转向架及空铁交通系统的制作方法

本发明涉及空铁，具体而言，涉及一种转向架及空铁交通系统。

背景技术：

1、空铁交通系统中，车体位于轨道梁下方，通过转向架吊挂在轨道梁上。其中，转向架上设置走行轮组件，走行轮组件的走行轮在轨道梁的走行面行走。

2、但是，这种行走方式的驱动力主要依赖于走行轮与走行面之间的摩擦了，在例如转弯、爬坡及雨雪等工况下，转向架的动力需求不足，影响转向架的行驶性能。

技术实现思路

1、本发明旨在一定程度上解决如何提升转向架的行驶性能的问题。

2、为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本发明提供一种转向架，包括构架、一系悬挂、安装架、走行轮组件和驱动齿轮组件；所述安装架通过所述一系悬挂与所述构架连接，所述安装架包括竖向架和横向架，所述横向架与所述竖向架的下端连接，所述走行轮组件安装于所述竖向架上，所述驱动齿轮组件安装于所述横向架上，所述走行轮组件包括走行轮，所述走行轮用于在轨道梁的走行面行走，所述驱动齿轮组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮用于与所述轨道梁底部的齿轨啮合。

3、可选地，两个所述竖向架沿横向相对设置，所述横向架沿所述横向的两端分别与两个所述竖向架连接；所述走行面位于所述轨道梁的外部且朝向上方设置，所述走行面位于所述轨道梁沿所述横向的两端。

4、可选地，所述驱动齿轮的轴向沿所述横向延伸设置，所述驱动齿轮位于所述横向架沿所述横向的中间位置。

5、可选地，转向架还包括稳定轮和导向轮中的至少一种；所述稳定轮与所述安装架连接，所述稳定轮的轴向沿横向延伸设置，所述稳定轮在所述轨道梁的下方与所述轨道梁接触；所述导向轮与所述安装架连接，所述导向轮的轴向沿竖向延伸设置。

6、可选地，所述一系悬挂包括缓冲止挡单元和多个拉杆，所述缓冲止挡单元设置于所述构架及所述安装架之间，多个所述拉杆位于所述安装架沿纵向的同一侧，多个所述拉杆在竖向依次分布且相互平行，所述拉杆的两端分别与所述安装架和所述构架铰接连接。

7、可选地，至少一个所述拉杆与所述安装架铰接的位置高于所述走行面，至少另一个所述拉杆与所述安装架铰接的位置低于所述走行面。

8、可选地，所述缓冲止挡单元包括竖向止挡座和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置于所述竖向架的顶部和所述构架之间，所述竖向止挡座设置于所述竖向架的顶部，用于限定所述构架相对于所述竖向架向下运动的位移。

9、可选地，所述竖向止挡座上设置有导滑槽，所述构架上设置有耳板，所述耳板上安装有导滑柱，所述导滑柱穿设于所述导滑槽中，所述导滑柱用于相对于所述导滑槽滑动和转动；

10、和/或，两个所述缓冲弹簧分别位于所述竖向止挡座沿所述纵向的两侧，每个所述缓冲弹簧相对于所述纵向和所述竖向分别倾斜设置；

11、和/或，所述缓冲弹簧包括金属橡胶弹簧。

12、可选地，转向架还包括悬吊架、抗摆机构和减震机构，所述悬吊架相对于所述构架可活动地连接，所述悬吊架和所述构架之间设置有所述抗摆机构，所述悬吊架用于通过所述减震机构与车体连接。

13、第二方面，本发明提供一种空铁交通系统，包括如上第一方面所述的转向架。

14、相对于相关的现有技术，在本发明的转向架及空铁交通系统中，转向架的安装架的竖向架上安装有走行轮组件，走行轮组件的走行轮用于在轨道梁的走行面行走，安装架的横向架上安装有驱动齿轮组件，所述驱动齿轮组件的驱动齿轮用于与所述轨道梁底部的齿轨啮合，转向架在轨道梁既可以通过走行轮行走，还可以驱动齿轮的转动实现行走，转向架具备多种走行驱动方式，可以根据实际的驱动需求进行驱动，例如，在坡道较大等驱动力需求相对较大的工况时驱动齿轮和走行轮中可以至少采用驱动齿轮驱动，在坡度较小等驱动力需求相对较小的工况时可以仅采用走行轮驱动，从而能够提升转向架的动力性能，提升转向架的行驶性能。

15、此外，走行轮组件和驱动齿轮组件均安装于安装架上，安装架通过所述一系悬挂与所述构架连接，安装架、走行轮组件及驱动齿轮组件构成转向架的行走装置，行走装置通过一系悬挂与构架连接。转向架行驶过程中，走行轮组件和驱动齿轮组件的相对位置基本保持不变，可确保两种驱动方式的驱动可靠性和稳定性。

技术特征：

1.一种转向架，其特征在于，包括构架(1)、一系悬挂(2)、安装架(3)、走行轮组件(4)和驱动齿轮组件(5)；所述安装架(3)通过所述一系悬挂(2)与所述构架(1)连接，所述安装架(3)包括竖向架(31)和横向架(32)，所述横向架(32)与所述竖向架(31)的下端连接，所述走行轮组件(4)安装于所述竖向架(31)上，所述驱动齿轮组件(5)安装于所述横向架(32)上，所述走行轮组件(4)包括走行轮(41)，所述走行轮(41)用于在轨道梁(91)的走行面(912)行走，所述驱动齿轮组件(5)包括驱动齿轮(51)，所述驱动齿轮(51)用于与所述轨道梁(91)底部的齿轨啮合。

2.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，两个所述竖向架(31)沿横向相对设置，所述横向架(32)沿所述横向的两端分别与两个所述竖向架(31)连接；所述走行面(912)位于所述轨道梁(91)的外部且朝向上方设置，所述走行面(912)位于所述轨道梁(91)沿所述横向的两端。

3.如权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述驱动齿轮(51)的轴向沿所述横向延伸设置，所述驱动齿轮(51)位于所述横向架(32)沿所述横向的中间位置。

4.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括稳定轮(61)和导向轮(71)中的至少一种；所述稳定轮(61)与所述安装架(3)连接，所述稳定轮(61)的轴向沿横向延伸设置，所述稳定轮(61)在所述轨道梁(91)的下方与所述轨道梁(91)接触；所述导向轮(71)与所述安装架(3)连接，所述导向轮(71)的轴向沿竖向延伸设置。

5.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述一系悬挂(2)包括缓冲止挡单元(21)和多个拉杆(22)，所述缓冲止挡单元(21)设置于所述构架(1)及所述安装架(3)之间，多个所述拉杆(22)位于所述安装架(3)沿纵向的同一侧，多个所述拉杆(22)在竖向依次分布且相互平行，所述拉杆(22)的两端分别与所述安装架(3)和所述构架(1)铰接连接。

6.如权利要求5所述的转向架，其特征在于，至少一个所述拉杆(22)与所述安装架(3)铰接的位置高于所述走行面(912)，至少另一个所述拉杆(22)与所述安装架(3)铰接的位置低于所述走行面(912)。

7.如权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述缓冲止挡单元(21)包括竖向止挡座(211)和缓冲弹簧(212)，所述缓冲弹簧(212)设置于所述竖向架(31)的顶部和所述构架(1)之间，所述竖向止挡座(211)设置于所述竖向架(31)的顶部，用于限定所述构架(1)相对于所述竖向架(31)向下运动的位移。

8.如权利要求7所述的转向架，其特征在于，所述竖向止挡座(211)上设置有导滑槽(213)，所述构架(1)上设置有耳板(113)，所述耳板(113)上安装有导滑柱(114)，所述导滑柱(114)穿设于所述导滑槽(213)中，所述导滑柱(114)用于相对于所述导滑槽(213)滑动和转动；

9.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括悬吊架(81)、抗摆机构(82)和减震机构(83)，所述悬吊架(81)相对于所述构架(1)可活动地连接，所述悬吊架(81)和所述构架(1)之间设置有所述抗摆机构(82)，所述悬吊架(81)用于通过所述减震机构(83)与车体连接。

10.一种空铁交通系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的转向架。

技术总结本发明提供一种转向架及空铁交通系统，涉及空铁技术领域。转向架包括构架、一系悬挂、安装架、走行轮组件和驱动齿轮组件；安装架通过一系悬挂与构架连接，安装架包括竖向架和横向架，横向架与竖向架的下端连接，走行轮组件安装于竖向架上，驱动齿轮组件安装于横向架上，走行轮组件包括走行轮，走行轮用于在轨道梁的走行面行走，驱动齿轮组件包括驱动齿轮，驱动齿轮用于与轨道梁底部的齿轨啮合。转向架具有多种驱动方式，能够获得较好的动力性能，并且，走行轮组件和驱动齿轮组件均安装于安装架上，安装架通过一系悬挂与构架连接，转向架行驶过程中，走行轮组件和驱动齿轮组件的相对位置基本保持不变，可确保两种驱动方式的驱动可靠性和稳定性。技术研发人员：谢波,张水清,周飞,马梓豪受保护的技术使用者：广东京兰空铁发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4