长大编组货运列车的站内对标停车控制方法和控制系统与流程

本发明涉及一种长大编组货运列车的站内对标停车控制方法和控制系统。

背景技术：

1、新型列控系统适应特长隧道、高原、山区、戈壁等环境恶劣地区的使用条件，具有高可靠、高可用和少维护特点，满足了稀疏铁路特定的线路条件及运输特点的要求。

2、稀疏铁路主要以货运为主，运量大且运输距离较长，同时需要满足特殊时期高密度、大运量运行的要求，货运列车多采用长大编组运行。受站线长度的限制，重载或换长较大的列车在进站停车时，司机需要时刻关注列车尾部过标情况，新型列控系统中确认列车尾部过标主要靠人工确认的方式，司机根据当前停车股道长度减去列车实际长度再减去预留的安全距离，得到的数值即为列车停车时机车头部与出站信号机的最大距离，司机必须操纵列车使dmi显示屏上的目标距离小于此数值才能确保列车尾部过标，列车停车后需联控车站值班员确认列车尾部是否过标。这种方式完全依靠人工，如果司机距离计算错误不能一次过标停车，需要再次动车进行二次停车，增加司机及车站值班员工作量，影响铁路运输秩序及运输效率。

3、这里的陈述仅提供与本发明有关的背景技术，而并不必然地构成现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种长大编组货运列车的站内对标停车控制方法和控制系统，提升了长大编组货运列车站内停车效率和准确率，提高了系统可用性，减少了人工干预，减轻了司机工作强度。

2、为了达到上述目的，本发明提供一种长大编组货运列车的站内对标停车控制方法，当长大编组货运列车正在进行站内对标停车，且列车完整性状态为完整的情况下，列首atp设备根据列尾定位信息获得第一判决结果，根据司机输入的列车长度获得第二判决结果，根据列车尾部出清情况获得第三判决结果；如果获取的列首定位数据或列尾定位数据无效，则只有当所述第二判决结果和所述第三判决结果都为列车尾部已过标时，列首atp设备得到列车尾部过标结果并提示司机；如果获取的列首定位数据且列尾定位数据有效，则只有当所述第一判决结果和所述第三判决结果都为列车尾部已过标时，列首atp设备得到列车尾部过标结果并提示司机。

3、判断列车正在进行站内对标停车的方法包含：列首atp设备获取列车位置，从线路电子地图中获取股道信息生成进路信息列表，如果列车类型为货车且行车许可终点位于多股道区段，则认为列车正在进行进站对标停车。

4、列首atp设备根据列尾定位信息获得第一判决结果的方法包含：列首atp设备获取行车许可终点和列尾设备上报的经纬度信息，列首atp设备根据列尾设备上报的经纬度信息及列首atp设备的经纬度信息计算出列车长度l_train，结合停车股道长度l_track、目标距离l_eoa及安全防护距离l_safe判断列车尾部是否过标，如果l_eoa<l_track-l_train-l_safe，则第一判决结果为列车尾部已过标，否则第一判决结果为列车尾部未过标。

5、列首atp设备根据司机输入的列车长度获得第二判决结果的方法包含：列首atp设备获取司机输入的列车长度l_input_train，结合停车股道长度l_track、目标距离l_eoa及安全防护距离l_safe判断列尾是否过标，如果l_eoa<l_track-l_input_train-l_safe，则第二判决结果为列车尾部已过标，否则第二判决结果为列车尾部未过标。

6、列首atp设备根据列车尾部出清情况获得第三判决结果的方法包含：列首atp设备收到无线闭塞中心rbc发送的列车尾部已过标消息后，第三判决结果为列车尾部已过标，否则第三判决结果认为列车尾部未过标。

7、当列车最后一个轮对越过反向进站信号机时，无线闭塞中心rbc向列首atp设备发送列车尾部已过标消息。

8、列车完整性状态为丢失的情况下，需人工确认列车尾部是否过标。

9、本发明还提供一种实现所述的长大编组货运列车的站内对标停车控制方法的控制系统，所述控制系统包含新型列控系统中的车载设备和无线闭塞中心rbc，所述车载设备包含列首atp设备和列尾设备。

10、本发明具有以下优点：

11、1、列车进站时系统持续对列车尾部过标情况进行监控，提升了长大编组货运列车站内对标停车的效率及准确率，避免了人工确认时一次尾部过标失败又二次动车进行对标停车的问题，保证了铁路运输秩序及运输效率。

12、2、使用列尾经纬度定位信息判断尾部过标情况，并结合列车完整性状态，针对列首定位信息或列尾定位信息无效时也可判断尾部过标结果，提高了系统的可用性。

13、3、与传统人工确认尾部过标方法相比，可以提高列车进站停车作业的自动化程度和安全系数，减少人工干预，减轻司机工作强度。

技术特征：

1.一种长大编组货运列车的站内对标停车控制方法，其特征在于，当长大编组货运列车正在进行站内对标停车，且列车完整性状态为完整的情况下，列首atp设备根据列尾定位信息获得第一判决结果，根据司机输入的列车长度获得第二判决结果，根据列车尾部出清情况获得第三判决结果；如果获取的列首定位数据或列尾定位数据无效，则只有当所述第二判决结果和所述第三判决结果都为列车尾部已过标时，列首atp设备得到列车尾部过标结果并提示司机；如果获取的列首定位数据且列尾定位数据有效，则只有当所述第一判决结果和所述第三判决结果都为列车尾部已过标时，列首atp设备得到列车尾部过标结果并提示司机。

2.如权利要求1所述的长大编组货运列车的站内对标停车控制方法，其特征在于，判断列车正在进行站内对标停车的方法包含：列首atp设备获取列车位置，从线路电子地图中获取股道信息生成进路信息列表，如果列车类型为货车且行车许可终点位于多股道区段，则认为列车正在进行进站对标停车。

3.如权利要求1所述的长大编组货运列车的站内对标停车控制方法，其特征在于，列首atp设备根据列尾定位信息获得第一判决结果的方法包含：列首atp设备获取行车许可终点和列尾设备上报的经纬度信息，列首atp设备根据列尾设备上报的经纬度信息及列首atp设备的经纬度信息计算出列车长度l_train，结合停车股道长度l_track、目标距离l_eoa及安全防护距离l_safe判断列车尾部是否过标，如果l_eoa<l_track-l_train-l_safe，则第一判决结果为列车尾部已过标，否则第一判决结果为列车尾部未过标。

4.如权利要求1所述的长大编组货运列车的站内对标停车控制方法，其特征在于，列首atp设备根据司机输入的列车长度获得第二判决结果的方法包含：列首atp设备获取司机输入的列车长度l_input_train，结合停车股道长度l_track、目标距离l_eoa及安全防护距离l_safe判断列尾是否过标，如果l_eoa<l_track-l_input_train-l_safe，则第二判决结果为列车尾部已过标，否则第二判决结果为列车尾部未过标。

5.如权利要求1所述的长大编组货运列车的站内对标停车控制方法，其特征在于，列首atp设备根据列车尾部出清情况获得第三判决结果的方法包含：列首atp设备收到无线闭塞中心rbc发送的列车尾部已过标消息后，第三判决结果为列车尾部已过标，否则第三判决结果认为列车尾部未过标。

6.如权利要求5所述的长大编组货运列车的站内对标停车控制方法，其特征在于，当列车最后一个轮对越过反向进站信号机时，无线闭塞中心rbc向列首atp设备发送列车尾部已过标消息。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的长大编组货运列车的站内对标停车控制方法，其特征在于，列车完整性状态为丢失的情况下，需人工确认列车尾部是否过标。

8.一种实现如权利要求7所述的长大编组货运列车的站内对标停车控制方法的控制系统，其特征在于，所述控制系统包含新型列控系统中的车载设备和无线闭塞中心rbc，所述车载设备包含列首atp设备和列尾设备。

技术总结一种长大编组货运列车的站内对标停车控制方法和控制系统，列首ATP设备根据列尾定位信息获得第一判决结果，根据司机输入的列车长度获得第二判决结果，根据列车尾部出清情况获得第三判决结果；如果获取的列首定位数据或列尾定位数据无效，则只有当所述第二判决结果和所述第三判决结果都为列车尾部已过标时，列首ATP设备得到列车尾部过标结果并提示司机；如果获取的列首定位数据且列尾定位数据有效，则只有当所述第一判决结果和所述第三判决结果都为列车尾部已过标时，列首ATP设备得到列车尾部过标结果并提示司机。本发明提升了长大编组货运列车站内停车效率和准确率，提高了系统可用性，减少了人工干预，减轻了司机工作强度。技术研发人员：王宁,曹德宁,周欣,薛峰,孙志涵,欧国恩,张旭受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4