一种多个轨道间移位机换轨装置的控制系统的制作方法

本技术涉及一种控制系统，特别涉及一种多个轨道间移位机换轨装置的控制系统，属于医疗设备领域。

背景技术：

1、在一些大型医院，特别是一些大型康复医院中，有许多身体虚弱、行动不便的患者，为了治病，需要来往于医院的门诊部、住院部、化验部、检测部门，缴费部门等部门，这些部门分别位于不同的大楼，不同的楼层，甚至同一部门也包括多个楼的不同位置，由于不同的检查分别位于不同位置，需要来往多处，同一个检查也得前往多次，不断的检查、化验、缴费，对于体弱多病、行动不便的患者而言，无疑是一种体力的考验，移位机作为医院内部的代步机解决了上述问题，移位机相当于滑动在医院各个部门之间的有轨缆车，可沿着天轨滑动前往医院的各个部门，尽管对一些需要身边无陪同人员无法行动人员还不能使用，但至少给大部分奔波与医院多个部门的患者而言，提供了一个代步工具，通往各个部门的天轨在岔路口需要通过换轨装置进行换轨，切换成行径确定目的地的轨道，通过换轨才能准确无误地前往目的地，一般一套天轨系统同时包含多个换轨装置，这样则需要对每个换轨装置进行单独的控制。

2、现有的换轨技术中，有通过红外传感器、光电开关等传感器对移位机的位置进行检测，从而实现换轨装置的自动换轨。

3、但是，这种利用传感器的移位机换轨系统传感器容易受到环境的影响，从而使换轨装置做出错误的判断；同时，单个传感器无法正常判断移位机是否需要换轨，因而需要多个方向的传感器进行判断，成本高且浪费微型控制器资源。

4、如何才能消除现有技术中容易出现错误的判断，降低多个成本是目前换轨系统中国存在的一个课题。

技术实现思路

1、针对利用传感器等传感器的移位机换轨系统容易受到环境的影响，从而使换轨装置做出错误的判断的问题，本实用新型提供一种多个轨道间移位机换轨装置的控制系统，其目的是防止出现无判断，误入不同天轨，避免走出轨道引起不必要的时间浪费，可降低换轨系统的成本，确保目的地的准确无误。

2、 本实用新型的技术方案是：一种多个轨道间移位机换轨装置的控制系统，包括多台换轨装置，所述多个轨道间移位机换轨的控制系统包括无线信号接收器、 遥控器、供电模块、模拟开关和拨码开关，所述拨码开关与模拟开关的abc端子连接，所述无线信号接收器具有8个输出端，分别与模拟开关的8个输入端连接，模拟开关输出口 (com)通过端子连接在换轨装置微型控制单元的主板上，每台换轨装置上设置有编码器，遥控器与无线信号接收器之间无线连接，供电模块向电路供给电流源；

3、进一步，所述无线信号接收器采用433mhz通信，包括信号解码器，信号解码器数据输出端输出高电平；

4、进一步，所述供电模块的电源为5v电源，输出端为3.3v后，供电模块输出端与电路连接并供电；

5、进一步，所述模拟开关内部含有3-8译码器；

6、本实用新型具有的积极效果是：通过在换轨装置中设置无线信号接收器，可接收要控制的控制信号，控制换轨装置换轨；通过利用模拟开关的控制，8路的无线信号接收器实际上只有特定的一路导通，即使其他通道接收到干扰信号，也不会触发换轨，使控制更加精确；同时只需一个遥控器便可以同时控制独立的8路换轨装置；通过拨码开关对换轨装置进行编号，可实现操作简单；通过模拟开关和编码器的配合，将一路单片机的输入输出接口复用为8路，减少了单片机的资源浪费，无论有多少路信号输入，只需一路输入输出接口，后续根据不同的换轨数量需求，只需要更换不同通路的无线信号接收器和模拟开关即可，便于更新迭代。利用本实用新型可控制换轨，减少了环境对传感器的干扰，提高系统稳定性；防止出现无判断，误入不同天轨，避免走出轨道引起不必要的时间浪费，可降低换轨系统的成本，确保目的地的准确无误。

技术特征：

1. 一种多个轨道间移位机换轨装置的控制系统，包括多台换轨装置，其特征在于：所述多个轨道间移位机换轨的控制系统包括无线信号接收器、遥控器、供电模块、模拟开关和拨码开关，所述拨码开关与模拟开关的abc端子连接，所述无线信号接收器具有8个输出端，分别与模拟开关的8个输入端连接，模拟开关输出口 (com)通过端子连接在换轨装置微型控制单元的主板上，每台换轨装置上设置有编码器，遥控器与无线信号接收器之间无线连接，供电模块向电路供给电流源。

2.根据权利要求1所述的一种多个轨道间移位机换轨装置的控制系统，其特征在于：所述无线信号接收器采用433mhz通信，包括信号解码器，信号解码器数据输出端输出高电平。

3.根据权利要求1所述的一种多个轨道间移位机换轨装置的控制系统，其特征在于：所述供电模块的电源为5v电源，输出端为3.3v后，供电模块输出端与电路连接并供电。

4.根据权利要求1所述的一种多个轨道间移位机换轨装置的控制系统，其特征在于：所述模拟开关内部含有3-8译码器。

技术总结一种多个轨道间移位机换轨装置的控制系统，属于医疗设备领域。所述多个轨道间移位机换轨的控制系统包括无线信号接收器、遥控器、电源电路、模拟开关和拨码开关，所述拔码开关与模拟开关的ABC端子连接，所述无线接收模块具有8个输出端，分别与模拟开关的8个输入端连接，模拟开关输出口，通过端子连接换轨装置单片机的主板上，每台换轨装置上设置有编码器，遥控器与无线信号接收器之间无线连接，电源电路与移位机换轨装置的控制系统连接，本技术可防止出现无判断，误入不同天轨，避免走出轨道引起不必要的时间浪费，可降低换轨系统的成本，确保目的地的准确无误。技术研发人员：戴朝强,张雷,鲁永哲,郑燚受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司技术研发日：20230802技术公布日：2024/3/4