空中搬送车的制作方法

本发明的一个方面涉及空中搬送车。

背景技术：

1、专利文献1中公开了一种无人搬送车，其包括台车、借助防振用的减震器安装于台车的无人搬送车主体、和安装于无人搬送车主体的移载装置。在专利文献1的无人搬送车中，能够减小在行驶中向物品传递的振动。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2001-298065号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，根据上述现有的无人搬送车，虽然能够在行驶中减小向物品(被搬送物)传递的振动，但被搬送物有时会发生摆动。特别是，在保持被搬送物的主体部悬挂支承于行驶部的构成的空中搬送车中，被搬送物产生的摆动变大。

3、因而，本发明一个方面的目的在于，提供能够抑制来自行驶部的振动向被搬送物传播且抑制被搬送物发生摆动的空中搬送车。

4、用于解决课题的手段

5、本发明一个方面的空中搬送车将保持搬送物的主体部悬挂支承于行驶部，该空中搬送车包括：基座部，其悬挂于行驶部；支承部，其设置于主体部，并将基座部借助在水平方向上延伸的转动轴能够转动地支承；以及一对减震器，其在与转动轴延伸的第一方向及铅直方向双方正交的第二方向上，以夹着转动轴的方式设置于基座部，并构成为与主体部接触。

6、在该构成的空中搬送车中，从行驶部传播的振动由能够转动地支承于主体部的基座部吸收，并且，主体部与行驶部的相对位置关系(主体部相对于行驶部的姿态)由减震器稳定地维持。其结果，能够抑制来自行驶部的振动向被搬送物传播且抑制被搬送物发生摆动。

7、在本发明一个方面的空中搬送车中，也可以是，转动轴以在与行驶部的行驶方向及铅直方向双方正交的方向上延伸的方式配置，并且，在行驶部的行驶方向上配置于主体部的中央部，一对减震器以在行驶部的行驶方向上夹着转动轴的方式设置。在该构成中，当容许行驶部的角度相对于主体部变化时，由于仅在行驶部的行驶方向上容许角度变化，因此在被搬送物向与行驶方向正交的左右方向(横方向)的移载时，能够将主体部倾斜维持为最小限度。

8、在本发明一个方面的空中搬送车中，也可以是，基座部借助从行驶部朝向铅直方向下方延伸的一对悬挂部件悬挂于行驶部，基座部能够将悬挂部件以悬挂部件的延伸方向为转动轴而绕轴转动地支承。在该构成中，能够抑制在悬挂部件中的向行驶部的安装部分与向基座部的安装部分之间产生扭转应力。

9、也可以是，本发明一个方面的空中搬送车的行驶部具有通过在与配置于行驶轨道的磁性板之间产生的磁力而使该行驶部加速或制动的行驶驱动部。在具有这样的行驶驱动部的空中行驶车中，由于作为行驶驱动部的一部分的电磁铁(ldm(linear dc motor：直线直流电动机))与磁性板隔着微小间隙配置，因此，若由于主体部的姿态变化而行驶部被向上方顶起，则行驶驱动部与磁性板可能碰撞。在该构成的空中搬送车中，由于与主体部直接接触的减震器和与行驶部连接的悬挂部件以在俯视观察时相互不重叠的方式配置，因此能够抑制主体部的姿态变化直接将行驶部顶起。其结果，能够减少行驶驱动部与磁性板碰撞的可能。

10、在本发明一个方面的空中搬送车中，也可以是，减震器具有橡胶部件和弹簧部件。在该构成中，由于能够容易地通过压缩弹簧部件而对使减震器产生的加压进行调节，因此能够更加稳定地维持主体部与行驶部的相对位置关系。

11、在本发明一个方面的空中搬送车中，也可以是，支承部借助橡胶衬套将转动轴能够转动地支承。根据该构成，不仅能够有效抑制转动轴的转动方向上的振动的传播，也能够有效抑制其他方向上的振动、如来自行驶部的振动向被搬送物传播。

12、发明效果

13、根据本发明的一个方面，能够抑制来自行驶部的振动向被搬送物传播且抑制被搬送物发生摆动。

技术特征：

1.一种空中搬送车，其将保持被搬送物的主体部悬挂支承于行驶部，所述空中搬送车的特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的空中搬送车，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的空中搬送车，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的空中搬送车，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的空中搬送车，其特征在于，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的空中搬送车，其特征在于，

技术总结空中搬送车(1)的保持被搬送物(90)的主体部(3)悬挂支承于行驶部(2)。空中搬送车(1)包括：基座部(23)，其悬挂于行驶部(2)；支承部(21)，其设置于主体部(3)，并借助在水平方向上延伸的转动轴(26)能够转动地支承于基座部(23)；以及一对减震器(30、30)，其以在与转动轴(26)延伸的第一方向及铅直方向双方正交的第二方向上夹着转动轴(26)的方式设置，并设置为与主体部(3)接触。技术研发人员：小林诚受保护的技术使用者：村田机械株式会社技术研发日：技术公布日：2024/3/11