一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置的制作方法

本技术涉及列车上水，更具体地说，它涉及一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置。

背景技术：

1、列车的水箱需要定站上水，不是每个站都设有上水点，因此上水站点每天要给几十甚至几百趟列车上水。目前列车上水过程主要依靠人工操作，人工进行上水作业操作，车厢水箱水满溢后,需及时关闭各供水井阀门，以及拔下各水管接头，防止带管开车。人工进行上水作业操作存在劳动强度大、安全风险高的问题。

2、专利cn215590740u公开了一种旅客列车智能上水控制系统，通过第三相机反复识别定位，并带动机械手进行微调，使上水管接头对准列车注水口，机械手带动上水管接头插入列车注水口内。

3、但上述的智能上水控制系统在上水管接头插入列车注水口时需要机械手进行反复微调，由于机械手体积大，且要带着上水管接头及管路进行移动，比较笨重，不方便微调，且效率低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置，通过脱管装置将上水管接头插入或拔出列车注水口，可以减少机械手微调次数，提高效率。

2、本实用新型的技术方案是：一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置，包括用于连接机械手的安装座，所述安装座的顶部设有安装板，所述安装板的顶部设有导轨，所述导轨设有滑动连接的滑块，所述安装板的一端设有电机，所述电机的转轴连接有丝杆，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述安装座远离所述电机的一端设有导向套，所述导向套位于所述安装座的一侧，所述导向套内设有滑动连接的驱动杆，所述驱动杆靠近所述电机的一端设有连接所述滑块的连接杆，所述连接杆设有连接所述滑块的加强杆，所述驱动杆的一端设有用于安装上水管接头的连接座。

3、作为进一步地改进，所述安装板的一端设有用于安装所述电机的第一支撑板，所述安装板的中部设有与所述丝杆一端转动连接的第二支撑板，所述安装板的另一端设有与所述丝杆另一端转动连接的第三支撑板，所述电机的转轴通过联轴器连接所述丝杆的一端。

4、进一步地，所述第一支撑板的两侧分别设有倾斜布置并连接所述安装板的护板。

5、进一步地，所述安装座的外围设有将所述电机、丝杆、安装板包覆的防护套，所述导向套的一端穿出所述防护套。

6、进一步地，所述防护套为厚度为2-4mm的软橡胶制成。

7、进一步地，所述电机为步进电机或伺服电机。

8、进一步地，所述安装座包括上半圆板、下半圆板，所述上半圆板、下半圆板合起来形成圆孔，所述上半圆板、下半圆板的两侧分别设有耳板，所述上半圆板、下半圆板的耳板通过螺栓锁紧。

9、进一步地，所述上半圆板的两侧分别设有多个间隔布置的竖板，所述竖板的顶部连接所述安装板的底部。

10、进一步地，所述下半圆板远离所述电机的一端设有让位槽。

11、进一步地，还包括单片机，所述单片机电性连接所述电机，所述单片机通信连接客运列车智能上水系统的控制器。

12、有益效果

13、本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：

14、本实用新型通过电机带动丝杆转动，丝杆驱动滑块往复运动，滑块带动驱动杆往复运动，从而实现将上水管接头插入或拔出注水口，实现自动脱管，控制简单，调节方便。

技术特征：

1.一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置，其特征在于，包括用于连接机械手的安装座(1)，所述安装座(1)的顶部设有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部设有导轨(3)，所述导轨(3)设有滑动连接的滑块(4)，所述安装板(2)的一端设有电机(5)，所述电机(5)的转轴连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)与所述滑块(4)螺纹连接，所述安装座(1)远离所述电机(5)的一端设有导向套(7)，所述导向套(7)位于所述安装座(1)的一侧，所述导向套(7)内设有滑动连接的驱动杆(8)，所述驱动杆(8)靠近所述电机(5)的一端设有连接所述滑块(4)的连接杆(9)，所述连接杆(9)设有连接所述滑块(4)的加强杆(10)，所述驱动杆(8)的一端设有用于安装上水管接头的连接座(11)。

2.根据权利要求1所述的一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置，其特征在于，所述安装板(2)的一端设有用于安装所述电机(5)的第一支撑板(12)，所述安装板(2)的中部设有与所述丝杆(6)一端转动连接的第二支撑板(13)，所述安装板(2)的另一端设有与所述丝杆(6)另一端转动连接的第三支撑板(14)，所述电机(5)的转轴通过联轴器(15)连接所述丝杆(6)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置，其特征在于，所述第一支撑板(12)的两侧分别设有倾斜布置并连接所述安装板(2)的护板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置，其特征在于，所述安装座(1)的外围设有将所述电机(5)、丝杆(6)、安装板(2)包覆的防护套，所述导向套(7)的一端穿出所述防护套。

5.根据权利要求4所述的一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置，其特征在于，所述防护套为厚度为2-4mm的软橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置，其特征在于，所述电机(5)为步进电机或伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置，其特征在于，所述安装座(1)包括上半圆板(17)、下半圆板(18)，所述上半圆板(17)、下半圆板(18)合起来形成圆孔，所述上半圆板(17)、下半圆板(18)的两侧分别设有耳板(19)，所述上半圆板(17)、下半圆板(18)的耳板(19)通过螺栓锁紧。

8.根据权利要求7所述的一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置，其特征在于，所述上半圆板(17)的两侧分别设有多个间隔布置的竖板(20)，所述竖板(20)的顶部连接所述安装板(2)的底部。

9.根据权利要求7所述的一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置，其特征在于，所述下半圆板(18)远离所述电机(5)的一端设有让位槽(21)。

10.根据权利要求1所述的一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置，其特征在于，还包括单片机，所述单片机电性连接所述电机(5)，所述单片机通信连接客运列车智能上水系统的控制器。

技术总结本技术公开了一种客运列车智能上水系统数控自动脱管装置，属于列车上水技术领域，解决目前上水作业由人工操作劳动强度大、安全风险高的技术问题，所述装置包括安装座，安装座的顶部设有安装板，安装板的顶部设有导轨，导轨设有滑动连接的滑块，安装板设有电机，电机的转轴连接有丝杆，丝杆与滑块螺纹连接，安装座设有导向套，导向套内设有滑动连接的驱动杆，驱动杆靠近电机的一端设有连接滑块的连接杆，连接杆设有连接滑块的加强杆，驱动杆的一端设有用于安装上水管接头的连接座；安装板设有安装电机的第一支撑板、与丝杆一端转动连接的第二支撑板、与丝杆另一端转动连接的第三支撑板，电机的转轴通过联轴器连接丝杆的一端。技术研发人员：宁华冰,张瑞林,赵钢,吕任华,于芳雷,冯其林,李尚帅,曾湘毅,江飞,吉兴隆,韦涛,覃平盛,方仕宾,叶燕清,韦佳受保护的技术使用者：中国铁路南宁局集团有限公司技术研发日：20230821技术公布日：2024/2/29