列车接近检测方法及系统与流程

本发明涉及铁路智能运维，具体涉及一种列车接近检测方法及系统。

背景技术：

1、铁路施工维护作业必须将安全防护放在首位，必须确保户外作业人员的人身安全。由于铁路信号系统是保证行车安全的重要系统，为了保证行车安全，不允许在轨道旁大量布设探测设备，同时，除了铁路总公司目前已经批准的系统外，其他所有非铁路设备均不能和信号系统联网，获取列车位置信息。

2、施工现场环境复杂，各类作业车辆、人员穿行于作业现场，单一的探测手段没有防误报特性，将会不断产生错误报警，无法保护人员安全。因此需要一种结构简单，容易实施的方法，可以过滤掉绝大多数错误报警，实现对列车接近的准确检测。

技术实现思路

1、本申请提供一种列车接近检测方法及系统，以解决现有列车接近探测手段不够准确，容易产生错误报警，无法保护人员安全的问题。

2、根据第一方面，一种实施例中提供一种列车接近检测方法，所述方法包括：

3、基于至少两台测距仪对预设检测点进行检测，相邻测距仪之间按照预设间隔i设置，每台测距仪测距方向与铁路钢轨延伸方向垂直，测距仪距离钢轨的预设距离均为g，离地面预设距离为h；

4、获取第一台测距仪监测到的测距值d1，判断所述测距值d1是否小于距离g；

5、若所述测距值d1小于距离g，则记录测距值d1的持续时间t1，判断所述持续时间t1是否大于预设阈值；

6、若所述持续时间t1大于预设阈值，则获取第二台测距仪监测到的测距值d2，判断所述测距值d2是否小于距离g；

7、若所述测距值d2小于距离g，且测距值d2与测距值d1的误差在预设范围内，则记录测距值d2的持续时间t2，判断所述持续时间t2是否大于预设阈值；

8、若所述持续时间t2大于预设阈值，则生成列车接近报警信息。

9、进一步地，生成列车接近报警信息，具体还包括：

10、持续进行距离监测；

11、获取第一台测距仪监测到的第一脉冲信号，所述第一脉冲信号由第一台测距仪检测到列车车厢之间的空隙时发生测距值突变产生；

12、获取第二台测距仪监测到的第二脉冲信号，所述第二脉冲信号由第二台测距仪检测到列车车厢之间的空隙时发生测距值突变产生；

13、获取所述第一脉冲信号和第二脉冲信号的时间差t，结合单节列车长度l进行列车速度测算，所述列车速度s＝l/t。

14、进一步地，判断所述测距值d1是否小于距离g，具体还包括：

15、若所述测距值d1大于距离g，则作出不报警处理。

16、进一步地，判断所述持续时间t1是否大于预设阈值，具体还包括：

17、若所述持续时间t1小于预设阈值，则作出不报警处理。

18、进一步地，判断所述测距值d2是否小于距离g，具体还包括：

19、若所述测距值d2大于距离g，则作出不报警处理。

20、进一步地，判断所述持续时间t2是否大于预设阈值，具体还包括：

21、若所述持续时间t2小于预设阈值，则作出不报警处理。

22、进一步地，所述方法还包括：

23、基于铁路施工维护作业范围及报警需求，确定检测点及仪器安装位置。

24、进一步地，所述测距仪的安装要求为：1250mm<h<3000mm，2440mm<g<4000mm，20000mm<i<25000mm。

25、根据第一方面，一种实施例中提供一种列车接近检测系统，所述系统包括：

26、测距模块，用于基于至少两台测距仪对预设检测点进行检测，相邻测距仪之间按照预设间隔i设置，每台测距仪测距方向与铁路钢轨延伸方向垂直，测距仪距离钢轨的预设距离均为g，离地面预设距离为h；

27、列车接近检测模块，用于获取第一台测距仪监测到的测距值d1，判断所述测距值d1是否小于距离g；

28、若所述测距值d1小于距离g，则记录测距值d1的持续时间t1，判断所述持续时间t1是否大于预设阈值；

29、若所述持续时间t1大于预设阈值，则获取第二台测距仪监测到的测距值d2，判断所述测距值d2是否小于距离g；

30、若所述测距值d2小于距离g，且测距值d2与测距值d1的误差在预设范围内，则记录测距值d2的持续时间t2，判断所述持续时间t2是否大于预设阈值；

31、若所述持续时间t2大于预设阈值，则生成列车接近报警信息。

32、进一步地，所述系统还包括车速测算模块，具体用于：

33、获取第一台测距仪监测到的第一脉冲信号，所述第一脉冲信号由第一台测距仪检测到列车车厢之间的空隙时发生测距值突变产生；

34、获取第二台测距仪监测到的第二脉冲信号，所述第二脉冲信号由第二台测距仪检测到列车车厢之间的空隙时发生测距值突变产生；

35、获取所述第一脉冲信号和第二脉冲信号的时间差t，结合单节列车长度l进行列车速度测算，所述列车速度s＝l/t。

36、本申请提供一种列车接近检测方法及系统，基于至少两台测距仪对预设检测点进行检测；获取第一台测距仪监测到的测距值d1，判断所述测距值d1是否小于距离g；若所述测距值d1小于距离g，则记录测距值d1的持续时间t1，判断所述持续时间t1是否大于预设阈值；若所述持续时间t1大于预设阈值，则获取第二台测距仪监测到的测距值d2，判断所述测距值d2是否小于距离g；若所述测距值d2小于距离g，且测距值d2与测距值d1的误差在预设范围内，则记录测距值d2的持续时间t2，判断所述持续时间t2是否大于预设阈值；若所述持续时间t2大于预设阈值，则生成列车接近报警信息。本发明利用了铁路机车车辆限界中长度、宽度的技术特性，和车辆连接处存在间隙的特点，通过至少两台激光测距仪，协同判断通过检测点的是否为列车；本发明简单易行，用较低的成本，实现了较高的可靠性。

技术特征：

1.一种列车接近检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的一种列车接近检测方法，其特征在于，生成列车接近报警信息，具体还包括：

3.如权利要求1所述的一种列车接近检测方法，其特征在于，判断所述测距值d1是否小于距离g，具体还包括：

4.如权利要求1所述的一种列车接近检测方法，其特征在于，判断所述持续时间t1是否大于预设阈值，具体还包括：

5.如权利要求1所述的一种列车接近检测方法，其特征在于，判断所述测距值d2是否小于距离g，具体还包括：

6.如权利要求1所述的一种列车接近检测方法，其特征在于，判断所述持续时间t2是否大于预设阈值，具体还包括：

7.如权利要求1所述的一种列车接近检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.如权利要求1所述的一种列车接近检测方法，其特征在于，所述测距仪的安装要求为：1250mm<h<3000mm，2440mm<g<4000mm，20000mm<i<25000mm。

9.一种列车接近检测系统，其特征在于，所述系统包括：

10.根据权利要求9所述的一种列车接近检测系统，其特征在于，所述系统还包括车速测算模块，具体用于：

技术总结本发明公开了一种列车接近检测方法及系统，基于至少两台测距仪对预设检测点进行检测；获取第一台测距仪监测到的测距值D1，判断D1是否小于G；若小于，则记录测距值D1的持续时间T1，判断T1是否大于预设阈值；若大于，则获取第二台测距仪监测到的测距值D2，判断D2是否小于G；若小于，且D2与D1的误差在预设范围内，则记录D2的持续时间T2，判断T2是否大于预设阈值；若大于，则生成列车接近报警信息。本发明利用了铁路机车车辆限界中长度、宽度的技术特性，和车辆连接处存在间隙的特点，通过至少两台激光测距仪，协同判断通过检测点的是否为列车；本发明简单易行，用较低的成本，实现了较高的可靠性。技术研发人员：丁一,王建龙,陈志颖,喻矿强,韦子文,王友珍,沙世伟,刘卓丹受保护的技术使用者：中铁第一勘察设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4