基于列车网络的灵活编组列车车载ATC主控检测方法及系统与流程

本发明涉及轨道交通信号系统，具体地，涉及基于列车网络的灵活编组列车车载atc主控检测方法及系统。

背景技术：

1、在轨道交通领域，为根据客流量对车辆的运载能力进行灵活配置，通常会采用灵活编组列车联挂/解挂的方式调整列车编组数调节运力，而当灵活编组列车重新编组联挂/解挂后，整编组列车会存在多套车载vatc系统，若车载vatc系统的主控权不能做到唯一性和连续性，则信号系统无法对重新编组后的列车进行防护，列车只能降级以人工模式运行，从而使整个线路的运营效率大大降低。为解决此问题，本发明提供了一种基于列车网络的全自动运行灵活编组列车车载vatc主控检测方法，可靠性高简单易实现。

2、专利文献cn114872758a(申请号：202210568616.3)公开了一种全自动运行灵活编组列车车载atc的主控选择系统，包括列车主控电路和车载atc主控逻辑；列车主控电路包括：主控使能继电器、主控列车继电器、主控切除继电器和主控列车线；主控使能继电器和主控列车继电器均与车载atc互连，主控切除继电器与主控列车线互连；车载atc主控逻辑包括输出命令和输入状态；输出命令包括主控使能命令和主控列车命令；输入状态包括主控列车继电器反馈、主控切除继电器反馈、主控列车线状态、列车车长状态和列车模式状态。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于列车网络的灵活编组列车车载atc主控检测方法及系统。

2、根据本发明提供的一种基于列车网络的灵活编组列车车载atc主控检测方法，包括：

3、步骤s1：基于各编组列车车载atc选择主控atc；

4、步骤s2：主控atc基于当前列车位置及运行方向完成初始化，初始化后利用主控atc控制列车运行；

5、步骤s3：在列车运行过程中，基于轨旁系统对车载主控atc进行实时检测，当需要对主控atc进行切换时，则对主控atc进行切换。

6、优选地，所述步骤s1采用：当车载系统上电后，车载atc读取车载系统车号；atc根据列车长度检测电路检测列车编组数量，各编组车载atc系统通过车辆网络与车辆管理系统tms建立通信发送车载atc所在车辆编号及车载atc系统状态，车辆管理系统tms接收各编组atc发送的车辆编号汇总后返回各编组atc，车载atc检索各编组车载系统状态满足预设条件，且车辆编号最小的车载atc为主控系统。

7、优选地，所述步骤s2采用：通过地面的定位设备识别列车位置及运行方向，主控atc基于当前识别的列车位置及运行方向完成初始化，轨旁系统对备用atc完成注册。

8、优选地，所述步骤s3采用：当前主控atc接收轨旁系统发送的主控车号，判断主控车号是否有效；如果无效则继续保持当前主控车；如果有效，当前主控atc设置轨旁系统选择的列车编号为主控atc，原主控atc放弃主控，接管主控的atc系统控制列车继续运行。

9、优选地，所述步骤s3采用：非主控车载atc处于备用状态，不会发送控制命令，当主控atc故障时非主控车载atc随时接管列车控制权。

10、优选地，所述步骤s3采用：如果当前主控atc和轨旁系统丢失通信，但与车辆管理系统通信正常时，此时轨旁系统选择其它编组车载atc接管主控；当前主控atc通过接收车辆管理系统tms消息判断其它atc发送主控请求，继续保持主控直到切换倒计时结束，被选择的主控atc系统同步接管主控完成主控atc切换，如果当前主控atc没有检测到其它车载atc请求主控，则继续保持主控控制列车运行。

11、根据本发明提供的一种基于列车网络的灵活编组列车车载atc主控检测系统，包括：

12、模块m1：基于各编组列车车载atc选择主控atc；

13、模块m2：主控atc基于当前列车位置及运行方向完成初始化，初始化后利用主控atc控制列车运行；

14、模块m3：在列车运行过程中，基于轨旁系统对车载主控atc进行实时检测，当需要对主控atc进行切换时，则对主控atc进行切换。

15、优选地，所述模块m1采用：当车载系统上电后，车载atc读取车载系统车号；atc根据列车长度检测电路检测列车编组数量，各编组车载atc系统通过车辆网络与车辆管理系统tms建立通信发送车载atc所在车辆编号及车载atc系统状态，车辆管理系统tms接收各编组atc发送的车辆编号汇总后返回各编组atc，车载atc检索各编组车载系统状态满足预设条件，且车辆编号最小的车载atc为主控系统。

16、优选地，所述模块m2采用：通过地面的定位设备识别列车位置及运行方向，主控atc基于当前识别的列车位置及运行方向完成初始化，轨旁系统对备用atc完成注册。

17、优选地，所述模块m3采用：当前主控atc接收轨旁系统发送的主控车号，判断主控车号是否有效；如果无效则继续保持当前主控车；如果有效，当前主控atc设置轨旁系统选择的列车编号为主控atc，原主控atc放弃主控，接管主控的atc系统控制列车继续运行；

18、所述模块m3采用：非主控车载atc处于备用状态，不会发送控制命令，当主控atc故障时非主控车载atc随时接管列车控制权；

19、所述模块m3采用：如果当前主控atc和轨旁系统丢失通信，但与车辆管理系统通信正常时，此时轨旁系统选择其它编组车载atc接管主控；当前主控atc通过接收车辆管理系统tms消息判断其它atc发送主控请求，继续保持主控直到切换倒计时结束，被选择的主控atc系统同步接管主控完成主控atc切换，如果当前主控atc没有检测到其它车载atc请求主控，则继续保持主控控制列车运行。

20、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

21、1、本发明车载atc主控检测设计基于软件算法和车辆网络，不依赖车载电路，设计简单，可用性高且易于扩展。

22、2、本发明可支持轨旁系统人工或自动选择车载主控atc系统，提供多种倒切主控atc检测机制，操作灵活性高。

23、3、本发明结构合理，设计巧妙，成本低且易于维护。

技术特征：

1.一种基于列车网络的灵活编组列车车载atc主控检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于列车网络的灵活编组列车车载atc主控检测方法，其特征在于，所述步骤s1采用：当车载系统上电后，车载atc读取车载系统车号；atc根据列车长度检测电路检测列车编组数量，各编组车载atc系统通过车辆网络与车辆管理系统tms建立通信发送车载atc所在车辆编号及车载atc系统状态，车辆管理系统tms接收各编组atc发送的车辆编号汇总后返回各编组atc，车载atc检索各编组车载系统状态满足预设条件，且车辆编号最小的车载atc为主控系统。

3.根据权利要求1所述的基于列车网络的灵活编组列车车载atc主控检测方法，其特征在于，所述步骤s2采用：通过地面的定位设备识别列车位置及运行方向，主控atc基于当前识别的列车位置及运行方向完成初始化，轨旁系统对备用atc完成注册。

4.根据权利要求1所述的基于列车网络的灵活编组列车车载atc主控检测方法，其特征在于，所述步骤s3采用：当前主控atc接收轨旁系统发送的主控车号，判断主控车号是否有效；如果无效则继续保持当前主控车；如果有效，当前主控atc设置轨旁系统选择的列车编号为主控atc，原主控atc放弃主控，接管主控的atc系统控制列车继续运行。

5.根据权利要求1所述的基于列车网络的灵活编组列车车载atc主控检测方法，其特征在于，所述步骤s3采用：非主控车载atc处于备用状态，不会发送控制命令，当主控atc故障时非主控车载atc随时接管列车控制权。

6.根据权利要求1所述的基于列车网络的灵活编组列车车载atc主控检测方法，其特征在于，所述步骤s3采用：如果当前主控atc和轨旁系统丢失通信，但与车辆管理系统通信正常时，此时轨旁系统选择其它编组车载atc接管主控；当前主控atc通过接收车辆管理系统tms消息判断其它atc发送主控请求，继续保持主控直到切换倒计时结束，被选择的主控atc系统同步接管主控完成主控atc切换，如果当前主控atc没有检测到其它车载atc请求主控，则继续保持主控控制列车运行。

7.一种基于列车网络的灵活编组列车车载atc主控检测系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的基于列车网络的灵活编组列车车载atc主控检测系统，其特征在于，所述模块m1采用：当车载系统上电后，车载atc读取车载系统车号；atc根据列车长度检测电路检测列车编组数量，各编组车载atc系统通过车辆网络与车辆管理系统tms建立通信发送车载atc所在车辆编号及车载atc系统状态，车辆管理系统tms接收各编组atc发送的车辆编号汇总后返回各编组atc，车载atc检索各编组车载系统状态满足预设条件，且车辆编号最小的车载atc为主控系统。

9.根据权利要求7所述的基于列车网络的灵活编组列车车载atc主控检测系统，其特征在于，所述模块m2采用：通过地面的定位设备识别列车位置及运行方向，主控atc基于当前识别的列车位置及运行方向完成初始化，轨旁系统对备用atc完成注册。

10.根据权利要求7所述的基于列车网络的灵活编组列车车载atc主控检测系统，其特征在于，所述模块m3采用：当前主控atc接收轨旁系统发送的主控车号，判断主控车号是否有效；如果无效则继续保持当前主控车；如果有效，当前主控atc设置轨旁系统选择的列车编号为主控atc，原主控atc放弃主控，接管主控的atc系统控制列车继续运行；

技术总结本发明提供了一种基于列车网络的灵活编组列车车载ATC主控检测方法及系统，包括：步骤S1：基于各编组列车车载ATC选择主控ATC；步骤S2：主控ATC基于当前列车位置及运行方向完成初始化，初始化后利用主控ATC控制列车运行；步骤S3：在列车运行过程中，基于轨旁系统对车载主控ATC进行实时检测，当需要对主控ATC进行切换时，则对主控ATC进行切换。本发明旨在解决灵活编组列车重新编组后列车主控变化导致车载ATC系统无法提供防护功能，而使运营效率降低的问题，可靠性高且简单易实现，降低对车载电路的依赖。技术研发人员：王宝,于晴晴,程远,岳阳受保护的技术使用者：新誉庞巴迪信号系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/11