一种列车硬件故障处理方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及轨道交通、自动驾驶领域，尤其涉及一种列车硬件故障处理方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、目前，当列车发生硬件故障时，驾驶员应手动将列车低速驶往下一站，疏散乘客后，再手动将列车驶往车辆检修段或车辆停靠段，对故障列车进行维修。这个过程需要很长时间，而且会让司机感到紧张。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提出了一种列车硬件故障处理方法、装置及存储介质，用以能够自动驾驶列车到车站或车辆检修段而不需要驾驶员的操作，减少乘客在列车硬件故障时的恐慌。

2、本发明实施例中提出的一种列车硬件故障处理方法，包括：当列车发生硬件故障时，请求进入返回模式：发送进入返回模式请求，获取请求确认信息后进入返回模式；重启自检：重启所述列车，获取并校验所述列车的硬件状态；若所述列车的硬件故障修复，则退出返回模式；若所述列车的硬件故障未修复，则确定对应方案；确定对应方案：获取故障的硬件类型，根据所述故障的硬件类型确定对应方案；其中，所述对应方案包括：原地等待、以限制人工驾驶模式驾驶或自动返回；依照对应方案控制列车。用以对列车的硬件故障进行初步的排除，并自动处理或驾驶返回，减少故障的解决耗时等。

3、在一个实施方式中，进入返回模式进一步包括：对于全自动无人值守运行模式的列车，向列车自动监控系统发送进入返回模式请求，并由所述列车自动监控系统的操作人员确认后所述列车进入返回模式；对于非全自动无人值守运行模式的列车，向所述列车的驾驶员发送进入返回模式请求，并由所述驾驶员确认后进入返回模式。用以对不同模式下的列车均能够保证进入返回模式。

4、在一个实施方式中，若所述对应方案为原地等待，则所述依照对应方案控制列车进一步包括：使用常用制动保持所述列车静止，向乘客进行广播；维修人员修复硬件故障后，退出返回模式。用以针对较为严重的故障保证乘客的安全。

5、在一个实施方式中，若所述对应方案为以限制人工驾驶模式驾驶，则所述依照对应方案控制列车进一步包括：对于全自动无人值守运行模式的列车，向乘客进行广播，驾驶员进入所述列车后，进入限制人工驾驶模式；对于非全自动无人值守运行模式的列车，进入限制人工驾驶模式。用以对于较为中等故障，能够使得驾驶员尽快进行处置。

6、在一个实施方式中，所述进入限制人工驾驶模式进一步包括：向所述列车的驾驶员发送进入限制人工驾驶模式请求，并由所述驾驶员确认后所述列车退出返回模式进入限制人工驾驶模式。用以由驾驶员进行确认，提高安全性。

7、在一个实施方式中，若所述对应方案为自动返回，则所述依照对应方案控制列车进一步包括：向轨旁控制单元发送轨道段出清请求；获取所述轨旁控制单元发送的移动授权；按照所述移动授权以预设速度运行至下一个站台。用以自动驾驶列车至下一个站台。

8、在一个实施方式中，所述依照对应方案控制列车进一步包括：校验驾驶员完成疏散全部乘客后，向所述轨旁控制单元发送返回请求；其中，所述返回请求包括故障的硬件类型；获取所述轨旁控制单元发送的返回移动授权；按照所述返回移动授权以预设返回速度运行至车辆检修段或车辆停靠段。用以自动驾驶列车至车辆检修段或车辆停靠段进行进一步的维修。

9、在一个实施方式中，所述轨旁控制单元基于所述轨道段出清请求，将所述列车的车尾至所述下一个站台之间的轨道段设为返回状态；待所述返回状态的轨道段内除所述处于返回模式的列车外无其他列车，向所述列车发送所述移动授权。用以保证车辆的安全。

10、在一个实施方式中，所述轨旁控制单元基于所述返回请求，将所述列车所位于的站台至与所述故障的硬件类型对应的所述车辆检修段或所述车辆停靠段之间的轨道段设为返回状态；待所述返回状态的轨道段内除所述处于返回模式的列车外无其他列车，向所述列车发送所述返回移动授权。用以保证车辆的安全。

11、在一个实施方式中，所述驾驶员疏散全部乘客进一步包括：对于全自动无人值守运行模式的列车，所述列车到达所述下一个站台后，所述驾驶员进入所述列车手动模式开启车门疏散乘客，并在确认全部乘客；对于非全自动无人值守运行模式的列车，所述驾驶员进入所述列车手动模式开启车门疏散乘客，并在确认全部乘客。用以保证乘客的安全。

12、在一个实施方式中，退出返回模式进一步包括：对于全自动无人值守运行模式的列车，向列车自动监控系统发送成功通知信息，并由所述列车自动监控系统的操作人员确认后所述列车退出所述返回模式至常规运行模式；对于非全自动无人值守运行模式的列车，向所述列车的驾驶员发送成功通知信息，并由所述驾驶员进行确认后所述列车退出所述返回模式至常规运行模式。用以使得车辆回归正常运行状态。

13、本发明实施例中提出的一种列车硬件故障处理装置，包括：进入返回模式模块，被配置为：发送进入返回模式请求，获取请求确认信息后进入返回模式；重启自检模块，被配置为：重启所述列车，获取并校验所述列车的硬件状态；

14、若所述列车的硬件故障修复，则退出返回模式；

15、若所述列车的硬件故障未修复，则确定对应方案；对应方案确定模块，被配置为：获取故障的硬件类型，根据所述故障的硬件类型确定对应方案；

16、其中，所述对应方案包括：原地等待、以限制人工驾驶模式驾驶或自动返回；列车控制模块，被配置为：依照对应方案控制列车。用以对列车的硬件故障进行初步的排除，并自动处理或驾驶返回，减少故障的解决耗时等。

17、本发明实施例提出的一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器耦合的一个存储器，所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述处理器执行如以上所述的方法。

18、本发明实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被运行时执行如上任一实施方式所述的方法。

19、本发明实施例提出的一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实施如上任一实施方式所述的方法。

技术特征：

1.一种列车硬件故障处理方法(100)，其特征在于，当列车发生硬件故障时，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入返回模式进一步包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述对应方案为原地等待，则所述依照对应方案控制列车进一步包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述对应方案为以限制人工驾驶模式驾驶，则所述依照对应方案控制列车进一步包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述进入限制人工驾驶模式进一步包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述对应方案为自动返回，则所述依照对应方案控制列车进一步包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依照对应方案控制列车进一步包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述轨旁控制单元基于所述轨道段出清请求，将所述列车的车尾至所述下一个站台之间的轨道段设为返回状态；

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述轨旁控制单元基于所述返回请求，将所述列车所位于的站台至与所述故障的硬件类型对应的所述车辆检修段或所述车辆停靠段之间的轨道段设为返回状态；

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述驾驶员疏散全部乘客进一步包括：

11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，退出返回模式进一步包括：

12.一种列车硬件故障处理装置(200)，其特征在于，所述装置包括：

13.电子设备(300)，包括：

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被运行时执行根据权利要求1-12中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实施权利要求1-13中任一项所述的方法。

技术总结本发明提出了一种列车硬件故障处理方法、装置及存储介质。其中，方法包括：当列车发生硬件故障时，请求进入返回模式：发送进入返回模式请求，获取请求确认信息后进入返回模式；重启自检：重启所述列车，获取并校验所述列车的硬件状态；若所述列车的硬件故障修复，则退出返回模式；若所述列车的硬件故障未修复，则确定对应方案；确定对应方案：获取故障的硬件类型，根据所述故障的硬件类型确定对应方案；其中，所述对应方案包括：原地等待、以限制人工驾驶模式驾驶或自动返回；依照对应方案控制列车。本发明实施例中的技术方案能够自动驾驶列车到车站或车辆检修段而不需要驾驶员的操作，减少乘客在列车硬件故障时的恐慌。技术研发人员：林冰棋受保护的技术使用者：西门子交通技术（北京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4