矿用井下脱挂式架空乘人装置

本发明属于矿用驾乘设备，尤其涉及一种矿用井下脱挂式架空乘人装置。

背景技术：

1、如中国专利cn204674574u所公开的，目前的井下乘人设备多为固定抱索器式。在换乘站不减速，上车时，乘坐人员需要在追赶行进的座椅，并快速骑乘；下车时，需要快速脱离座椅。上、下车存在摔到的风险。

2、现有设备全程匀速，考虑到安全因素，转速低，降低了输送效率。匀速转动，在乘员较多时，只能等待，无法增添座椅；在乘员稀少时，也无法减少座椅；无法根据按需调节运力。

3、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本发明主要提供一种矿用井下脱挂式架空乘人装置，解决现有设备输送效率低以及上、下车安全性差的技术问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供一种矿用井下脱挂式架空乘人装置，包括主动轮、迂回轮以及循环绕接在主动轮和迂回轮上的钢缆；在所述主动轮和迂回轮的外侧分别形成下车站和上车站；

3、所述上车站和下车站均具有两平行设置的、且分别位于进站侧和出站侧的变速区；两变速区之间设置弧形的候车区；

4、所述钢缆上挂设多个抱索器，每一抱索器均吊接一吊椅；每一变速区均设有用于使抱索器与钢缆分离或挂接的脱挂机构。

5、根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述上车站和下车站内均设有贯穿两变速区及候车区的行走轨以及与行走轨平行的平衡轨；所述变速区及候车区内均设有呈等间距排列的多个用于驱动抱索器沿行走轨移动的驱动轮。

6、根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述抱索器包括挂臂，所述挂臂的一端设有用于与钢缆挂接的定钳头，另一端设有用于与平衡轨配合的辅助轮；所述挂臂上还套接用于连接吊椅的吊臂；所述挂臂上还安装有用于与行走轨配合的行走轮，以及设置在行走轮上方的用于与驱动轮配合的摩擦板；

7、所述抱索器还包括与定钳头铰接的动钳臂；所述动钳臂的端部设有用于与抓住钢缆的动抓钩；所述动钳臂转动连接脱索杆；所述脱索杆还转动连接套接有复位簧的摆杆；所述摆杆还转动连接在挂臂上。

8、根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述脱索杆上还设有启动轮；所述脱挂机构包括用于压接启动轮的开合轨，且启动轮沿开合轨移动时，动抓钩逐渐张开，再逐渐闭合。

9、根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述脱挂机构还包括多个用于引导钢缆的导索轮。

10、根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述变速区的每一驱动轮均共轴连接一传动塔轮；沿钢缆的传送方向，各驱动轮的传动塔轮依次传动连接；所述传动塔轮包括两个直径不同的轮槽；

11、沿钢缆的传送方向，进站侧的变速区的各驱动轮的传动连接方式为：每一传动塔轮的直径较大的轮槽连接上一传动塔轮的直径较小的轮槽，直径较小的轮槽连接下一传动塔轮的直径较大的轮槽；

12、沿钢缆的传送方向，出站侧的变速区的各驱动轮的传动连接方式为：每一传动塔轮的直径较小的轮槽连接上一传动塔轮的直径较大的轮槽，直径较大的轮槽连接下一传动塔轮的直径较小的轮槽。

13、根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述候车区内的每一驱动轮连接一换向器；每一换向器具有一个输入轴和两个输出轴，其中一个输出轴连接驱动轮，另一输出轴和输入轴分别与相邻的换向器连接；相邻两换向器之间通过万向节连接；

14、位于变速区与候车区交接位置的换向器的输入轴连接传动塔轮，与变速区相邻的传动塔轮传动连接。

15、根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述变速区内设有取力轮，所述钢缆以一定的预压力搭接在取力轮上或者绕接在取力轮上；所述取力轮与变速区的一个驱动轮通过传动链条连接。

16、根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，还具有保护机构，所述保护机构包括阻断箱以及连接阻断箱的阻断缸；所述传动链条的直段部穿过阻断箱；所述阻断箱内设有摩擦条。

17、根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述上车站和下车站之间还设有多个用于支撑钢缆的架索轮组。

18、综上，本发明通过能够与钢缆挂接和分离的抱索器，在车站抱索器与钢缆分离，降低速度，便于乘员的安全上、下车。实现了输送与乘车的分离，即保障了乘员的安全乘坐，又可以提高输送速度，提高了输送效率。

技术特征：

1.一种矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，包括主动轮、迂回轮以及循环绕接在主动轮和迂回轮上的钢缆；在所述主动轮和迂回轮的外侧分别形成下车站和上车站；

2.如权利要求1所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述上车站和下车站内均设有贯穿两变速区及候车区的行走轨以及与行走轨平行的平衡轨；所述变速区及候车区内均设有呈等间距排列的多个用于驱动抱索器沿行走轨移动的驱动轮。

3.如权利要求2所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述抱索器包括挂臂，所述挂臂的一端设有用于与钢缆挂接的定钳头，另一端设有用于与平衡轨配合的辅助轮；所述挂臂上还套接用于连接吊椅的吊臂；所述挂臂上还安装有用于与行走轨配合的行走轮，以及设置在行走轮上方的用于与驱动轮配合的摩擦板；

4.如权利要求3所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述脱索杆上还设有启动轮；所述脱挂机构包括用于压接启动轮的开合轨，且启动轮沿开合轨移动时，动抓钩逐渐张开，再逐渐闭合。

5.如权利要求1所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述脱挂机构还包括多个用于引导钢缆的导索轮。

6.如权利要求2所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述变速区的每一驱动轮均共轴连接一传动塔轮；沿钢缆的传送方向，各驱动轮的传动塔轮依次传动连接；所述传动塔轮包括两个直径不同的轮槽；

7.如权利要求6所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述候车区内的每一驱动轮连接一换向器；每一换向器具有一个输入轴和两个输出轴，其中一个输出轴连接驱动轮，另一输出轴和输入轴分别与相邻的换向器连接；相邻两换向器之间通过万向节连接；

8.如权利要求6所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述变速区内设有取力轮，所述钢缆以一定的预压力搭接在取力轮上或者绕接在取力轮上；所述取力轮与变速区的一个驱动轮通过传动链条连接。

9.如权利要求8所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，还具有保护机构，所述保护机构包括阻断箱以及连接阻断箱的阻断缸；所述传动链条的直段部穿过阻断箱；所述阻断箱内设有摩擦条。

10.如权利要求1～9任意一项所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述上车站和下车站之间还设有多个用于支撑钢缆的架索轮组。

技术总结本发明涉及矿用驾乘设备技术领域，提供了一种矿用井下脱挂式架空乘人装置，包括主动轮、迂回轮以及循环绕接在主动轮和迂回轮上的钢缆；在所述主动轮和迂回轮的外侧分别形成下车站和上车站；所述上车站和下车站均具有两平行设置的、且分别位于进站侧和出站侧的变速区；两变速区之间设置弧形的候车区；所述钢缆上挂设多个抱索器，每一抱索器均吊接一吊椅；每一变速区均设有用于使抱索器与钢缆分离或挂接的脱挂机构。借此，本发明通过能够与钢缆挂接和分离的抱索器，在车站抱索器与钢缆分离，降低速度，便于乘员的安全上、下车。实现了输送与乘车的分离，即保障了乘员的安全乘坐，又可以提高输送速度，提高了输送效率。技术研发人员：宋庆军,孙世荣,姜海燕,宋庆辉,武斌,姜昕睿,唐伟受保护的技术使用者：山东科技大学技术研发日：技术公布日：2024/2/29