栓安装于箱体的顶部位置；所述箱体的右侧顶部还设有右盖板，右侧的撞块轴承座的低端嵌于箱体的右盖板内侧；道轨压板ⅰ在安装的时候可以压紧道轨，使整个阻车器实现安装稳固的目的。

6、所述气动挡车器包括两个工字钢安装架、挡车臂、孔式摆动气缸与机座箱体，两个工字钢安装架平行，所述机座箱体位于两个工字钢安装架之间，所述孔式摆动气缸固定安装于机座箱体内部，所述孔式摆动气缸垂直于工字钢安装架；所述孔式摆动气缸内固有转轴ⅰ，所述转轴ⅰ的两端各连接有一个转轴ⅱ，每个转轴ⅱ的外侧通过轴承套接有一个挡车臂，则一共有两个挡车臂，两个转轴ⅱ的外侧均设置有转轴挡盖，由于孔式摆动气缸的功能为当气缸内受力时，转轴ⅰ会转动，则带动转轴ⅱ转动，从而实现挡车臂的转动。气缸内所述机座箱体内还设置有一个用于卡住挡车臂的限位杆，限位杆可以防止挡车臂转过其极限，使其在允许的范围内转动。所述孔式摆动气缸的前端设有气缸前接头、后端设有气缸后接头，所述机座箱体侧壁上与气缸前接头及气缸后接头相匹配的位置开有联接气路的通过口，所述机座箱体的顶部设置有气缸防护板与防尘盖板，所述气缸防护板两侧通过螺栓ⅰ安装于工字钢安装架上；每个工字钢安装架上设有四个用于与道轨连接的道轨压板ⅱ，用于将整个装置安装在道轨上。

7、所述信号装置包括显示屏、语音报警装置与信号采集装置，所述信号采集装置通过相应的传感元件及联接线路与气动齿轮传动阻车器及气动挡车器连接，所述信号采集装置通过相应的信号转换装置与显示屏及语音报警装置连接。

8、优选的，所述气缸与孔式摆动气缸均由气动控制箱控制，所述气缸的前气管接头与后气管接头均通过联接气路分别连接于气动控制箱的阻车器气缸前口与气缸后口，所述孔式摆动气缸的气缸前接头与气缸后接头均通过联接气路分别连接于气动控制箱的挡车器控制前口与挡车器控制后口，所述气动控制箱还设有气源接口；所述气动控制箱还设置有控制箱操作手柄与动作转换旋扭，用于实时控制气动齿轮传动阻车器与气动挡车器，动作转换旋扭用于更换所操作的是气动齿轮传动阻车器或是气动挡车器，控制箱操作手柄用于在选择其中一个阻车装置的情况下，对于相应的阻车装置进行控制。

9、优选的，所述曲柄轴的内侧端与轴承座ⅱ之间还设置有距离垫，用于缓冲，且可以在后期的使用过程中，根据多个齿轮啮合的情况进行调节。

10、优选的，所述撞块轴与撞块轴承座之间设有滑动套。

11、优选的，所述撞块轴承座高的内端通过随机支承板与轨道连接。

12、优选的，所述工字钢安装架与道轨垂直，且位于道轨下方。

13、优选的，所述道轨压板ⅱ在压住道轨底部后通过螺栓ⅱ、方斜垫片与相应的螺母安装固定。

14、优选的，所述箱体后侧设有窗口，且通过窗口盖板密闭。

15、与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明所提供的一种矿山井下倾斜巷道提升运输气动常闭挡车装置，相互闭锁，定位可靠，可杜绝超挂车辆事件，同时对未连接的车辆以及绳、环、销等连接件失效的车辆起到及早防范，可有效防止溜车、跑车事故；具有安装方便，操作方便等优点，是对井下辅助运输系统设施的进一步完善和提高；适用于煤矿井上、井下轨道斜坡运输阻车、拦车闭锁操控和防护。本发明可以防止未连挂的车辆滑入倾斜巷道；可对已经连挂的车辆经过变坡点进入斜巷时发生断绳、脱钩而造成的跑车事故进行有效的拦截；通过闭锁设置，调节阻车器与挡车器的间距可以限制连挂车辆的数量，有效防止现场作业过程中超挂车辆的违章行为。