列车线路切换方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种列车线路切换方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，只要列车车头进入了共管区域，且移动授权（movement authority，ma）到达分界点后，移交线路控制器（line controller，lc）会将接管lc的id发送给列车，列车向接管lc注册后发送列车位置，接管lc开始为列车计算ma，移交lc和接管lc分别将两个ma融合后发送给列车，但是这种方案会有一些安全风险，例如接管区域内的道岔处于错误状态，导致列车可能运行到非切换线路上等问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车线路切换方法、装置、电子设备和存储介质，可以提升列车在lc间切换的安全性。

2、本发明提供一种列车线路切换方法，包括：

3、确定列车的实时位置和共管区域之间的位置关系，所述共管区域为第一线路控制器和第二线路控制器的共管区域，所述第一线路控制器是所述列车在切换线路前所属的线路控制器，所述第二线路控制器是所述列车在切换线路后所属的线路控制器；

4、基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴；

5、确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列；

6、基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，所述第一切换线路的方向与所述列车的运行方向一致，且所述第一切换线路包含所述计轴序列，且所述第一切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制；

7、将所述列车切换至所述第一切换线路。

8、根据本发明提供的列车线路切换方法，所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：

9、在所述列车的车头位于所述共管区域内，所述列车的车尾位于所述共管区域外的情况下，选择所述共管区域内距离所述列车的车尾最近的计轴作为所述列车在所述共管区域的起始计轴。

10、根据本发明提供的列车线路切换方法，所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：

11、在所述列车的车头位于所述共管区域外，所述列车的车尾位于所述共管区域内的情况下，选择所述共管区域内距离所述列车的车头最近的计轴作为所述列车在所述共管区域的起始计轴。

12、根据本发明提供的列车线路切换方法，所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：

13、在所述列车的车头和车尾都位于所述共管区域内的情况下，选择所述列车的车尾所在计轴作为所述列车在所述共管区域的起始计轴。

14、根据本发明提供的列车线路切换方法，所述确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列，包括：

15、从所述起始计轴开始，以所述列车的运行方向为查找方向，基于所述共管区域中道岔的位置状态，依次查找下一个计轴，直至查找到所述共管区域的终点计轴，所述计轴序列为以所述起始计轴为起点，所述共管区域的终点计轴为终点的计轴序列。

16、根据本发明提供的列车线路切换方法，所述基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，包括：

17、获取至少一条与所述列车运行方向一致的切换线路；

18、将所述计轴序列与所述至少一条与所述列车运行方向一致的切换线路的计轴序列进行比较，筛选出包含所述计轴序列，且所述切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制的切换线路，作为第一切换线路；

19、与所述第一切换线路进行匹配。

20、本发明还提供一种列车线路切换装置，包括：

21、第一确定模块，用于确定列车的实时位置和共管区域之间的位置关系，所述共管区域为第一线路控制器和第二线路控制器的共管区域，所述第一线路控制器是所述列车在切换线路前所属的线路控制器，所述第二线路控制器是所述列车在切换线路后所属的线路控制器；

22、第二确定模块，用于基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴；

23、第三确定模块，用于确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列；

24、匹配模块，用于基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，所述第一切换线路的方向与所述列车的运行方向一致，且所述第一切换线路包含所述计轴序列，且所述第一切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制；

25、切换模块，用于将所述列车切换至所述第一切换线路。

26、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车线路切换方法。

27、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车线路切换方法。

28、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车线路切换方法。

29、本发明提供的一种列车线路切换方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定列车实时位置与共管区域之间的位置关系，可以确定列车在共管区域的起始计轴，然后获得起始计轴到共管区域的终点计轴之间的计轴序列，选择包含该计轴序列，且方向列车的运行方向一致且终点计轴受目标线路控制器控制的切换线路进行匹配，匹配上该条线路后，才能正常切换，可以提升列车在lc间切换的安全性。

技术特征：

1.一种列车线路切换方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车线路切换方法，其特征在于，所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：

3.根据权利要求1所述的列车线路切换方法，其特征在于，所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：

4.根据权利要求1所述的列车线路切换方法，其特征在于，所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：

5.根据权利要求1所述的列车线路切换方法，其特征在于，所述确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列，包括：

6.根据权利要求1所述的列车线路切换方法，其特征在于，所述基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，包括：

7.一种列车线路切换装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车线路切换方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车线路切换方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车线路切换方法。

技术总结本发明提供一种列车线路切换方法、装置、电子设备和存储介质，属于轨道交通技术领域，该方法包括：确定列车的实时位置和共管区域之间的位置关系，所述共管区域为第一线路控制器和第二线路控制器的共管区域；基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴；确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列；基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，所述第一切换线路的方向与所述列车的运行方向一致，且所述第一切换线路包含所述计轴序列，且所述第一切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制，将所述列车切换至所述第一切换线路，可以提升列车在LC间切换的安全性。技术研发人员：吴正中,张辉,王申申,邓能文,王晓东,姜子旺,张燕武受保护的技术使用者：北京城建智控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4