一种搬运机器人的防滑平台及搬运机器人的制作方法

本技术涉及防滑平台的，特别是涉及一种搬运机器人的防滑平台及搬运机器人。

背景技术：

1、现代物流搬运机器人通常采用智能驱动底座实现货架位置的自动定位寻找以及运送路径的规划。在智能驱动底座上通过安装不同的顶部结构实现扩展的功能。最为基础且通用性最广的是设置为平板结构，在平板上可以堆放各类货物。

2、现有技术中，公告号为cn213921297u的专利文件，公开了搬运机器人的防滑平台及搬运机器人，包括平台基板，所述平台基板表面设有至少一对金属条块，所述金属条块平行间隔排列固定于所述平台表面，所述金属条块凸起于所述平台，所述金属条块之间相对侧壁设有若干橡胶凸包。本实用新型还公开了一种搬运机器人，包括防滑平台，其中金属条块的延伸方向与所述搬运机器人的前进方向垂直。本实用新型可有效防止货物在平台上倾倒跌落。

3、使用过程中发现，上述防滑平台通过金属条块对托架进行前后限位，从而防止托架在搬运机器人在前进及转向过程中货物偏移、倾倒甚至跌落，但是上述防滑平台只能针对特定型号的托架进行限位，如果托架规格发生变化，还需要更换新的防滑平台，使用具有一定的局限性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种降低使用局限性的搬运机器人的防滑平台及搬运机器人。

2、本实用新型的一种搬运机器人的防滑平台，包括平台基板、凹型槽、支撑条和条形开口，平台基板顶端设置有凹型槽，凹型槽内部等间距设置有多组支撑条，相邻两组支撑条之间形成条形开口，还包括定位组件和金属条块组件，凹型槽内部设置有定位组件，定位组件上设置有两排金属条块组件，金属条块组件由多组金属块组件构成，金属块组件通过条形开口延伸至支撑条的上方，定位组件用于两排金属条块组件的间距调整；托架放在多组支撑条上，两排金属条块组件对托架进行前后限位，防止托架在平台基板上滑落，当托架规格发生变化后，工作人员通过定位组件对两组金属条块组件的间距进行适应性的调整，从而实现一组平台基板对多种型号的托架进行前后限位，降低了使用局限性。

3、优选的，定位组件包括双向丝杠、六边形凹槽、光杠和移动板，支撑条内部转动设置有双向丝杠，双向丝杠的一端延伸至平台基板的外侧，支撑条中固定安装有光杠，双向丝杠分别与两组移动板螺纹连接，两组移动板分别与光杠滑动连接，每组移动板顶端分别设置有一排金属条块组件；当需要对两排金属条块组件的间距进行调整时，工作人员通过六角扳手插入六边形凹槽中并且对双向丝杠进行转动，从而使双向丝杠在光杠的配合下调整两组移动板的间距，从而完成两组金属条块组件的间距调整，提高灵活性。

4、优选的，金属块组件包括底座、螺栓、外管、滑口、弹簧、圆杆、滑块和金属块，底座通过螺栓安装在移动板顶端，底座顶端设置有外管，外管上对称设置有两组滑口，底座顶端在外管的内侧设置有弹簧，弹簧顶端连接圆杆底端，圆杆的外侧壁对称设置有两组滑块，滑块分别在滑口中滑动设置，圆杆的顶端设置有金属块；使用时，两组移动板上的多组金属块相互配合对托架进行前后限位，当托架出现与一组金属块重合时，为了避免金属块损坏，金属块在托架的压力下进入相对应的条形开口中，当托架导正后，金属块在弹簧弹力的作用下重新伸出支撑条上方对托架进行限位，提高灵活性。

5、优选的，还包括竖杆和支撑板，凹型槽底端设置有多组竖杆，多组竖杆的顶端均连接支撑板底端，支撑板的顶端分别与多组支撑条的底端接触；竖杆和支撑板相互配合对多组支撑条的中部进行支撑，防止托架将支撑条压变形，提高支撑条的使用寿命。

6、优选的，所述金属块上设置有橡胶凸包；橡胶凸包与金属块配合对托架进行限位。

7、本实用新型的一种搬运机器人，搬运机器人的顶部设有上述所述的搬运机器人的防滑平台。

8、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：托架放在多组支撑条上，两排金属条块组件对托架进行前后限位，防止托架在平台基板上滑落，当托架规格发生变化后，工作人员通过定位组件对两组金属条块组件的间距进行适应性的调整，从而实现一组平台基板对多种型号的托架进行前后限位，降低了使用局限性。

技术特征：

1.一种搬运机器人的防滑平台，包括平台基板（1）、凹型槽（2）、支撑条（3）和条形开口（4），平台基板（1）顶端设置有凹型槽（2），凹型槽（2）内部等间距设置有多组支撑条（3），相邻两组支撑条（3）之间形成条形开口（4），其特征在于，还包括定位组件和金属条块组件，凹型槽（2）内部设置有定位组件，定位组件上设置有两排金属条块组件，金属条块组件由多组金属块组件构成，金属块组件通过条形开口（4）延伸至支撑条（3）的上方，定位组件用于两排金属条块组件的间距调整。

2.如权利要求1所述的一种搬运机器人的防滑平台，其特征在于，定位组件包括双向丝杠（5）、六边形凹槽（6）、光杠（7）和移动板（8），支撑条（3）内部转动设置有双向丝杠（5），双向丝杠（5）的一端延伸至平台基板（1）的外侧，支撑条（3）中固定安装有光杠（7），双向丝杠（5）分别与两组移动板（8）螺纹连接，两组移动板（8）分别与光杠（7）滑动连接，每组移动板（8）顶端分别设置有一排金属条块组件。

3.如权利要求2所述的一种搬运机器人的防滑平台，其特征在于，金属块组件包括底座（9）、螺栓（10）、外管（11）、滑口（12）、弹簧（13）、圆杆（14）、滑块（15）和金属块（16），底座（9）通过螺栓（10）安装在移动板（8）顶端，底座（9）顶端设置有外管（11），外管（11）上对称设置有两组滑口（12），底座（9）顶端在外管（11）的内侧设置有弹簧（13），弹簧（13）顶端连接圆杆（14）底端，圆杆（14）的外侧壁对称设置有两组滑块（15），滑块（15）分别在滑口（12）中滑动设置，圆杆（14）的顶端设置有金属块（16）。

4.如权利要求1所述的一种搬运机器人的防滑平台，其特征在于，还包括竖杆（17）和支撑板（18），凹型槽（2）底端设置有多组竖杆（17），多组竖杆（17）的顶端均连接支撑板（18）底端，支撑板（18）的顶端分别与多组支撑条（3）的底端接触。

5.如权利要求3所述的一种搬运机器人的防滑平台，其特征在于，所述金属块（16）上设置有橡胶凸包。

6.一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人的顶部设有如权利要求1至5中任意一项所述的搬运机器人的防滑平台。

技术总结本技术涉及防滑平台的技术领域，特别是涉及一种搬运机器人的防滑平台及搬运机器人，其当托架规格发生变化后，工作人员通过定位组件对两组金属条块组件的间距进行适应性的调整，从而实现一组平台基板对多种型号的托架进行前后限位，降低了使用局限性；包括平台基板、凹型槽、支撑条和条形开口，平台基板顶端设置有凹型槽，凹型槽内部等间距设置有多组支撑条，相邻两组支撑条之间形成条形开口，还包括定位组件和金属条块组件，凹型槽内部设置有定位组件，定位组件上设置有两排金属条块组件，金属条块组件由多组金属块组件构成，金属块组件通过条形开口延伸至支撑条的上方，定位组件用于两排金属条块组件的间距调整。技术研发人员：范克青,丁光辉,张磊受保护的技术使用者：山东迈德尔机器人科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/4