一种转向架系统及悬挂式单轨车辆的制作方法

本发明涉及悬挂式单轨车辆，具体而言，涉及一种转向架系统及悬挂式单轨车辆。

背景技术：

1、悬挂式单轨车辆作为一种空中轨道交通工具，其常包括转向架系统和悬挂在转向架系统下方的车体，转向架系统的走行轮可在轨道梁上行走以带动车体沿轨道梁移动。

2、但目前转向架系统通常会在两左右布置的走行轮之间设置齿轮箱、拉杆等部件，这会使得两走行轮之间的左右间距较大，从而导致整个转向架系统的横向宽度过大，进而导致所需轨道梁的横向宽度过大，增加轨道梁的材料成本。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是：如何减小转向架系统的横向宽度。

2、为解决上述问题，本发明提供一种转向架系统，包括构架、安装座、电机和走行轮，所述安装座活动连接于所述构架沿车体的前后方向的一端，所述电机包括设于所述安装座的本体，所述本体的轴向沿所述车体的左右方向设置，所述走行轮设于所述本体沿轴向的一端，且所述走行轮至少部分套设于所述本体的周壁。

3、可选地，所述电机还包括凸出于所述本体沿轴向的端面的轴伸部，所述走行轮的内侧设置有连接于所述轴伸部的连接架。

4、可选地，所述电机包括盘式电机。

5、可选地，所述安装座设置有两个，两个所述安装座分别活动连接于所述构架沿所述前后方向的两端；

6、所述转向架系统还包括设于所述构架的弹性件，所述弹性件沿所述前后方向可弹性伸缩设置，所述弹性件沿所述前后方向的两端分别连接于两个所述安装座。

7、可选地，所述构架的上端设置有沿所述前后方向延伸的安装套筒，所述安装座靠近所述构架的一端设置有固定凸部，且所述固定凸部与所述安装套筒对应设置；

8、所述弹性件包括锥形弹簧，所述锥形弹簧穿设于所述安装套筒，且所述锥形弹簧的两端分别伸出所述安装套筒的两端并连接所述固定凸部。

9、可选地，所述锥形弹簧包括主段和分别连接所述主段两端的两个锥形段，所述主段固定于所述安装套筒内，所述锥形段的大端连接所述主段，所述锥形段的小端伸出所述安装套筒并连接所述固定凸部。

10、可选地，还包括双纵臂组件，所述双纵臂组件包括第一纵臂和第二纵臂，所述第一纵臂和所述第二纵臂均沿所述前后方向延伸设置，所述第一纵臂位于所述第二纵臂的上方，所述第一纵臂的两端分别铰接所述构架和所述安装座，所述第二纵臂的两端分别铰接所述构架和所述安装座，所述安装座通过所述双纵臂组件活动连接于所述构架。

11、可选地，所述第一纵臂和所述第二纵臂均设置有两个，两个所述第一纵臂的一端分别铰接所述构架沿所述左右方向的两端，两个所述第一纵臂的另一端分别铰接所述安装座沿所述左右方向的两端，两个所述第二纵臂的一端分别铰接所述构架沿所述左右方向的两端，两个所述第二纵臂的另一端分别铰接所述安装座沿所述左右方向的两端。

12、可选地，所述安装座靠近所述构架的侧壁上形成有第一连接板，所述第一连接板上开设有上下延伸的腰形孔，所述腰形孔的中心线平行于所述左右方向，所述构架靠近所述安装座的侧壁上形成有第二连接板，所述第二连接板上设置有插设配合于所述腰形孔的插接轴。

13、本发明还提供一种悬挂式单轨车辆，包括如上所述的转向架系统。

14、与现有技术相比，本发明提供的一种转向架系统，具有但不局限于以下技术效果：

15、本发明提供的转向架系统中，通过将安装座活动连接于构架沿车体的前后方向的一端，以便安装电机；同时，通过将电机的本体设于安装座，且本体的轴向沿车体的左右方向设置，以便直连走行轮；并且，通过将走行轮设于本体沿轴向的一端，且走行轮至少部分套设于本体的周壁，以使得走行轮的水平投影与本体的水平投影存在重合，以尽可能缩减走行轮与本体这个整体沿车体的左右方向的尺寸。如此，以将走行轮与电机直连，避免电机轴向两端的两走行轮之间设置齿轮箱和拉杆等大尺寸部件，减小两走行轮的左右间距，以减小两走行轮与本体的整体左右尺寸；同时，走行轮与本体的水平投影重合之后，可以进一步减小两走行轮与本体的整体左右尺寸。从而，减小两走行轮与本体的整体左右尺寸，减小转向架系统的横向宽度，降低轨道梁的材料成本。

技术特征：

1.一种转向架系统，其特征在于，包括构架(1)、安装座(2)、电机和走行轮(4)，所述安装座(2)活动连接于所述构架(1)沿车体的前后方向的一端，所述电机包括设于所述安装座(2)的本体(3)，所述本体(3)的轴向沿所述车体的左右方向设置，所述走行轮(4)设于所述本体(3)沿轴向的一端，且所述走行轮(4)至少部分套设于所述本体(3)的周壁。

2.根据权利要求1所述的转向架系统，其特征在于，所述电机还包括凸出于所述本体(3)沿轴向的端面的轴伸部，所述走行轮(4)的内侧设置有连接于所述轴伸部的连接架。

3.根据权利要求1所述的转向架系统，其特征在于，所述电机包括盘式电机。

4.根据权利要求1所述的转向架系统，其特征在于，所述安装座(2)设置有两个，两个所述安装座(2)分别活动连接于所述构架(1)沿所述前后方向的两端；

5.根据权利要求4所述的转向架系统，其特征在于，所述构架(1)的上端设置有沿所述前后方向延伸的安装套筒(11)，所述安装座(2)靠近所述构架(1)的一端设置有固定凸部(21)，且所述固定凸部(21)与所述安装套筒(11)对应设置；

6.根据权利要求5所述的转向架系统，其特征在于，所述锥形弹簧(5)包括主段(51)和分别连接所述主段(51)两端的两个锥形段(52)，所述主段(51)固定于所述安装套筒(11)内，所述锥形段(52)的大端连接所述主段(51)，所述锥形段(52)的小端伸出所述安装套筒(11)并连接所述固定凸部(21)。

7.根据权利要求1所述的转向架系统，其特征在于，还包括双纵臂组件，所述双纵臂组件包括第一纵臂(7)和第二纵臂(8)，所述第一纵臂(7)和所述第二纵臂(8)均沿所述前后方向延伸设置，所述第一纵臂(7)位于所述第二纵臂(8)的上方，所述第一纵臂(7)的两端分别铰接所述构架(1)和所述安装座(2)，所述第二纵臂(8)的两端分别铰接所述构架(1)和所述安装座(2)，所述安装座(2)通过所述双纵臂组件活动连接于所述构架(1)。

8.根据权利要求7所述的转向架系统，其特征在于，所述第一纵臂(7)和所述第二纵臂(8)均设置有两个，两个所述第一纵臂(7)的一端分别铰接所述构架(1)沿所述左右方向的两端，两个所述第一纵臂(7)的另一端分别铰接所述安装座(2)沿所述左右方向的两端，两个所述第二纵臂(8)的一端分别铰接所述构架(1)沿所述左右方向的两端，两个所述第二纵臂(8)的另一端分别铰接所述安装座(2)沿所述左右方向的两端。

9.根据权利要求7所述的转向架系统，其特征在于，所述安装座(2)靠近所述构架(1)的侧壁上形成有第一连接板(22)，所述第一连接板(22)上开设有上下延伸的腰形孔(221)，所述腰形孔(221)的中心线平行于所述左右方向，所述构架(1)靠近所述安装座(2)的侧壁上形成有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)上设置有插设配合于所述腰形孔(221)的插接轴(121)。

10.一种悬挂式单轨车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的转向架系统。

技术总结本发明提供了一种转向架系统及悬挂式单轨车辆，涉及悬挂式单轨车辆技术领域，所述转向架系统包括构架、安装座、电机和走行轮，所述安装座活动连接于所述构架沿车体的前后方向的一端，所述电机包括设于所述安装座的本体，所述本体的轴向沿所述车体的左右方向设置，所述走行轮设于所述本体沿轴向的一端，且所述走行轮至少部分套设于所述本体的周壁。本转向架系统可以减小两走行轮与本体的整体左右尺寸，减小转向架系统的横向宽度，降低轨道梁的材料成本。技术研发人员：谢波,张水清,周飞,马梓豪受保护的技术使用者：广东京兰空铁发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4