一种基于全电子连锁的调车中途折返进路控制方法和装置与流程

本发明涉及轨道交通控制，尤其涉及一种基于全电子连锁的调车中途折返进路控制方法和装置。

背景技术：

1、在城市轨道交通中，调车进路主要用于车辆段的调车作业。调车中途返回解锁是由车辆段内调车转线作业形成的。调车转线作业一般需要两个过程：一是调车进路的牵出过程(以下简称“牵出进路”)；二是调车进路的折返过程(以下简称“折返进路”)。对调车中途返回解锁的处理，计算机联锁沿用了6502电气集中联锁的思想。

2、现有调车折返作业的处理方式，由于采用分段解锁方法，在列车越过折返信号机后未能及时停车时，折返进路是从折返信号机开始办理的，若列车和折返信号机之间存在道岔，列车根据开放的折返信号机进行折返作业时，列车和折返信号机之间的道岔未被任何进路锁闭，即存在所谓的隔解锁道岔看信号问题，存在列车挤岔的安全风险。现有的调车进路处理方法(采用分段解锁方式时)存在列车在进路上只能进不能退，无法实现调车作业进退自如需求的问题。

3、目前，针对相关技术对调车折返作业采用6502电路分段解锁方式存在安全风险的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种基于全电子连锁的调车中途折返进路控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，以取代相关技术对调车折返作业采用6502电路方式，使用纯软件逻辑替代了电路，降低了设备造价及占用空间。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种基于全电子连锁的调车中途折返进路控制方法，包括：

4、检测正在进行作业的调车进路；

5、检测是否存在与所述调车进路相关联的折返信号机；

6、若检测出存在与所述调车进路相关联的折返信号机，判断所述折返信号机是否处于开放状态；

7、若所述折返信号机处于开放状态，则判断以所述折返信号机为始端信号机的进路是否为所述调车进路的折返进路；

8、若判断出以所述折返信号机为始端信号机的进路为所述调车进路的折返进路，则关联所述调车进路与所述折返进路，其中，所述折返进路为以所述折返信号机为始端信号机的进路；

9、检测所述折返进路内方第一区段是否占用且所述折返进路的接近区段是否出清；

10、若检测出所述折返进路内方第一区段占用且所述折返进路的接近区段已出清，则对由于中途折返导致不能解锁的区段进行解锁。

11、在其中一些实施例中，所述关联所述调车进路与所述折返进路，包括：

12、确定所述折返信号机的类型，其中，所述类型包括：差置信号机、并置信号机、位于所述调车进路内方的信号机；

13、根据所述折返信号机的类型关联所述调车进路与所述折返进路。

14、在其中一些实施例中，所述确定所述折返信号机的类型，包括：

15、获取所述调车进路的防护方向；

16、在所述调车进路的防护方向为右方的情况下，若所述折返信号机的右方区段与所述调车进路的接近区段重合，则确定所述折返信号机为所述差置信号机；若所述折返信号机的左方区段与所述调车进路的接近区段重合，则确定所述折返信号机为所述并置信号机；若所述调车进路中存在与所述折返进路的接近区段重合且合法的区段，则确定所述折返信号机为所述位于所述调车进路内方的信号机；

17、在所述调车进路的防护方向为左方的情况下，若所述折返信号机的左方区段与所述调车进路的接近区段重合，则确定所述折返信号机为所述差置信号机；若所述折返信号机的右方区段与所述调车进路的接近区段重合，则确定所述折返信号机为所述并置信号机；若所述调车进路中存在与所述折返进路的接近区段重合且合法的区段，则确定所述折返信号机为所述位于所述调车进路内方的信号机。

18、在其中一些实施例中，所述根据所述折返信号机的类型关联所述调车进路与所述折返进路，包括：

19、在所述折返信号机是所述位于所述调车进路内方的信号机的情况下，若所述折返进路的接近区段占用、所述折返信号机内方第一区段占用且已从所述调车进路释放，则将所述调车进路与所述折返进路进行关联；

20、在所述折返信号机是所述并置信号机或所述差置信号机的情况下，若所述折返进路的接近区段占用、所述折返信号机内方第一区段占用且已从所述调车进路释放，判断信号机跨压状态是否正常；若判断出信号机跨压状态正常，则将所述调车进路与所述折返进路进行关联。

21、在其中一些实施例中，所述判断信号机跨压状态是否正常，包括：

22、检测所述调车进路内方第一区段上是否存在信号机、且是否从所述调车进路中释放；

23、若所述调车进路内方第一区段上存在信号机、且未从所述调车进路中释放，则判断存在的信号机是否处于开放状态；

24、若所述存在的信号机处于开放状态，且所述调车进路内方第一区段和所述调车进路的接近区段均占用，则确定信号机跨压状态正常。

25、在其中一些实施例中，所述对由于中途折返导致不能解锁的区段进行解锁，包括：

26、确定所述调车进路的关联进路；

27、对所述调车进路以及所述关联进路进行解锁。

28、在其中一些实施例中，所述确定所述调车进路的关联进路，包括：

29、判断所述调车进路的离去区段是否与检索进路的信号机内方第一区段重合，且所述离去区段是否未解锁；

30、若判断出所述调车进路的离去区段与检索进路的信号机内方第一区段重合，且所述离去区段未解锁，则判断所述检索进路的接近区段是否被占用且未从所述调车进路释放；

31、若判断所述检索进路的接近区段被占用且未从所述调车进路释放，则判断信号机跨压状态是否正常；

32、若判断出信号机跨压状态正常，则设定所述检索进路为所述调车进路的关联进路。

33、在其中一些实施例中，在所述设定所述检索进路为所述调车进路的关联进路之后，还包括：

34、遍历所述关联进路的所有区段，判断是否存在被释放或被占用的区段；

35、若判断出存在被释放或被占用的区段，则取消设定所述关联进路。

36、在其中一些实施例中，所述对所述调车进路以及所述关联进路进行解锁处理，包括：

37、在所述折返信号机为所述位于所述调车进路内方的信号机的情况，若所述调车进路与所述折返进路接近区段重合的区段空闲、所述调车进路与所述折返进路内方第一区段重合的区段被占用且从所述调车进路中释放，则确定车辆完全进入所述折返信号机内方，并对所述折返信号机后方区段进行一次性解锁设定；若所述折返信号机后方区段不存在被释放且被占压的区段，则确定满足解锁条件，并对所述折返信号机后方区段进行一次性解锁处理；

38、在所述折返信号机为所述并置信号机或所述差置信号机的情况，若所述调车进路与所述折返进路接近区段重合的区段空闲、所述调车进路与所述折返进路内方第一区段重合的区段被占用且从所述调车进路中释放，则确定车辆完全进入所述折返信号机内方，并对所述折返信号机后方区段进行一次性解锁设定；判断信号机跨压状态是否正常；若判断出信号机跨压状态正常，则判断所述折返信号机后方区段是否存在被释放且被占压的区段；若判断出所述折返信号机后方区段不存在被释放且被占压的区段，则确定满足解锁条件，并对所述折返信号机后方区段进行一次性解锁处理。

39、第二方面，本技术实施例提供了一种基于全电子连锁的调车中途折返进路控制装置，包括：

40、第一检测单元，用于检测正在进行作业的调车进路；

41、第二检测单元，用于检测是否存在与所述调车进路相关联的折返信号机；

42、第一判断单元，用于若检测出存在与所述调车进路相关联的折返信号机，判断所述折返信号机是否处于开放状态；

43、第二判断单元，用于若所述折返信号机处于开放状态，则判断以所述折返信号机为始端信号机的进路是否为所述调车进路的折返进路；

44、关联单元，用于若判断出以所述折返信号机为始端信号机的进路为所述调车进路的折返进路，则关联所述调车进路与所述折返进路，其中，所述折返进路为以所述折返信号机为始端信号机的进路；

45、第三检测单元，用于检测所述折返进路内方第一区段是否占用且所述折返进路的接近区段是否出清；

46、解锁单元，用于若检测出所述折返进路内方第一区段占用且所述折返进路的接近区段已出清，则对由于中途折返导致不能解锁的区段进行解锁。

47、第三方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的基于全电子连锁的调车中途折返进路控制方法。

48、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的基于全电子连锁的调车中途折返进路控制方法。

49、本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，本技术实施例提供的基于全电子连锁的调车中途折返进路控制方法，通过检测正在进行作业的调车进路；检测是否存在与所述调车进路相关联的折返信号机；若检测出存在与所述调车进路相关联的折返信号机，判断所述折返信号机是否处于开放状态；若所述折返信号机处于开放状态，则判断以所述折返信号机为始端信号机的进路是否为所述调车进路的折返进路；若判断出以所述折返信号机为始端信号机的进路为所述调车进路的折返进路，则关联所述调车进路与所述折返进路，其中，所述折返进路为以所述折返信号机为始端信号机的进路；检测所述折返进路内方第一区段是否占用且所述折返进路的接近区段是否出清；若检测出所述折返进路内方第一区段占用且所述折返进路的接近区段已出清，则对由于中途折返导致不能解锁的区段进行解锁，本技术替代了相关技术对调车折返作业采用6502电路实现的方式，解决了由于电路判断的局限性导致的安全和效率问题，达到提高调车折返作业效率和安全性的效果。

50、本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。