列车运行计划传输方法及装置与流程

本发明涉及列车运行控制，尤其涉及一种列车运行计划传输方法及装置。

背景技术：

1、传统cbtc(communication based train control system，基于通信的列车自动控制系统)和fao(fully automatic operation，全自动运行系统)通过列车运营计划实现列车运营调度。

2、相关技术，列车设有具备存储列车时刻表的存储器，要求存储器具备较大的存储空间，由于每日的列车时刻表均有变化，因此需要在该趟车唤醒出库前收取该车的全天数据，而数据在传输过程中会有丢包和粘包等现象，导致传输失败或者传输一半就出错的现象，且传输时间较长，延长了列车获取时刻表后正常出库的时间，降低了列车运行效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车运行计划传输方法及装置，用以解决现有技术在列车设置具备存储列车时刻表以及列车全天数据的存储器，要求存储器具备较大的存储空间，且数据在传输过程中会有丢包和粘包等现象，导致列车获取时刻表后正常出库的时间延长的缺陷，提高了列车运行效率。

2、本发明提供一种列车运行计划传输方法，应用于列车自动监控系统ats，包括：

3、获取列车的运行状态，所述运行状态包括列车处于完成休眠唤醒的状态和列车处于区间运行的状态中的一项；

4、根据列车运行状态向应用运维管理平台aom周期性地发送第一计划信息帧，所述aom用于根据不同的目标计划信息帧按包回复包序号或者周期性的发送时间戳；

5、根据所述aom发送的反馈信息更新所述第一计划信息帧，得到第二计划信息帧，并将所述第二计划信息帧周期性的发送至所述aom，以供所述列车根据所述第二计划信息帧运行。

6、根据本发明提供的一种列车运行计划传输方法，所述运行状态为列车处于完成休眠唤醒的状态；

7、所述根据列车运行状态向应用运维管理平台aom周期性地发送第一计划信息帧包括：

8、在列车处于目标进路模式且列车自动防护系统atp的最高预选模式合法的情况下，向应用运维管理平台aom周期性的发送全体计划信息帧；

9、所述根据所述aom发送的反馈信息更新所述第一计划信息帧，得到第二计划信息帧包括：

10、在通过所述包序号确定所述全体计划信息帧发送完毕，且存在计划变更的情况下，向所述aom周期性的发送未运行的全体计划信息帧。

11、根据本发明提供的一种列车运行计划传输方法，所述通过所述包序号确定所述全体计划信息帧发送完毕，包括：

12、在m个周期内未接收到所述aom发送的目标包序号的情况下，重新向所述aom发送所述目标包序号对应的计划信息帧，所述目标包序号属于所述包序号，m为正整数。

13、根据本发明提供的一种列车运行计划传输方法，所述计划变更存在如下至少一种：

14、调度人员操作变更当日计划；

15、所述ats接收到平移计划、增加计划或删除计划的操作指令。

16、根据本发明提供的一种列车运行计划传输方法，所述运行状态为列车处于区间运行；

17、所述根据列车运行状态向应用运维管理平台aom周期性地发送第一计划信息帧还包括：

18、所述根据列车运行状态向应用运维管理平台aom周期性地发送第一计划信息帧还包括：

19、向所述aom周期性的发送变化计划信息帧；

20、所述根据所述aom发送的反馈信息更新所述第一计划信息帧，得到第二计划信息帧还包括：

21、在接收到所述aom发送所述变化计划信息帧对应的实时时间戳，且所述实时时间戳与本地时间戳不同的情况下，根据所述实时时间戳更新所述列车的运行图，得到所述第二计划信息帧。

22、根据本发明提供的一种列车运行计划传输方法，所述根据所述实时时间戳更新所述列车的运行图，得到所述第二计划信息帧包括：

23、根据所述实时时间戳，向所述变化计划信息帧的尾端插入未运行的运行信息，得到所述第二计划信息帧。

24、本发明还提供一种列车运行计划传输装置，包括：

25、状态确定模块，用于获取列车的运行状态，所述运行状态包括列车处于完成休眠唤醒的状态和列车处于区间运行的状态中的一项；

26、发送模块，用于根据列车运行状态向应用运维管理平台aom周期性地发送第一计划信息帧，所述aom用于根据不同的目标计划信息帧按包回复包序号或者周期性的发送时间戳；

27、运行计划更新模块，用于根据所述aom发送的反馈信息更新所述第一计划信息帧，得到第二计划信息帧，并将所述第二计划信息帧周期性的发送至所述aom，以供所述列车根据所述第二计划信息帧运行。

28、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行计划传输方法。

29、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行计划传输方法。

30、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行计划传输方法。

31、本发明提供的列车运行计划传输方法及装置，通过根据列车运行状态向应用运维管理平台aom周期性地发送第一计划信息帧，aom用于根据不同的目标计划信息帧按包回复包序号或者周期性的发送时间戳，最后根据aom发送的反馈信息更新第一计划信息帧，得到第二计划信息帧，并将第二计划信息帧周期性的发送至aom，以供列车根据第二计划信息帧运行，在无需增设设备控件提前存储列车全天数据的情况下，能够保证列车接收到实时更新的运行计划，降低了运行计划传输时的出错率，进而提高了列车运行效率。

技术特征：

1.一种列车运行计划传输方法，应用于列车自动监控系统ats，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车运行计划传输方法，其特征在于，所述运行状态为列车处于完成休眠唤醒的状态；

3.根据权利要求2所述的列车运行计划传输方法，其特征在于，所述通过所述包序号确定所述全体计划信息帧发送完毕，包括：

4.根据权利要求2所述的列车运行计划传输方法，其特征在于，所述计划变更存在如下至少一种：

5.根据权利要求1所述的列车运行计划传输方法，其特征在于，所述运行状态为列车处于区间运行；

6.根据权利要求5所述的列车运行计划传输方法，其特征在于，所述根据所述实时时间戳更新所述列车的运行图，得到所述第二计划信息帧包括：

7.一种列车运行计划传输装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车运行计划传输方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车运行计划传输方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车运行计划传输方法。

技术总结本发明提供一种列车运行计划传输方法及装置，该列车运行计划传输方法包括：获取列车的运行状态；根据列车运行状态向应用运维管理平台AOM周期性地发送第一计划信息帧，AOM用于根据不同的目标计划信息帧按包回复包序号或者周期性的发送时间戳；根据AOM发送的反馈信息更新第一计划信息帧，得到第二计划信息帧，并将第二计划信息帧周期性的发送至AOM，以供列车根据第二计划信息帧运行。本发明所述方法实现了在列车唤醒后或者运行过程中，准确获取ATS发送的该车完整列车时刻，从而支持车载后续自主办理进路以及根据运行图运行，同时降低了运行计划传输时的出错率，提高了列车运行效率。技术研发人员：马晓梅,吴亮,周延昕,秦亚芬,柴荣阳,方弟,赵悦彤,王海南,曹学思,徐之栋受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/29