单轨吊制动系统及其制动小车的制作方法

本发明属于矿井的辅助运输及安全，具体涉及单轨吊制动系统及其制动小车。

背景技术：

1、煤矿单轨吊是在单根工字轨道上运行的矿井辅助运输装备，由于其可实现井口至工作面的不经转载的直达输送，在矿井下广泛使用。

2、目前，单轨吊在矿井使用时存在的主要安全问题是单轨吊在斜巷轨道上运行时出现的飞车问题，单轨吊出现飞车时，由于机车本身长度长、重量大，使得下行速度快，难以制止，一旦发生飞车将给煤矿企业造成很大的损失。

3、现有技术中，当单轨吊飞车时暂无有效的解决方案，常规的方式只是依靠机车自身的制动装置进行制动，一旦自身的制动装置失效或出现制动力不足时就有可能导致飞车，因此有必要研制一种针对单轨吊飞车用的新型制动装置及系统。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对以上问题，提供单轨吊制动系统及其制动小车，采用一套独立的制动系统用于在单轨吊飞车时对机车进行高效强制制动，以减轻单轨吊自身损伤以及降低对轨道的损伤。

2、为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种单轨吊的制动小车，包括车架，在所述车架上安装有至少一组行走轮和至少一个制动装置，所述行走轮用于在单轨吊的轨道上行走，所述制动装置用于对单轨吊进行制动：

4、在所述车架的底部设置有阻挡腔室，所述阻挡腔室内设置有沿轨道长度方向延伸的型腔；所述型腔的至少一端设置开口，所述型腔设置为由外向内口径逐渐变小的腔体结构；所述型腔的开口端固定连接有嵌块，至少部分所述嵌块伸入至所述型腔内，所述嵌块通过锁位机构锁紧在所述车架上，所述嵌块通过连杆装置与位于单轨吊前端或后端的部件连接；

5、当单轨吊的运行速度达到或超过设定阈值时，所述单轨吊的控制模块发送信号至所述锁位机构以使所述嵌块与所述车架之间解除锁紧状态，同时所述连杆装置带动所述嵌块沿所述型腔移动，所述嵌块在移动过程中与所述型腔的壁面相挤压以阻挡机车运行。

6、在一种可能的实施例中，所述型腔被配置为上下壁面平行设置，两侧壁面成夹角设置的腔体结构。

7、在一种可能的实施例中，所述型腔的两端均设置开口，所述型腔设置为两端口径大中间口径小的腔体结构。

8、在一种可能的实施例中，所述型腔的两端均设置开口，所述嵌块上设置有与所述型腔开口的入口处形状匹配且至少部分伸入至所述型腔内的凸台。

9、在一种可能的实施例中，在所述嵌块顶部设置有至少一个所述锁位机构，所述锁位机构包括设置在所述嵌块上的插销机构和固定在所述车架上的锁块，所述插销机构包括插销和驱动件，所述锁块上设置有锁孔，所述驱动件用于控制所述插销与所述锁孔配合以将所述嵌块锁紧在所述车架上。

10、在一种可能的实施例中，所述驱动件设置为锁紧油缸，所述插销固定连接在所述锁紧油缸的活塞杆上。

11、在一种可能的实施例中，所述嵌块与所述连杆装置的连接座通过紧固件固定连接，所述连杆装置的连杆与所述连接座铰接。

12、在一种可能的实施例中，所述制动装置包括带弹簧的制动油缸、制动臂、制动杆以及制动闸块，所述制动油缸的两端分别与两个制动臂的第一端连接，两个所述制动臂的第二端分别与两个制动杆的第一端连接，两个制动杆的第二端分别与两个所述制动闸块连接；两个所述制动臂的中部铰接在所述车架两侧，所述制动臂的铰接点设置在所述阻挡腔室的上方。

13、本实施例还提供一种单轨吊制动系统，包括连接在单轨吊前端和后端的制动组，所述制动组包括测速小车、液压系统以及通过连杆装置相互连接的多个所述的制动小车，其中一端的所述制动小车通过连杆装置与单轨吊的前端或后端的部件连接，另一端的所述制动小车通过连杆装置连接所述测速小车；所述液压系统用于为所述制动组的各制动装置供油；所述测速小车配置为，在所述单轨吊的运行速度达到或超过限定速度时，触发位于单轨吊飞车运行方向前方的所述制动组中的各制动装置动作以进行制动。

14、在一种可能的实施例中，所述测速小车包括架体、安装在所述架体上的离心限速器、手动泵、控制阀以及设置在所述架体底部的油箱，所述离心限速器与在轨道上运行的测速轮连接；所述油箱连接在所述液压系统的主油路上，在所述主油路上还连接有手动泵，各所述制动装置的进油口通过管路连接在所述主油路上，所述控制阀通过管路与各所述制动装置的进油口连接，所述控制阀的回油口与所述油箱连接；当所述单轨吊的运行速度达到或超过限定速度时，所述离心限速器的触发机构触发所述控制阀的控制开关动作以控制各制动装置泄压制动。

15、本发明的有益效果为：采用制动装置制动配合阻挡腔室缓冲制动的形式，以对单轨吊飞车进行强制阻止。其中，阻挡腔室内设置有口径逐渐变小的特殊型腔，通过将嵌块卡入至型腔内并与型腔壁面相互挤压形成阻挡力，从而实现对机车的缓慢阻挡，可减少强制阻挡对机车和轨道的影响。

16、在本发明中，嵌块与车架通过锁位机构锁定，只有在接收到控制信号时才使嵌块与车架解除锁紧，确保了机车的正常运行且能在机车飞车时快速响应。

17、本发明还通过将通过多个制动小车组合形成制动系统，实现单轨吊飞车时的连续阻挡，而且前后制动小车形成的阻挡腔室也可相互作用，增强制动效果。

技术特征：

1.一种单轨吊的制动小车，包括车架，在所述车架上安装有至少一组行走轮和至少一个制动装置，所述行走轮用于在单轨吊的轨道上行走，所述制动装置用于对单轨吊进行制动，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的制动小车，其特征在于，所述型腔被配置为上下壁面平行设置，两侧壁面成夹角设置的腔体结构。

3.根据权利要求1所述的制动小车，其特征在于，所述型腔的两端均设置开口，所述型腔设置为两端口径大中间口径小的腔体结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的制动小车，其特征在于，所述嵌块上设置有与所述型腔开口的入口处形状匹配且至少部分伸入至所述型腔内的凸台。

5.根据权利要求1所述的制动小车，其特征在于，所述驱动件设置为锁紧油缸，所述插销固定连接在所述锁紧油缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的制动小车，其特征在于，所述嵌块与所述连杆装置的连接座通过紧固件固定，所述连杆装置的连杆与所述连接座铰接。

7.根据权利要求1所述的制动小车，其特征在于，所述制动装置包括带弹簧的制动油缸、制动臂、制动杆以及制动闸块，所述制动油缸的两端分别与两个制动臂的第一端连接，两个所述制动臂的第二端分别与两个制动杆的第一端连接，两个制动杆的第二端分别与两个所述制动闸块连接；两个所述制动臂的中部铰接在所述车架两侧，所述制动臂的铰接点设置在所述阻挡腔室的上方。

8.一种单轨吊制动系统，其特征在于，包括连接在单轨吊前端和后端的制动组，所述制动组包括测速小车、液压系统以及通过连杆装置相互连接的多个权利要求1-7任一项所述的制动小车，其中一端的所述制动小车通过连杆装置与单轨吊的前端或后端的部件连接，另一端的所述制动小车通过连杆装置连接所述测速小车；所述液压系统用于为所述制动组的各制动装置供油；

9.根据权利要求8所述的单轨吊制动系统，其特征在于，所述测速小车包括架体、安装在所述架体上的离心限速器、手动泵、控制阀以及设置在所述架体底部的油箱，所述离心限速器与在轨道上运行的测速轮连接；

技术总结本发明提供一种单轨吊制动系统及其制动小车，属于矿井的辅助运输及安全技术领域。其中制动小车的车架的底部设置有阻挡腔室，阻挡腔室内设置有口径逐渐变小的特殊型腔，通过将嵌块卡入至型腔内并与型腔壁面相互挤压形成阻挡力，从而实现对机车的缓慢阻挡，通过采用制动装置制动配合阻挡腔室缓冲制动的形式，对单轨吊飞车进行强制阻止，可减少强制阻挡对机车和轨道的损伤。本发明的制动系统采用了多个制动小车组合构成制动组，可实现对机车连续阻挡，从而可很好的对单轨吊飞车的进行制动。技术研发人员：杨自攀,彭钰峰,陈林受保护的技术使用者：湘潭恒欣实业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/11