无人全自动轨道式牵引车的制作方法

本技术涉及轨道牵引车，具体为无人全自动轨道式牵引车。

背景技术：

1、本系统主要由牵引车、轨道、充电站、轨道转换系统、控制中心等单元组成，使其易于运输，主要应用于花卉、农业和水果种植业；现有轨道牵引车需要人工驾驶在采摘园内按照既定的轨道运行；需要使用车辆时，人工驾驶车辆到指定位置，采摘完成人工将车辆驾驶到库存位置。

2、现有牵引车由于需要人工进行牵引使用，占用较多人工，牵引车使用效率较低，自动化牵引能力相对不足，牵引车的使用成本相对较高，且轨道车的运行平稳性不足，在大量装配货物后，可能发生偏移甚至脱轨等情况，安全牵引能力不足，影响装置整体安全运行，为此我们提出无人全自动轨道式牵引车来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了无人全自动轨道式牵引车，具备自动化牵引运行，运行成本相对较低，使用效率较高，且运行稳定性好，有效防止牵引车脱轨等优点，解决了现有牵引车人工牵引，较为损耗人力，使用成本较高，使用效率较低，且牵引车防脱轨能力不足的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述自动化牵引运行，运行成本相对较低，使用效率较高，且运行稳定性好，有效防止牵引车脱轨的目的，本实用新型提供如下技术方案：无人全自动轨道式牵引车，包括牵引轨道主体与挂接于牵引轨道主体上的牵引轨道车，所述牵引轨道车的顶部设有带轮和3v型传动带；

5、所述牵引轨道车的内侧设有驱动电机，所述3v型传动带传动连接于带轮与驱动电机之间，两个所述带轮的侧面设有导向轮，所述导向轮挂接于牵引轨道主体上；

6、所述牵引轨道车的两侧设有弹性拉伸件，两个所述弹性拉伸件的顶部挂接有辅助轮，两个所述辅助轮均挂接于牵引轨道主体上。

7、优选的，所述牵引轨道车的内侧设有张紧轮和u型件，所述张紧轮设置于u型件上，所述张紧轮与3v型传动带挤压传动连接，所述3v型传动带由张紧轮控制松紧。

8、优选的，所述牵引轨道车的顶部设有两组保险挂钩，所述保险挂钩位于两个导向轮之间，所述牵引轨道主体位于保险挂钩的内侧。

9、优选的，所述牵引轨道车两侧的顶部均设有连接挂钩，所述牵引轨道车的两侧均设有扶手。

10、优选的，所述牵引轨道车的底部设有橡胶支脚，所述牵引轨道车内侧的底部设有电池箱体，所述电池箱体内部放置有动力电池。

11、优选的，所述牵引轨道车的侧面设有充电刷板，所述充电刷板的内部内置有挤压弹簧。

12、优选的，所述牵引轨道车的侧面设有手动充电口，所述手动充电口位于充电刷板的下方。

13、优选的，所述牵引轨道车正面设有显示屏和手动按钮，所述牵引轨道车的顶部设有检修口，所述检修口与张紧轮和u型件的位置对应。

14、优选的，所述弹性拉伸件由u型座、伸缩挂机杆以及调节弹簧构成，两个所述u型座分别装设于牵引轨道车的两侧，所述伸缩挂机杆滑动连接于u型座的中部，所述u型座的顶部与辅助轮相互挂接连接，所述调节弹簧套设于伸缩挂机杆上，所述调节弹簧的两端分别连接于u型座的内侧与伸缩挂机杆上。

15、优选的，所述带轮和导向轮互为一个整体且同轴转动。

16、(三)有益效果

17、与现有技术相比，本实用新型提供了无人全自动轨道式牵引车，具备以下有益效果：

18、1、该无人全自动轨道式牵引车，通过在牵引轨道车内设有驱动电机，可由3v型传动带带动带轮和导向轮转动，导向轮可对牵引轨道主体起到传动挂接作用，使导向轮在转动时，牵引轨道车可在牵引轨道主体轨道处进行路径位移，达到自动化牵引运行作用，使装置达到自动化牵引运行，运行成本相对较低，使用效率较高。

19、2、该无人全自动轨道式牵引车，通过在牵引轨道车的两侧均设有弹性拉伸件，弹性拉伸件由u型座、伸缩挂机杆以及调节弹簧构成，u型座起到支撑作用，伸缩挂机杆以及调节弹簧起到弹性支撑作用，当牵引轨道车内载重较多时，可通过弹簧自动调节辅助轮的高度以适用于轨道的实际运行路况，辅助轮起到辅助挂接承重作用，间距加大，增加了与轨道的接触，小车运行更加平稳，可以有效防止牵引车脱轨，使装置达到运行稳定性好，有效防止牵引车脱轨。

技术特征：

1.无人全自动轨道式牵引车，包括牵引轨道主体(1)与挂接于牵引轨道主体(1)上的牵引轨道车(2)，其特征在于：所述牵引轨道车(2)的顶部设有带轮(3)和3v型传动带(4)；

2.根据权利要求1所述的无人全自动轨道式牵引车，其特征在于：所述牵引轨道车(2)的内侧设有张紧轮(9)和u型件(10)，所述张紧轮(9)设置于u型件(10)上，所述张紧轮(9)与3v型传动带(4)挤压传动连接，所述3v型传动带(4)由张紧轮(9)控制松紧。

3.根据权利要求1所述的无人全自动轨道式牵引车，其特征在于：所述牵引轨道车(2)的顶部设有两组保险挂钩(11)，所述保险挂钩(11)位于两个导向轮(6)之间，所述牵引轨道主体(1)位于保险挂钩(11)的内侧。

4.根据权利要求1所述的无人全自动轨道式牵引车，其特征在于：所述牵引轨道车(2)两侧的顶部均设有连接挂钩(12)，所述牵引轨道车(2)的两侧均设有扶手(13)。

5.根据权利要求1所述的无人全自动轨道式牵引车，其特征在于：所述牵引轨道车(2)的底部设有橡胶支脚(14)，所述牵引轨道车(2)内侧的底部设有电池箱体(15)，所述电池箱体(15)内部放置有动力电池。

6.根据权利要求1所述的无人全自动轨道式牵引车，其特征在于：所述牵引轨道车(2)的侧面设有充电刷板(16)，所述充电刷板(16)的内部内置有挤压弹簧。

7.根据权利要求6所述的无人全自动轨道式牵引车，其特征在于：所述牵引轨道车(2)的侧面设有手动充电口(17)，所述手动充电口(17)位于充电刷板(16)的下方。

8.根据权利要求2所述的无人全自动轨道式牵引车，其特征在于：所述牵引轨道车(2)正面设有显示屏(18)和手动按钮(19)，所述牵引轨道车(2)的顶部设有检修口(20)，所述检修口(20)与张紧轮(9)和u型件(10)的位置对应。

9.根据权利要求1所述的无人全自动轨道式牵引车，其特征在于：所述弹性拉伸件(7)由u型座(701)、伸缩挂机杆(702)以及调节弹簧(703)构成，两个所述u型座(701)分别装设于牵引轨道车(2)的两侧，所述伸缩挂机杆(702)滑动连接于u型座(701)的中部，所述u型座(701)的顶部与辅助轮(8)相互挂接连接，所述调节弹簧(703)套设于伸缩挂机杆(702)上，所述调节弹簧(703)的两端分别连接于u型座(701)的内侧与伸缩挂机杆(702)上。

10.根据权利要求1所述的无人全自动轨道式牵引车，其特征在于：所述带轮(3)和导向轮(6)互为一个整体且同轴转动。

技术总结本技术涉及轨道牵引车技术领域，且公开了无人全自动轨道式牵引车，包括牵引轨道主体与挂接于牵引轨道主体上的牵引轨道车，所述牵引轨道车的顶部设有带轮和3V型传动带，所述牵引轨道车的内侧设有驱动电机。该技术，通过运行驱动电机，可由3V型传动带带动带轮和导向轮转动，可驱动牵引轨道车可在牵引轨道主体轨道处进行自动化牵引，弹性拉伸件起到弹性支撑作用，牵引轨道车可通过弹簧自动调节辅助轮的高度以适用于轨道的实际运行路况，辅助轮增加了与轨道的接触，有效防止牵引车脱轨，使装置达到自动化牵引运行，运行成本相对较低，使用效率较高，且运行稳定性好，有效防止牵引车脱轨。技术研发人员：刘永文,纪伟伟受保护的技术使用者：青岛欧勃亚汽车配件有限公司技术研发日：20230724技术公布日：2024/1/15