一种堆垛机的行走轨道装置的制作方法

本技术涉及堆垛机，具体为一种堆垛机的行走轨道装置。

背景技术：

1、堆垛机一般是通过滑轨车的往复运动来搬运物料，这就需要对滑轨车的运行进行定位，使其能够准确的运动到物料上方及搬运位置。

2、现有滑轨车采用自动控制的方式运行，大大提高了工作效率，这种滑轨车一般都是通过预设的距离，再通过控制器编程来控制滑轨车的运动，但是驱动车轮与轨道之间会产生打滑现象，从而造成行走机构停位不准确不精准，最终造成需堆垛的货物不整齐现象的发生，因此需要设计一款新的堆垛机的行走轨道装置。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种堆垛机的行走轨道装置，采用齿条和行位齿轮啮合，极大提高移动定位的精准度，同时使用润滑油泵提供润滑液保证机构平稳运行，满足各个移动场景下的堆垛需求。

3、(二)技术方案

4、为实现上述技术目的，本实用新型提供如下技术方案：

5、一种堆垛机的行走轨道装置，包括轨道组件和底盘组件，所述轨道组件包括滑轨和导向轨，所述导向轨上设有齿条，所述底盘组件包括下横梁和驱动机构，所述驱动机构设置在下横梁端部，所述驱动机构包括驱动电机、减速机和行位齿轮，所述行位齿轮和齿条啮合配合，所述减速机输出端连接有减速齿轮，所述减速齿轮正反转带动行位齿轮在齿条上做往复运动，所述下横梁底端设置多个承载轮，各承载轮在滑轨往复滚动。

6、作为本实用新型的进一步优选，所述驱动机构还包括润滑油泵，所述润滑油泵向驱动电机、减速机和行位齿轮提供润滑油。

7、作为本实用新型的进一步优选，所述下横梁两侧还对称设有侧面导向轮，各侧面导向轮贴靠在滑轨的侧壁上。

8、作为本实用新型的进一步优选，所述滑轨整体截面成工字型，滑轨的顶部设有侧壁加强梁，滑轨内设置多个空腔。

9、作为本实用新型的进一步优选，所述滑轨底面连接有多组固定装置，其中，固定装置包括轨道固定底板和轨道压板，轨道固定底板上设有底面锁紧孔。

10、作为本实用新型的进一步优选，所述轨道固定底板上设有固定槽，所述滑轨底部卡接在固定槽内，所述轨道压板数量为两个，两个轨道压板分别挤压滑轨底部的一端，并通过压板螺丝和轨道固定底板固定连接。

11、作为本实用新型的进一步优选，所述滑轨的端部还设有防撞装置。

12、作为本实用新型的进一步优选，所述滑轨和导向轨通过螺栓固定。

13、作为本实用新型的进一步优选，所述驱动电机为伺服电机。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本实用新型提供了一种堆垛机的行走轨道装置，具备以下有益效果：

16、1、设置减速齿轮正反转带动行位齿轮在齿条上做往复运动，采用齿条和行位齿轮啮合，主要提高移动定位的精准度，同时使用润滑油泵提供润滑液保证机构平稳运行，满足各个移动场景下的堆垛需求；

17、2、设置了承载轮，采用齿条和行位齿轮啮合主要起到定位和导向作用，而下横梁底端设置的多个承载轮承担主要的移动摩擦力，减少下横梁和滑轨之间的磨损；

18、3、设置了轨道固定底板和轨道压板，轨道压板分别挤压滑轨底部的一端，使得滑轨和轨道固定底板稳定连接。

技术特征：

1.一种堆垛机的行走轨道装置，包括轨道组件(1)和底盘组件(2)，其特征在于，所述轨道组件(1)包括滑轨(11)和导向轨(12)，所述导向轨(12)上设有齿条(121)，所述底盘组件(2)包括下横梁(21)和驱动机构(22)，所述驱动机构(22)设置在下横梁(21)端部，所述驱动机构(22)包括驱动电机(221)、减速机(222)和行位齿轮(223)，所述行位齿轮(223)和齿条(121)啮合配合，所述减速机(222)输出端连接有减速齿轮(224)，所述减速齿轮(224)正反转带动行位齿轮(223)在齿条(121)上做往复运动，所述下横梁(21)底端设置多个承载轮(211)，各承载轮(121)在滑轨(11)往复滚动。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的行走轨道装置，其特征在于：所述驱动机构(22)还包括润滑油泵(23)，所述润滑油泵(23)向驱动电机(221)、减速机(222)和行位齿轮(223)提供润滑油。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机的行走轨道装置，其特征在于：所述下横梁(21)两侧还对称设有侧面导向轮(212)，各侧面导向轮(212)贴靠在滑轨的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机的行走轨道装置，其特征在于：所述滑轨(11)整体截面成工字型，滑轨(11)的顶部设有侧壁加强梁(111)，滑轨(11)内设置多个空腔(110)。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机的行走轨道装置，其特征在于：所述滑轨(11)底面连接有多组固定装置(13)，其中，固定装置(13)包括轨道固定底板(131)和轨道压板(132)，轨道固定底板(131)上设有底面锁紧孔(130)。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机的行走轨道装置，其特征在于：所述轨道固定底板(131)上设有固定槽(130)，所述滑轨(11)底部卡接在固定槽(130)内，所述轨道压板(132)数量为两个，两个轨道压板(132)分别挤压滑轨(11)底部的一端，并通过压板螺丝(133)和轨道固定底板(131)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种堆垛机的行走轨道装置，其特征在于：所述滑轨(11)的端部还设有防撞装置(14)。

8.根据权利要求5所述的一种堆垛机的行走轨道装置，其特征在于：所述滑轨(11)和导向轨(12)通过螺栓(15)固定。

9.根据权利要求1所述的一种堆垛机的行走轨道装置，其特征在于：所述驱动电机(221)为伺服电机。

技术总结本技术公开了一种堆垛机的行走轨道装置，包括轨道组件和底盘组件，轨道组件包括滑轨和导向轨，导向轨上设有齿条，底盘组件包括下横梁和驱动机构，驱动机构设置在下横梁端部，驱动机构包括驱动电机、减速机和行位齿轮，行位齿轮和齿条啮合配合，减速机输出端连接有减速齿轮，减速齿轮正反转带动行位齿轮在齿条上做往复运动，采用齿条和行位齿轮啮合，主要提高移动定位的精准度，同时使用润滑油泵提供润滑液保证机构平稳运行，满足各个移动场景下的堆垛需求；齿条和行位齿轮啮合主要起到定位和导向作用，而下横梁底端设置的多个承载轮承担主要的移动摩擦力，减少下横梁和滑轨之间的磨损；轨道压板分别挤压滑轨使得滑轨和轨道固定底板稳定连接。技术研发人员：张家春,徐斌,贺小博受保护的技术使用者：杭州丹氏机器人科技有限公司技术研发日：20230807技术公布日：2024/2/29