一种销齿式推车机阻拉头的制作方法

本发明涉及销齿式推车机，具体涉及一种销齿式推车机阻拉头。

背景技术：

1、目前销齿式推车机是矿山矿车运输过程中广泛使用的辅助推车设备，替代人工推车，大大降低了现场工人的劳动强度，销齿式推车机主要包括驱动销齿轮、销齿链节、推头节和滑道，滑道设置在矿车运行的轨道中间，推头节和多节相互连接的销齿链节连接并设置在滑道中，销齿轮与销齿链节啮合，通过驱动销齿轮转动驱动销齿链节在滑道中运动，通过推头节上设置的推爪推动矿车运行。

2、现有的销齿式推车机在使用中存在的问题是：推车节的推爪仅能推动矿车运行，当遇到较大下坡时矿车会发生溜车，矿车运行速度超过推车机的运行速度，推车机无法对矿车的运行速度进行控制，矿车速度过快容易造成矿车掉道、撞伤人员等事故；有时也需要推车机能够拉动矿车运行，而现有的推车机推车节无法实现同时推车和拉车。

技术实现思路

1、本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种销齿式推车机阻拉头。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种销齿式推车机阻拉头，包括车体、轮轴、滚轮、推爪，其特征在于：还包括推爪控制机构，滚轮通过轮轴设置在车体上，推爪包括拉爪和阻爪，拉爪和阻爪相对设置在车体上，拉爪和阻爪分别通过铰接轴与车体铰接，拉爪和阻爪可分别绕铰接轴旋转，推爪具有抬起和落下两种状态，拉爪和阻爪抬起状态时拉爪和阻爪推车部位的间距大于矿车轴的直径，拉爪和阻爪落下状态时矿车可以顺利从上面通过，推爪控制机构包括传动机构和驱动机构，传动机构设置在拉爪和车体之间和/或阻爪和车体之间，驱动机构设置在车体上或设置在销齿式推车机阻拉头本体之外，驱动机构与传动机构配合驱动拉爪或阻爪绕铰接轴旋转，使拉爪或阻爪抬起或落下；销齿式推车机阻拉头运行至矿车下部时，拉爪和阻爪全部处于抬起状态，矿车轴处于拉爪和阻爪之间，此时销齿式推车机阻拉头既能推动矿车运行又能拉动矿车运行，在运行中能够控制矿车运行速度，不会发生矿车溜车。

3、所述的销齿式推车机阻拉头还包括推爪保持机构，推爪保持机构设置在车体和推爪之间，推爪保持机构能够使推爪保持抬起或落下状态。

4、所述的推爪保持机构包括顶杆保持机构、钢球定位保持机构或摩擦定位保持机构。

5、所述的顶杆保持机构包括顶杆、套筒和压缩弹簧，压缩弹簧设置在套筒内，顶杆一端插入套筒内，另一端铰接在推爪上，套筒一端与车体铰接，当推爪由抬起状态落下时或由落下状态抬起时顶杆和套筒沿轴向相对运动压缩弹簧，在推爪抬起时，顶杆与推爪的铰接中心点位于套筒与推爪铰接点至推爪与车体铰接轴中心点连线的一侧，在推爪落下时，顶杆与推爪的铰接中心点位于套筒与推爪铰接点至推爪与车体铰接轴中心点连线的另一侧，套筒内的压缩弹簧推动顶杆，顶杆支撑推爪使推爪保持抬起状态或落下状态。

6、所述的钢球定位保持机构包括钢球、定位凹槽和复位弹簧，所述的钢球和复位弹簧设置在车体上，在推爪抬起状态和落下状态时推爪上分别设有与钢球相的定位凹槽，在推爪到达抬起状态和落下状态时复位弹簧推出钢球落入定位凹槽，实现对推爪定位，使推爪保持抬起状态或落下状态。

7、所述的摩擦定位保持机构包括定位摩擦板和预紧弹性件，定位摩擦板和预紧弹性件设置在车体上，在预紧弹性件的顶推下定位摩擦板与推爪贴紧，依靠定位摩擦板与推爪之间的摩擦力使推爪能够保持抬起状态和落下状态。

8、所述的传动机构包括齿轮、摩擦轮和/或相互配合的拨叉和拨杆。

9、所述的齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过铰接轴铰接在车体上，从动齿轮固定在推爪上，主动齿轮和从动齿轮相互啮合。

10、所述的主动齿轮侧面设置摩擦轮。

11、所述的摩擦轮包括主动轮和从动轮，主动轮通过铰接轴铰接在车体上，从动轮固定在推爪上，主动轮和从动轮相互摩擦配合。

12、所述的拨叉通过铰接轴铰接在车体上，拨杆固定在推爪上，拨叉设有滑槽和驱动凸爪，拨杆设置在滑槽内。

13、所述的驱动机构包括驱动件，驱动件包括齿条、摩擦板或碰块，齿条、摩擦板或碰块分别与传动机构中的齿轮、摩擦轮或拨叉配合驱动推爪旋转。

14、所述的驱动机构还包括动力件，动力件包括油缸、气缸或马达，动力件与传动机构连接或与驱动件连接，驱动传动机构运转使推爪旋转。

15、当驱动件设置于车体上或设置于销齿式推车机阻拉头本体之外时，动力件与驱动件连接，动力件提供动力驱动驱动件运动；或当驱动件设置于销齿式推车机阻拉头本体之外时，驱动机构不设置动力件，齿条、摩擦板或碰块分别与传动机构中的齿轮、摩擦轮或拨叉配合，在销齿式推车机阻拉头本体运动时使驱动件与传动机构产生相对运动驱动推爪旋转。

16、本发明的有益效果是：

17、1、通过设置拉爪和阻爪，拉爪和阻爪全部处于抬起状态时，矿车轴处于拉爪和阻爪之间，此时销齿式推车机阻拉头既能推动矿车运行又能拉动矿车运行，在运行中能够控制矿车运行速度，不会发生矿车溜车，避免矿车掉道、撞人等事故的发生，保证了矿车运行的安全性。

18、2、通过设置驱动机构和传动机构，能够控制推爪的抬起和落下，不需人工调整推爪状态，省时省工，降低了工人的劳动强度，提高了安全性和效率。

技术特征：

1.一种销齿式推车机阻拉头，包括车体、轮轴、滚轮、推爪，其特征在于：还包括推爪控制机构，滚轮通过轮轴设置在车体上，推爪包括拉爪和阻爪，拉爪和阻爪相对设置在车体上，拉爪和阻爪分别通过铰接轴与车体铰接，拉爪和阻爪可分别绕铰接轴旋转，推爪具有抬起和落下两种状态，拉爪和阻爪抬起状态时拉爪和阻爪推车部位的间距大于矿车轴的直径，拉爪和阻爪落下状态时矿车可以顺利从上面通过，推爪控制机构包括传动机构和驱动机构，传动机构设置在拉爪和车体之间和/或阻爪和车体之间，驱动机构与传动机构配合驱动拉爪或阻爪绕铰接轴旋转，使拉爪或阻爪抬起或落下。

2.根据权利要求1所述的一种销齿式推车机阻拉头，其特征在于：还包括推爪保持机构，推爪保持机构设置在车体和推爪之间，推爪保持机构能够使推爪保持抬起或落下状态。

3.根据权利要求1所述的一种销齿式推车机阻拉头，其特征在于：所述的传动机构包括齿轮、摩擦轮和/或相互配合的拨叉和拨杆；所述的齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过铰接轴铰接在车体上，从动齿轮固定在推爪上，主动齿轮和从动齿轮相互啮合；所述的摩擦轮包括主动轮和从动轮，主动轮通过铰接轴铰接在车体上，从动轮固定在推爪上，主动轮和从动轮相互摩擦配合；所述的拨叉通过铰接轴铰接在车体上，拨杆固定在推爪上，拨叉设有滑槽和驱动凸爪，拨杆设置在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种销齿式推车机阻拉头，其特征在于：驱动机构包括驱动件，驱动件包括齿条、摩擦板或碰块。

5.根据权利要求1或4所述的一种销齿式推车机阻拉头，其特征在于：驱动机构还包括动力件，动力件与传动机构连接或与驱动件连接，动力件包括油缸、气缸或马达。

6.根据权利要求2所述的一种销齿式推车机阻拉头，其特征在于：推爪保持机构包括顶杆保持机构、钢球定位保持机构或摩擦定位保持机构。

7.根据权利要求6所述的一种销齿式推车机阻拉头，其特征在于：所述的顶杆保持机构包括顶杆、套筒和压缩弹簧，压缩弹簧设置在套筒内，顶杆一端插入套筒内，另一端铰接在推爪上，套筒一端与车体铰接，在推爪抬起时，顶杆与推爪的铰接中心点位于套筒与推爪铰接点至推爪与车体铰接轴中心点连线的一侧，在推爪落下时，顶杆与推爪的铰接中心点位于套筒与推爪铰接点至推爪与车体铰接轴中心点连线的另一侧。

8.根据权利要求6所述的一种销齿式推车机阻拉头，其特征在于：所述的钢球定位保持机构包括钢球、定位凹槽和复位弹簧，所述的钢球和复位弹簧设置在车体上，在推爪抬起状态和落下状态时推爪上分别设有与钢球相配合的定位凹槽，在推爪到达抬起状态和落下状态时复位弹簧推出钢球落入定位凹槽，实现对推爪定位。

9.根据权利要求6所述的一种销齿式推车机阻拉头，其特征在于：所述的摩擦定位保持机构包括定位摩擦板和预紧弹性件，定位摩擦板和预紧弹性件设置在车体上，在预紧弹性件的顶推下定位摩擦板与推爪贴紧。

技术总结本发明涉及销齿式推车机技术领域，具体公开了一种销齿式推车机阻拉头，包括车体、推爪、推爪控制机构，推爪包括拉爪和阻爪，拉爪和阻爪相对设置在车体上，推爪控制机构包括传动机构和驱动机构，传动机构设置在拉爪和车体之间和/或阻爪和车体之间，驱动机构与传动机构配合驱动拉爪或阻爪绕铰接轴旋转，使拉爪或阻爪抬起或落下，爪和阻爪全部处于抬起状态，矿车轴处于拉爪和阻爪之间，此时销齿式推车机阻拉头既能推动矿车运行又能拉动矿车运行，在运行中能够控制矿车运行速度，不会发生矿车溜车，避免矿车掉道、撞人等事故的发生，保证了矿车运行的安全性。技术研发人员：高智阔受保护的技术使用者：高智阔技术研发日：技术公布日：2024/3/4