一种悬挂式单轨作业车的制作方法

本发明涉及一种悬挂式单轨的多功能作业车，其属于交通运输工程车

背景技术：

1、城市交通运输现代化，是城市现代化的具体体现形式，目前常用的公路、轻轨、地铁铁路运输车辆可以满足城市在公路及铁路标准轨线路行驶需要，为降低城市基建资金的投入，对于山地丘陵地貌城市，架空轨道的输送是城市交通运输投入小的一种有效方式。

2、目前随着城市的建设和发展，悬挂式单轨交通运输进入城市交通运输序列，为山地丘陵地貌城市的交通运输提供了新的选择。悬挂式单轨线路在日常维保、大中小修及抢险救援方面急需一种悬挂式单轨多功能作业车，以确保悬挂式单轨线路的使用、施工安全。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供的一种悬挂式单轨的多功能作业车，其目的是：1、动力转向架装配的充气轮胎车轮滚动走行于悬挂式单轨管廊内的轨下板上，其上、下导向机构及防爆支撑轮，保证动力转向架装配在悬挂式单轨管廊内导向及充气轮胎的防爆滚动支撑；3、为多功能作业车提供一种依靠自备磷酸铁锂电池、环保无污染零排放的动力电源；4. 多功能作业车满足悬挂式单轨线路车辆限界、建筑限界的技术要求；5. 多功能作业车设定的最高行车速度达到50km/h设计要求；6. 多功能作业车悬挂架装配的动态减震性能、安全稳定性能为车辆走行提供一种舒适、稳定的走行状态；7.多功能作业车液压制动、驻车制动精确定位，安全稳定性满足管廊线路维保或抢修的使用要求；8. 多功能作业车设置的可横移剪叉升降平台、吸尘器、安全绳、救生绳降索及相关设施为悬挂式单轨线路维保除尘及车辆、人员安全提供保证；9. 多功能作业车电控系统采用can总线控制，控制系统具有故障自诊断功能，动力转向架装配上设置的监控、探测装置，具有悬挂式单轨管廊外部视频检查及异物入侵设备限界的判别、警示功能；

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：悬挂式单轨的多功能作业车，设计方案在其设备布置上秉承车体重心上移的理念，用以减小惯性力对启动、摆动的影响，且车上附属设备、设施对称布置；车体前端后端安装有双驾驶室，且布置前端后端驾驶室操作台；多功能作业车前后对称设置两个动力转向架装配-悬挂架装配，其两个悬挂架装配的安装板焊接于上框架焊构上，悬挂架装配的设计保证车走行部与车体柔性、减震及极限限位的悬挂连接；车架焊构采用u形框架结构方便安装两个可横移剪叉升降平台便于施工人员、设备及工具对悬挂式单轨维保的投送；车架焊构上上框架焊构的两个主梁焊构同时作为车顶附属设备安装底座；悬挂架装配安装有车钩调整系统，走行出现故障时可通过牵引车钩调整系统与悬挂式单轨的其它救援车辆实现牵引连挂。

3、具体为一种悬挂式单轨作业车，包括车体、动力转向架装配-悬挂架装配和可横移剪叉升降平台；所述动力转向架装配-悬挂架装配的动力转向架装配和悬挂架装配集成设置于所述车体上，动力转向架装配-悬挂架装配与单轨管廊配合；所述车体内形成有车架焊构，所述车架焊构内设置有可横移剪叉升降平台，可横移剪叉升降平台在剪叉液压系统动力推动下进行横移和升降。

4、本发明的悬挂式单轨多功能作业车，用于悬挂式单轨线路维修、日常养护等作业。主要由：动力转向架装配-悬挂架装配、充气轮胎车轮、安全绳、电机减速机装配、上导向机构、下导向机构、防爆支撑轮、悬挂架装配、吸尘器、磷酸铁锂电池组、液压动力及控制单元、车体、可横移剪叉升降平台、侧护栏装配、驾驶室操作台、空调系统、导向轮组成、电控系统、逆变器柜、车钩调整系统、驾驶室座椅、支撑限位板、充电插座箱组成。

5、所述的动力转向架装配用于悬挂式单轨管廊内动力牵引，其悬挂架装配提供动力转向架装配与车体柔性、减震及极限限位的悬挂连接、走行。在车体上部有两个动力转向架装配-悬挂架装配，其两个悬挂架装配的安装板焊接于上框架焊构上；所述的多功能作业车的设计方案在其设备布置上秉承车体重心上移的理念，用以减小惯性力对启动、摆动的影响，且车上附属设备、设施对称布置。

6、多功能作业车的车体设置有内、外包装及装饰、前后两个驾驶室、驾驶室内设置有救生绳降索，车架焊构焊接有一个上框架焊构，一个下框架焊构，一个边框架焊构；上框架焊构焊接有两个主梁焊构；车体设置有两个工具箱式座椅，车上中间工作通道总共设置有两个门装配。

7、进一步地，所述的车架焊构设计为u形框架结构，其功用为下框架焊构中间位置布置用螺栓副安装两个可横移剪叉升降平台可横移剪叉升降平台在剪叉液压系统动力推动下，其液压剪叉升降机构、横移滑台可以完成横移、升降两个工步，进而可以完成护栏装配内的施工人员、设备及工具在对悬挂式单轨维保的投送。

8、进一步地，多功能作业车前后对称设置两个动力转向架装配-悬挂架装配，其两个悬挂架装配的安装板焊接于上框架焊构上，悬挂架装配的设计保证车走行部与车体柔性、减震及极限限位的悬挂连接。

9、进一步地，车架焊构上上框架焊构的两个主梁焊构同时作为车顶附属设备安装底座。

10、进一步地，动力转向架装配的充气轮胎车轮滚动走行于悬挂式单轨管廊内的轨下板上，其上、下导向机构及防爆支撑轮，保证动力转向架装配在悬挂式单轨管廊内导向及充气轮胎的防爆滚动支撑。动力转向架装配-悬挂架装配总共用螺栓副安装有两个电机减速机装配通过机械传动驱动动力转向架装配的车桥为充气轮胎车轮提供走行扭矩。

11、进一步地，所述的动力转向架装配-悬挂架装配下侧用螺栓副安装有管道连接吸尘器的吸尘嘴，用以悬挂式单轨内的除尘、清洁，吸尘器用螺栓副安装于主梁焊构上部。

12、进一步地，所述的动力转向架装配上设置有监控、探测装置，具有悬挂式单轨管廊外部视频检查及异物入侵设备限界的判别、警示功能。

13、进一步地，悬挂架装配用螺栓副安装有车钩调整系统，可通过牵引车钩调整系统与悬挂式单轨的其它运营车辆实现牵引连挂。

14、进一步地，多功能作业车提供一种依靠自备磷酸铁锂电池、环保无污染0排放的动力电源。具体的，所述的上框架焊构的主梁焊构中上部，总共用螺栓副安装有一个磷酸铁锂电池组，对多功能作业车的走行、施工作业及照明提供电能，通过逆变系统控制交流电机驱动走行系统，电控系统采用can总线控制，控制系统具有故障自诊断功能。

15、进一步地，所述的上框架焊构 的主梁焊构中上部，其上总共用螺栓副安装有一个液压动力及控制单元用于动力转向架的液压制动及驻车制动。

16、进一步地，所述的动力转向架装配的车桥设置有液压制动器，且电机减速机装配（1d）的减速机设置有驻车制动从而保证多功能作业车走行、驻车制动的安全。液压制动器用于多功能作业车的走行、驻车制动，保证了车辆走行、驻车的安全。

17、进一步地，多功能作业车设置的可横移剪叉升降平台、吸尘器、安全绳、救生绳降索及相关设施为悬挂式单轨线路维保除尘及车辆、人员安全提供保证。

18、进一步地，多功能作业车电控系统采用can总线控制，控制系统具有故障自诊断功能，动力转向架装配上设置的监控、探测装置，具有悬挂式单轨管廊外部视频检查及异物入侵设备限界的判别、警示功能。

19、进一步地，动力转向架装配-悬挂架装配主要包括动力转向架装配、限摆减震器及悬挂架装配。动力转向架装配，限摆减震器及悬挂架装配；悬挂架装配与动力转向架装配间采用销轴联接；位于动力转向架装配两侧方向的悬挂架装配上分别设置一个限摆减震器。动力转向架是悬挂式单轨工程车的走行、悬挂装置，是悬挂式单轨工程车的关键设备。

20、进一步的，动力转向架装配共有安装有两个装配有车桥上板装配及四只充气轮胎车轮，的车桥总成，两个电机减速机装配，两个上导向机构，两个下导向机构，安全绳，吸风管路装配，根据其功能安装于t形梁装配上。

21、进一步的，车桥总成设置有制动器组成，且电机减速机装配的变速箱设置有驻车制动保证了多功能作业车走行、驻车制动的安全。

22、进一步的，车桥总成一端采用牵引销轴装配铰接于t形梁焊装上，上端与工程机械减震器、牵引销装配有效的满足了动力转向架装配轨内行驶的动态响应、定向减震及动力牵引要求；

23、进一步的，设计了满足悬挂式单轨沿空轨内壁导向、行走及液压制动的动力转向架装配及专用车桥；

24、进一步的，t形梁焊装装有电机减速机装配为动力转向架装配轨内行驶提供扭矩；

25、进一步的，根据悬挂式单轨线路的特点动力转向架装配-悬挂架装配采用箱式t形梁安装方式，满足了车辆悬挂行走及曲线行驶需要。t形梁焊装采用t形箱式梁结构，钢板焊制，t形梁焊装的轴承室焊装采用悬挂销装配与悬挂架装配铰接悬挂，t形梁焊装的限位挡铁是悬挂摆角机械限位；t形梁焊装的耳环销轴悬挂安装有钢丝安全绳用于车体连接保险防脱功能。

26、铰接悬挂于t形梁焊装的悬挂架装配的悬挂架焊装与车顶架装配间装配有四个承压钟型减震器，钟型减震器与悬挂架焊装由六角螺栓、弹簧垫圈、平垫固定联接；钟型减震器与车顶架装配六角螺栓副固定联接。

27、进一步的，为保证悬挂架焊装柔性定位、调整姿态及极限限位悬挂架焊装与车顶架装配前后左右斜拉布置了两个止挡b装配（转向架与悬挂架装配的机械限位）、两个尼龙碰头装配、六个减震器pdr-5；

28、进一步的，车顶架装配的车顶架、车顶挂架a、间为了便于安装调整设置有水平对称布置四个挂架销轴及与之配合装配的车顶挂架a长槽孔，挂架销轴由六角螺栓副固定联接；

29、进一步的，悬挂架焊装由结构钢板整体焊制，其设置有前后贯通的两个通气管，前面焊接有一个车钩座板，在左右安装钟型减震器中间焊接有两个限位柱用于安装尼龙碰头装配；车顶挂架a采用结构钢板整体焊制，其中车顶前后止挡板设置有安装钢丝安全绳的销孔。

30、进一步地，可横移剪叉升降平台，其包括护栏装配、液压剪叉升降机构以及横移滑台；所述横移滑台包括滑台底座装配、滑台上架焊构、导杆装配及液压油缸装配；所述液压油缸装配安装于所述滑台底座装配上，所述液压油缸装配的驱动端与所述滑台上架焊构连接，所述滑台上架焊构通过所述导杆装配与所述滑台上架焊构滑动连接，以使所述滑台上架焊构相对于所述滑台底座装配沿着所述导杆装配的长度方向平移；所述液压剪叉升降机构包括剪叉机构、底架及剪叉液压系统，所述底架固定于所述滑台上架焊构，所述剪叉机构固定于所述底架；所述护栏装配包括护栏门及护栏下围板，所述护栏下围板固定于所述剪叉机构，护栏门安装于所述护栏下围板上部。

31、进一步地，所述护栏装配包括至少设置一个护栏门、一个护栏升降开关箱、护栏装配下侧四周设置有护栏下围板，用于防止工具及物品掉落。

32、进一步地，液压剪叉升降机构包括至少一个剪叉液压系统，所述剪叉机构及所述底架为焊接结构件，剪叉机构由所述剪叉液压系统的执行液压油缸提供动力，以使所述剪叉机构上部安装的护栏装配升降。

33、进一步地，所述横移滑台包括一个滑台底座装配及一个滑台上架焊构，所述滑台底座装配的两侧至少对称安装有两个导杆装配；滑台上架焊构的耳环及滑台底座装配的底座耳环分别销轴铰接于液压油缸，液压油缸装配为横移滑台的滑动横移提供动力。

34、进一步地，所述滑台底座装配中均布设置有滑台底座装配与车体连接的六角螺栓及弹簧垫圈，滑台底座体对称安装有四个直线轴承，直线轴承与滑台底座体由轴用弹性挡圈轴向固定。

35、进一步地，所述滑台底座装配上安装的导杆装配与所述直线轴承连接。

36、进一步地，所述滑台上架焊构包括耳环、上盖板、内筋板及加强圈，滑台上架焊构的上盖板螺栓连接有液压剪叉升降机构。

37、进一步地，所述导杆装配中导柱两端面装配有大平垫、弹簧垫圈及六角螺栓。

38、本发明的有益效果是：本发明的悬挂式单轨的多功能作业车可以解决悬挂式单轨线路维修、日常养护、巡检提供成熟的工程施工、维保设备。多功能作业车采用液压制动及驻车制动，电控无级调速方式，调速及制动更先进节能环保有效。本发明的多功能作业车采用磷酸铁锂电池组作为驱动电源供电，能提供稳定的电源供给，并能为多功能作业车提供较长的续航能力，采用磷酸铁锂电池作为动力能源其噪音小，可保持环境清洁、无污染，极大地满足了环境保护的要求。本发明的多功能作业车的动力转向架装配的充气轮胎车轮滚动走行于悬挂式单轨管廊内，上、下导向机构及防爆支撑轮，保证动力转向架装配在悬挂式单轨管廊内导向及充气轮胎的防爆滚动支撑。本发明的多功能作业车的悬挂架装配提供了动力转向架装配与车体柔性、减震及极限限位的悬挂连接一种有效方案。本发明的多功能作业车配置有前后双驾驶室，在高架悬挂式单轨线路上运行，视野开阔、操作方便灵活。本发明的悬挂式单轨多功能作业车针对悬挂式单轨线路维护需求，配备有吸尘器、安全绳、救生绳降索及相关设施为悬挂式单轨线路维保除尘及车辆、人员安全提供保证。本发明的多功能作业车控制系统具有故障自诊断功能，动力转向架装配上设置的监控、探测装置，具有悬挂式单轨管廊外部视频检查及异物入侵设备限界的判别、警示功能。随着多功能作业车的快速发展，会有更多的山地丘陵地貌城市会使用悬挂式单轨交通运输车作为城市交通工具。而本发明的悬挂式单轨的多功能作业车将会有更多的应用场所。