新型矿用液压步进自移式设备车的制作方法

本发明涉及矿用设备，尤其涉及新型矿用液压步进自移式设备车。

背景技术：

1、矿用无轨设备列车采用组合液压缸完成迈步自移的工作原理，为煤矿井下回采设备列车提供了新方案，整车采用液压驱动，不受瓦斯浓度限制，更安全，更加适合在井下作业。

2、根据中国专利公开号为cn210363807u，该专利提供自移式平板车和自移设备列车，包括车架、设置在车架下表面中部的前侧主升降油缸安装架和后侧主升降油缸安装架，前侧主升降油缸安装架和后侧主升降油缸安装架间隔设置在车架上，车架的下方平行设置有步进轨道，步进轨道的长度大于前侧主升降油缸安装架和后侧主升降油缸安装架之间的间距，前侧主升降油缸安装架的底部设置有与步进轨道相配合的前步进轮组，应用在煤矿井下综采面巷道内的辅助运输设备，用来运输综采工作面配套的移动变压器、组合开关、乳化液泵、喷雾泵、高低压电缆、油箱、水箱及其它设备，使设备移动与工作面推进能够同步进行。

3、在综采作业当中，步进自移列车的轨道反复摩擦地面以及综采作业产生的灰尘淤泥以及碎石，容易进入在轨道内，影响轨道与设备车导轮之间稳定步进，严重时会出现卡壳磨损的问题，降低了轨道与设备车导轮的使用寿命，甚至会出现大石块，直接卡入轨道中，导致步进自移列车无法使用，故而提出新式矿用液压步进自移式设备车来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了新型矿用液压步进自移式设备车，解决了灰尘淤泥、碎石容易进入轨道内容易导致轨道与设备车导轮卡壳磨损，大石块卡入轨道中，导致步进自移列车无法使用的问题。

2、技术方案：新型矿用液压步进自移式设备车，包括车体、轨枕和定位部，轨枕上安装有定位部，定位部上安装有定轨部，定轨部安装在车体底部，定轨部上安装有连接部，连接部安装有用于在设备车步进过程中进行轨道淤泥清理的清淤部，以及用于在设备车步进过程中进行轨道润滑的养护部，车体与轨枕之间安装有用于带动设备车进行自移动步进的调节部，车体底部安装有用于支撑车体的支撑部，连接部上安装有支撑体，支撑体上转动连接有连接体，连接体一侧对称安装有用于清理大石块的顶杆，连接体一侧安装有用于清理碎石的顶板，连接体另一侧安装有制动体，制动体与支撑体滑动连接。

3、优选地，还包括安装在连接部上的转动轴一和转动轴二，转动轴一通过传动带与转动轴二转动连接，转动轴二上固定安装有转杆，转杆活动能够与制动体相接触，制动体一侧固定安装有l型压板，l型压板上固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧与支撑体固定连接。

4、优选地，所述定位部包括两个钢轨，两个钢轨均固定安装在轨枕上，支撑体滑动连接在钢轨顶部，两个钢轨的顶部均开设有定位槽一，顶杆和顶板均位于定位槽一内，两个钢轨相互远离的一侧均开设有定位槽二，两个钢轨相互靠近的一侧均固定安装有齿条，两个钢轨的一端均固定安装有安装臂一，两个钢轨的另一端均固定安装有安装臂二，安装臂一与安装臂二交错设置。

5、优选地，所述定轨部包括支板，支板固定安装在车体底部，支板上对称固定安装有支臂，支臂上转动连接有导轮一，支板上固定安装有加固板，加固板通过轴贯穿支板与导轮二连接，导轮一和导轮二分别贴合在定位槽二的内壁和定位槽一的内壁，加固板与导轮二之间的轴通过传动带与转动轴一转动连接。

6、优选地，所述连接部包括支架一和支架二，支臂上固定安装有支架一，支架一与清淤部连接，支板上安装有支架三和支架四，支架三两端均安装有支架二，转动轴一、转动轴二和支撑体均与支架二连接，支架四与养护部连接。

7、优选地，所述清淤部包括板条，板条固定安装在支架一上，板条上固定安装有刮片，刮片的刃端贴合在定位槽二的内壁，支架一上固定安装有防溅板，并对称固定安装有挡臂，防溅板上固定连接有刮板，刮板的刃端贴合在定位槽一的内壁。

8、优选地，所述养护部包括连接板，连接板固定安装在支板的一侧，连接板固定连接有夹套，夹套内壁上夹持有油缸，支架四的一端固定安装有阀门，油缸的缸口朝下，并固定安装有连接管，阀门与连接管固定连接。

9、优选地，所述阀门的阀杆延伸至自身外部，阀门的阀杆延伸端转动连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，阀门底端固定安装有上油管，上油管具备三个管口，上油管的其中一个管口连接在阀门上，上油管的另外两个管口分别位于定位槽一内壁和定位槽二内壁。

10、优选地，所述调节部包括铰接板一，铰接板一固定安装在车体的底部，轨枕上固定安装有铰接板二，铰接板一和铰接板二之间设置有液压杆一，液压杆一的内杆通过插销铰接在铰接板一上，液压杆一的外杆通过插销铰接在铰接板二上。

11、优选地，所述支撑部包括四个液压杆二，四个液压杆二分别固定安装在车体的底部两侧，车体底部一侧的两个液压杆二上均转动连接有支撑腿，车体的底部四角均固定安装有管架，车体的两侧对称固定安装有连接支座。

12、本发明的有益效果：

13、1、本发明矿用液压步进自移式设备车，钢轨位移时，卡在定位槽一内的大石块，通过两个顶杆将其抬升，抬升后的大石块通过两个高度不同而产生倾斜的顶杆排出，定位槽一内的碎石，通过顶板的移动将其收集，并将其抬升，抬升的碎石通过倾斜的顶板排出。

14、2、本发明矿用液压步进自移式设备车，钢轨位移时，定位槽一内壁积攒的淤泥灰尘通过刮板的刃端铲出，铲出的淤泥灰尘会沿着两侧挡臂斜面上浮，并通过防溅板阻挡，铲出后的淤泥会堆积在防溅板与挡臂之间的间隙中，多余的淤泥会从该间隙中向外挤出掉落，同时定位槽二内壁积攒的淤泥灰尘通过刮片的刃端刮除，使得淤泥灰尘从侧面掉落，故而各导轮接触所在的定位槽内壁不会因为淤泥灰尘粘附造成粘附卡壳的问题，保证了各导轮转动的稳定性。

15、3、本发明矿用液压步进自移式设备车，钢轨位移时，同时带动齿条位移，通过啮合带动齿轮旋转，此时齿轮旋转过程中带动阀杆旋转，从而促使阀门开启，使得油缸内润滑油从缸口排出并沿着连接管进入上油管，在钢轨悬停位置持续对定位槽一和定位槽二内壁涂油作业，当车体位移时，各导轮在定位槽内滚动，与此同时油缸跟随车体位移，并带动上油管继续经过各定位槽，同时各导轮会滚动上油，保证了设备车每次步进作业时的流畅度，不会因为油液干涸而产生严重磨损的问题，延长各导轮和钢轨的使用寿命。

16、4、本发明矿用液压步进自移式设备车，液压杆二撑起车体，从而通过车体所连接的定轨部吊起两个钢轨，促使轨枕远离地面，此时控制液压杆一进行延伸，从而推动悬空的轨枕带动钢轨产生位移，钢轨通过定位槽一和定位槽二与导轮二和导轮一贴合限位，故而不会产生钢轨晃动的问题，并保证钢轨直线位移不产生偏移，始终保持稳定的方向前进。

技术特征：

1.新型矿用液压步进自移式设备车，包括车体（1）、轨枕（2）和定位部（3），其特征在于，轨枕（2）上安装有定位部（3），定位部（3）上安装有定轨部（4），定轨部（4）安装在车体（1）底部，定轨部（4）上安装有连接部（5），连接部（5）安装有用于在设备车步进过程中进行轨道淤泥清理的清淤部（6），以及用于在设备车步进过程中进行轨道润滑的养护部（7），车体（1）与轨枕（2）之间安装有用于带动设备车进行自移动步进的调节部（8），车体（1）底部安装有用于支撑车体（1）的支撑部（9），连接部（5）上安装有支撑体（18），支撑体（18）上转动连接有连接体（15），连接体（15）一侧对称安装有用于清理大石块的顶杆（16），连接体（15）一侧安装有用于清理碎石的顶板（17），连接体（15）另一侧安装有制动体（14），制动体（14）与支撑体（18）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：还包括安装在连接部（5）上的转动轴一（11）和转动轴二（12），转动轴一（11）通过传动带与转动轴二（12）转动连接，转动轴二（12）上固定安装有转杆（13），转杆（13）活动能够与制动体（14）相接触，制动体（14）一侧固定安装有l型压板（20），l型压板（20）上固定安装有压缩弹簧（19），压缩弹簧（19）与支撑体（18）固定连接。

3.根据权利要求2所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：所述定位部（3）包括两个钢轨（31），两个钢轨（31）均固定安装在轨枕（2）上，支撑体（18）滑动连接在钢轨（31）顶部，两个钢轨（31）的顶部均开设有定位槽一（32），顶杆（16）和顶板（17）均位于定位槽一（32）内，两个钢轨（31）相互远离的一侧均开设有定位槽二（33），两个钢轨（31）相互靠近的一侧均固定安装有齿条（34），两个钢轨（31）的一端均固定安装有安装臂一（35），两个钢轨（31）的另一端均固定安装有安装臂二（36），安装臂一（35）与安装臂二（36）交错设置。

4.根据权利要求3所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：所述定轨部（4）包括支板（41），支板（41）固定安装在车体（1）底部，支板（41）上对称固定安装有支臂（42），支臂（42）上转动连接有导轮一（43），支板（41）上固定安装有加固板（44），加固板（44）通过轴贯穿支板（41）与导轮二（45）连接，导轮一（43）和导轮二（45）分别贴合在定位槽二（33）的内壁和定位槽一（32）的内壁，加固板（44）与导轮二（45）之间的轴通过传动带与转动轴一（11）转动连接。

5.根据权利要求4所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：所述连接部（5）包括支架一（51）和支架二（52），支臂（42）上固定安装有支架一（51），支架一（51）与清淤部（6）连接，支板（41）上安装有支架三（53）和支架四（54），支架三（53）两端均安装有支架二（52），转动轴一（11）、转动轴二（12）和支撑体（18）均与支架二（52）连接，支架四（54）与养护部（7）连接。

6.根据权利要求5所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：所述清淤部（6）包括板条（61），板条（61）固定安装在支架一（51）上，板条（61）上固定安装有刮片（62），刮片（62）的刃端贴合在定位槽二（33）的内壁，支架一（51）上固定安装有防溅板（64），并对称固定安装有挡臂（63），防溅板（64）上固定连接有刮板（65），刮板（65）的刃端贴合在定位槽一（32）的内壁。

7.根据权利要求5所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：所述养护部（7）包括连接板（71），连接板（71）固定安装在支板（41）的一侧，连接板（71）固定连接有夹套（72），夹套（72）内壁上夹持有油缸（73），支架四（54）的一端固定安装有阀门（74），油缸（73）的缸口朝下，并固定安装有连接管（75），阀门（74）与连接管（75）固定连接。

8.根据权利要求7所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：所述阀门（74）的阀杆延伸至自身外部，阀门（74）的阀杆延伸端转动连接有齿轮（76），齿轮（76）与齿条（34）啮合，阀门（74）底端固定安装有上油管（77），上油管（77）具备三个管口，上油管（77）的其中一个管口连接在阀门（74）上，上油管（77）的另外两个管口分别位于定位槽一（32）内壁和定位槽二（33）内壁。

9.根据权利要求1所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：所述调节部（8）包括铰接板一（81），铰接板一（81）固定安装在车体（1）的底部，轨枕（2）上固定安装有铰接板二（82），铰接板一（81）和铰接板二（82）之间设置有液压杆一（83），液压杆一（83）的内杆通过插销铰接在铰接板一（81）上，液压杆一（83）的外杆通过插销铰接在铰接板二（82）上。

10.根据权利要求1所述的新型矿用液压步进自移式设备车，其特征在于：所述支撑部（9）包括四个液压杆二（91），四个液压杆二（91）分别固定安装在车体（1）的底部两侧，车体（1）底部一侧的两个液压杆二（91）上均转动连接有支撑腿（92），车体（1）的底部四角均固定安装有管架（93），车体（1）的两侧对称固定安装有连接支座（10）。

技术总结本发明涉及矿用设备技术领域，尤其涉及新型矿用液压步进自移式设备车。技术问题为：灰尘淤泥、碎石容易进入轨道内容易导致轨道与设备车导轮卡壳磨损，大块石头直接卡入轨道中，导致步进自移列车无法使用。它包括车体、轨枕和定位部，所述轨枕上安装有定位部，所述定位部上安装有定轨部，所述定轨部安装于所述车体底部，所述定轨部上安装有连接部。本发明矿用液压步进自移式设备车，采用钢轨位移时，定位槽一内卡住的大石块，通过两个顶杆将其抬升，抬升后的大石块通过两个高度不同而产生倾斜状态的顶杆排出，定位槽一内的碎石，通过顶板的移动将其收集，并将其抬升，抬升的碎石过顶板的倾斜而滚动并排出。技术研发人员：陈智会,陈播阳,陈蓬勃,王李刚,张冬冬受保护的技术使用者：临汾市百祥矿山设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4