防滑装置和轨道车辆的制作方法

本申请涉及轨道交通领域，具体而言涉及防滑装置和轨道车辆。

背景技术：

1、现有的轨道车辆在行驶的过程中，走形轮可能相对于金属轨道梁发生滑动。

2、为了解决上述问题，一些轨道车辆在对走行轮进行改进，以在走行轮上增加防滑结构。这样，走行轮的结构复杂，此外对走行轮的磨损较大。

技术实现思路

1、在技术实现要素：部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种防滑装置，用于设置于轨道车辆，轨道车辆用于在金属轨道梁上行驶，防滑装置包括：

3、打滑监测单元，用于监测轨道车辆的打滑；以及

4、电磁线圈，面向金属轨道梁设置且与打滑监测单元电连接，打滑监测单元监测到轨道车辆发生打滑时，使电磁线圈的电压或电流增大，以使电磁线圈对金属轨道梁的磁力增大。

5、根据本申请的防滑装置，在轨道车辆行驶的过程中，打滑监测单元能够实时监测轨道车辆的走行轮是否打滑，在打滑监测单元监测到轨道车辆发生打滑时，控制电磁线圈得电以产生磁场，从而对金属轨道梁产生磁力，进而增加轨道车辆对金属轨道梁的压力；或控制电磁线圈的电压或电流增大，从而增大电磁线圈产生的磁场的磁感应强度，从而增加对金属轨道梁的磁力，进而增加轨道车辆对金属轨道梁的压力；这样，可以增加走行轮和金属轨道梁之间的摩擦力，以减弱走行轮在金属轨道梁上打滑的程度，从而减小走行轮的磨损。此外，无需改装走行轮，走行轮的结构简单。

6、可选地，打滑监测单元包括：

7、控制器；

8、导航模块，与控制器电连接，导航模块用于在第一时间点采集轨道车辆的第一位置信息并发送给控制器，导航模块还用于在第二时间点采集轨道车辆的第二位置信息并发送给控制器；

9、转数计数器，与控制器电连接，转数计数器用于采集从第一时间点到第二时间点的轨道车辆的走行轮的转动圈数信息，并将转动圈数信息发送给控制器；

10、控制器根据接收的第一位置信息和第二位置信息计算轨道车辆的第一行驶距离信息，根据接收的转动圈数信息计算轨道车辆的第二行驶距离信息，并比较第一行驶距离信息和第二行驶距离信息，当第一行驶距离信息和第二行驶距离信息的差值的绝对值大于第一设定值时，判断轨道车辆发生打滑。

11、可选地，控制器根据接收的第一位置信息和第二位置信息计算轨道车辆的第一行驶距离信息，采用以下公式：

12、

13、其中，l1为第一行驶距离信息；r1为地球平均半径；θ0为第一位置的经度；λ0为第一位置的纬度；θ1为第二位置的经度；λ1为第二位置的纬度；△为误差常数。

14、可选地，控制器根据接收的转动圈数信息计算轨道车辆的第二行驶距离信息，采用以下公式：

15、l2＝n1×2×π×r2

16、其中，l2为第二行驶距离信息；n1为旋转圈数信息；r2为走行轮150半径。

17、可选地，打滑监测单元包括：

18、控制器；

19、导航模块，与控制器电连接，导航模块用于采集轨道车辆的第一速度信息并发送给控制器；

20、转速传感器，与控制器电连接，转速传感器用于采集轨道车辆走行轮的转速信息并发送给控制器；

21、控制器根据接收的转速信息计算第二速度信息，并比较第一速度信息与第二速度信息，当第一速度信息与第二速度信息的差值的绝对值大于第二设定值时，判断轨道车辆发生打滑。

22、可选地，防滑装置还包括变压组件，变压组件用于电连接至轨道车辆的电源，变压组件电连接电磁线圈和打滑监测单元。

23、本发明还提供了一种轨道车辆，轨道车辆包括：

24、转向架构件；

25、走行轮，走行轮连接至转向架构件；以及

26、前述的防滑装置。

27、根据本申请的轨道车辆，轨道车辆包括前述的防滑装置，在轨道车辆行驶的过程中，打滑监测单元能够实时监测轨道车辆的走行轮是否打滑，在打滑监测单元监测到轨道车辆发生打滑时，控制电磁线圈得电以产生磁场，从而对金属轨道梁产生磁力，进而增加轨道车辆对金属轨道梁的压力；或控制电磁线圈的电压或电流增大，从而增大电磁线圈产生的磁场的磁感应强度，从而增加对金属轨道梁的磁力，进而增加轨道车辆对金属轨道梁的压力；这样，可以增加走行轮和金属轨道梁之间的摩擦力，以减弱走行轮在金属轨道梁上打滑的程度，从而减小走行轮的磨损。此外，无需改装走行轮，走行轮的结构简单。

28、可选地，电磁线圈连接至转向架构件。

29、可选地，转向架构件包括连接部，走行轮连接至连接部，电磁线圈连接至连接部。

30、可选地，电磁线圈位于连接部的下方。

31、可选地，电磁线圈在垂直于转向架构件的高度方向的投影面的投影和金属轨道梁在投影面的投影至少部分重叠。

32、可选地，走行轮为两个，电磁线圈位于两个走行轮之间，沿走行轮的轴向方向，电磁线圈的投影的部分和与一个走行轮对应的一个金属轨道梁的投影至少部分重叠，电磁线圈的投影的另一部分和与另一个走行轮对应的另一个金属轨道梁的投影至少部分重叠。

技术特征：

1.一种防滑装置，用于设置于轨道车辆，所述轨道车辆用于在金属轨道梁上行驶，其特征在于，所述防滑装置包括：

2.根据权利要求1所述的防滑装置，其特征在于，所述打滑监测单元包括：

3.根据权利要求2所述的防滑装置，其特征在于，所述控制器根据接收的所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述轨道车辆的第一行驶距离信息，采用以下公式：

4.根据权利要求3所述的防滑装置，其特征在于，所述控制器根据接收的所述转动圈数信息计算所述轨道车辆的第二行驶距离信息，采用以下公式：

5.根据权利要求1所述的防滑装置，其特征在于，所述打滑监测单元包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的防滑装置，其特征在于，所述防滑装置还包括变压组件，所述变压组件用于电连接至所述轨道车辆的电源，所述变压组件电连接所述电磁线圈和所述打滑监测单元。

7.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆包括：

8.根据权利要求7所述的轨道车辆，其特征在于，所述电磁线圈连接至所述转向架构件。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆，其特征在于，所述转向架构件包括连接部，所述走行轮连接至所述连接部，所述电磁线圈连接至所述连接部。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆，其特征在于，所述电磁线圈位于所述连接部的下方。

11.根据权利要求7所述的轨道车辆，其特征在于，所述电磁线圈在垂直于所述转向架构件的高度方向的投影面的投影和所述金属轨道梁在所述投影面的投影至少部分重叠。

12.根据权利要求11所述的轨道车辆，其特征在于，所述走行轮为两个，所述电磁线圈位于两个所述走行轮之间，沿所述走行轮的轴向方向，所述电磁线圈的所述投影的部分和与一个所述走行轮对应的一个所述金属轨道梁的所述投影至少部分重叠，所述电磁线圈的所述投影的另一部分和与另一个所述走行轮对应的另一个所述金属轨道梁的所述投影至少部分重叠。

技术总结本申请公开了一种防滑装置和轨道车辆。轨道车辆用于在金属轨道梁上行驶，防滑装置包括打滑监测单元和电磁线圈；打滑监测单元用于监测轨道车辆的打滑；电磁线圈面向金属轨道梁设置且与打滑监测单元电连接，打滑监测单元监测到轨道车辆发生打滑时，使电磁线圈的电压或电流增大，以使电磁线圈对金属轨道梁的磁力增大。由此，在轨道车辆行驶的过程中，打滑监测单元能够实时监测轨道车辆的走行轮是否打滑，在打滑监测单元监测到轨道车辆发生打滑时，控制电磁线圈的电压或电流增大，这样，可以增加走行轮和金属轨道梁之间的摩擦力，以减弱走行轮在金属轨道梁上打滑的程度，从而减小走行轮的磨损。技术研发人员：王鹏受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/11