非通信车占用的确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及列车，尤其涉及一种非通信车占用的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、当ut（unequipped train，非通信车）列车在cbtc（communication based traincontrol system，基于通信的列车运行控制系统）区域运行时，lc（line controller，线路控制器）应能够对计轴区段内ut列车占用的情况进行判断。如果一个计轴区段汇报占用，经过判断lc认为该计轴区段内可能存在不受lc控制的非通信列车，此时需要将该计轴区段设置为ut列车占用。

2、当前的技术方案为通过判断待判区段相邻逻辑区段是否为ut占用，以及考虑通信延时和非通信列车最高运行速度，计算待测区段范围，根据待测区范围内的逻辑区段占用信息来判断待判区段是否ut占用。

3、当前的技术方案虽然可以在区段占用判断上更加安全，但是对于计轴故障占用的情况缺少处理，不利于线路的运营效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种非通信车占用的确定方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中通过判断待判区段相邻逻辑区段是否为ut占用，以及考虑通信延时和非通信列车最高运行速度，计算待测区段范围，根据待测区范围内的逻辑区段占用信息来判断待判区段是否ut占用，对于计轴故障占用的情况缺少处理，不利于线路的运营效率的缺陷。

2、本发明提供一种非通信车占用的确定方法，应用于线路控制器，所述方法包括：

3、实时接收列车自动防护系统发送的目标线路上的列车位置信息；

4、基于计算机联锁发送的各计轴区段的第一占用状态，确定所述目标线路上各计轴区段的第二占用状态；

5、基于所述列车位置信息，确定所述各计轴区段上是否有通信车；

6、在计轴区段无通信车且所述计轴区段的第二占用状态为非计轴故障占用的情况下，确定所述计轴区段的冗余计时；

7、基于各计轴区段的冗余计时和所述各计轴区段的第二占用状态，从所述各计轴区段中确定目标计轴区段，并将所述目标计轴区段对应的目标占用状态确定为非通信车占用。

8、根据本发明提供的一种非通信车占用的确定方法，所述基于各计轴区段的冗余计时和所述各计轴区段的第二占用状态，从所述各计轴区段中确定目标计轴区段，包括：

9、确定预设周期内所述计轴区段的第二占用状态为非通信占用的冗余计时不为0的计轴区段；

10、在所述预设周期内所述冗余计时不为0的计轴区段的第二占用状态为无通信车且占用状态的情况下，将所述计轴区段的冗余计时自增1，并在所述计轴区段的冗余计时达到预设数值的情况下，将所述计轴区段的冗余计时清零，并将所述计轴区段确定为所述目标计轴区段；所述预设数值基于所述线路控制器的周期确定。

11、根据本发明提供的一种非通信车占用的确定方法，还包括：

12、在所述预设周期内所述冗余计时不为0的计轴区段驶入了通信车的情况下，将所述计轴区段的冗余计时清零，并将所述计轴区段的第二占用状态设置为通信车占用；

13、在所述预设周期内所述冗余计时不为0的计轴区段的占用状态为空闲状态的情况下，将所述计轴区段的冗余计时清零，并将所述计轴区段的第二占用状态设置为空闲状态。

14、根据本发明提供的一种非通信车占用的确定方法，所述确定预设周期内所述计轴区段的第二占用状态为非通信占用的冗余计时不为0的计轴区段，包括：

15、在所述预设周期内，所述计轴区段的第二占用状态非计轴故障占用，且非计轴故障占用的冗余计时为0、所述计轴区段的第二占用状态不是非通信车占用，且非通信车占用的冗余计时为0、以及所述计轴区段是占用状态且无通信车的情况下，确定所述计轴区段的第二占用状态为非通信占用的冗余计时为1。

16、根据本发明提供的一种非通信车占用的确定方法，所述方法还包括：

17、在所述目标计轴区段存在道岔、且所述道岔处于道岔四开状态的情况下，确定所述目标计轴区段的关联计轴区段；

18、在所述关联计轴区段包括两个计轴区段、所述关联计轴区段中的一个计轴区段为所述计轴故障占用、且所述关联计轴区段中的另一个计轴区段为所述非通信车占用的情况下，确定所述关联计轴区段和所述目标计轴区段对应的目标占用状态均为非通信车占用。

19、根据本发明提供的一种非通信车占用的确定方法，所述将所述目标计轴区段对应的目标占用状态确定为非通信车占用，之后还包括：

20、在所述目标计轴区段对应的目标占用状态为空闲状态的情况下，清除所述目标计轴区段对应的非通信车占用标识。

21、根据本发明提供的一种非通信车占用的确定方法，所述基于计算机联锁发送的各计轴区段的第一占用状态，确定所述目标线路上各计轴区段的第二占用状态，包括：

22、确定所述计轴区段的左右相邻区段的第一占用状态；

23、若所述计轴区段位于正线或试车线内、所述计轴区段具备完成后筛的ct列车通过标识、所述计轴区段无通信车且所述左右相邻区段的第一占用状态为空闲状态或所述左右相邻区段的第二占用状态为计轴故障占用状态，则确定所述目标线路上各计轴区段的第二占用状态为所述计轴故障占用；

24、查询所述左右相邻区段上是否有列车运行；

25、若所述左右相邻区段上有列车运行、列车运行方向为远离所述计轴区段，且列车已完成尾端筛选，则确定所述计轴区段满足计轴故障占用确定的前置条件，对计轴故障占用冗余计时进行累加；

26、若所述列车运行方向为靠近所述计轴区段，且列车已完成头端筛选，则确定所述计轴区段满足计轴故障占用确定的前置条件，对计轴故障占用冗余计时进行累加；

27、当所述计轴故障占用冗余计时达到配置的计轴故障占用冗余最大值时，若仍未有通信列车运行进入所述计轴区段内，则确定所述目标线路上各计轴区段的第二占用状态为所述计轴故障占用。

28、根据本发明提供的一种非通信车占用的确定方法，所述确定所述目标线路上各计轴区段的第二占用状态为所述计轴故障占用，之后还包括：

29、若占用状态为计轴故障占用的计轴区段的左右相邻区段驶入了未完成前筛或后筛的列车，确定所述计轴区段的第二占用状态为非通信车占用；

30、若占用状态为计轴故障占用的计轴区段的左右相邻区段的第二占用状态为非通信车占用，确定所述计轴区段的占用状态为非通信车占用。

31、本发明还提供一种非通信车占用的确定装置，包括：

32、接收单元，用于实时接收列车自动防护系统发送的目标线路上的列车位置信息；

33、第一确定单元，用于基于计算机联锁发送的各计轴区段的第一占用状态，确定所述目标线路上各计轴区段的第二占用状态；

34、第二确定单元，用于基于所述列车位置信息，确定所述各计轴区段上是否有通信车；

35、第三确定单元，用于在计轴区段无通信车且所述计轴区段的第二占用状态为非计轴故障占用的情况下，确定所述计轴区段的冗余计时；

36、第四确定单元，用于基于各计轴区段的冗余计时和所述各计轴区段的第二占用状态，从所述各计轴区段中确定目标计轴区段，并将所述目标计轴区段对应的目标占用状态确定为非通信车占用。

37、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述非通信车占用的确定方法。

38、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述非通信车占用的确定方法。

39、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述非通信车占用的确定方法。

40、本发明提供的非通信车占用的确定方法、装置、电子设备及存储介质，基于列车自动防护系统发送的目标线路上的列车位置信息和计算机联锁发送的各计轴区段的第一占用状态进行非通信车占用判断，判断方式更直接、更高效；并且在计轴区段无通信车且计轴区段的第二占用状态为非计轴故障占用的情况下，确定计轴区段的冗余计时，基于各计轴区段的冗余计时和各计轴区段的第二占用状态，从各计轴区段中确定目标计轴区段，并将目标计轴区段对应的目标占用状态确定为非通信车占用，对计轴故障占用进行了考虑，从而提高了线路的运营效率，也进一步提高了线路的安全性。