一种具有移动功能的无人拭子采样机的制作方法

本技术涉及拭子采样机，尤其涉及一种具有移动功能的无人拭子采样机。

背景技术：

1、拭子采样是有关人员日常对洁净工作区物体表面、人员手指等使用拭子进行采样；或对微生物感染区的感染者、感染者接触的物体表面等使用拭子采样；当社会面出现甲类呼吸道传染病或乙类甲管呼吸道传染病时需要大范围对感染者筛查进行的鼻、咽部位使用拭子采样；通过对拭子标本管的检测，及时评价洁净工作区的消毒效果；持续保证洁净工作区消毒效果符合要求；对感染者的快速诊断和治疗，使患者早日康复；特别是及时筛查出感染者，阻断传染病的进一步传播起到关键作用。

2、但拭子采样在操作过程中也暴露出一些问题，进入不同的区域需要更换不同的工作服或防护服，特别是对感染者采样过程中，稍有不慎，既有被感染的风险，采样人员思想压力较大；存在一定的安全风险。

3、基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种无须人员现场操作的具有移动功能的无人拭子采样机既提高了拭子采样的工作效率，又杜绝了工作人员被感染的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无须人员现场操作，既安全又高效的具有移动功能的无人拭子采样机。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型的一种具有移动功能的无人拭子采样机，其特征在于，该拭子采样机包括：

4、固定机构，其整体呈框架式结构；以及

5、行驶动力组件，其设于所述固定机构的框架结构两侧下端；

6、拭子去包装机构，位于采样机上部的前方一侧；

7、拭子采样机构，位于采样机的前方另一侧；

8、标本管处理机构，位于采样机的上部后侧；

9、操作控制组件；包括机顶上的360°摄像头、第二l形支架上的固定摄像头、标本管处理机构后背上面的接收发器显示屏及遥控器；所述接收发器显示屏包括第一接收发器和第一显示屏；

10、电池和控制器，所述电池于固定架的后方下侧固定；所述控制器于固定架的前方下侧固定；

11、进一步的，所述固定机构包括固定架，所述固定架包括底部日字形架，所述底部日字形架由两个第一横板和两个第一竖板中间加一第二横板组成，所述底部日字形架的后方两个个角向上延伸形成两只第一立柱，所述底部日字形架的前方两个角向上延伸形成两只第三立柱，所述底部日字形架的第二横板两端连接的第一竖板位置向上形成两个第二立柱，所述第二立柱宽度大于第一立柱和第三立柱，所述两只第二立柱上部后端与两只第一立柱上部分别通过第一横梁和第一竖梁连接，两个第二立柱的上部前端向上延伸形成延伸部分，所述两只延伸部分上部与两只第三立柱分别由第二横梁与第二竖梁、第三竖梁连接，所述两只第一横梁和两只第一竖梁结合的四个角向上形成四只第四立柱，所述四只第四立柱上部通过两只第三横梁和两只第四竖梁连接，所述两只第二竖梁之间的两只第二横梁连接有第六竖梁和第七竖梁，所述第六竖梁与其外端结合的第二横梁位置向下与第一横板通过第三立柱连接，所述第七竖梁、第三竖梁两端的两只第二横梁位置向上形成有四只第五立柱，所述四只第五立柱的上端通过第四横梁和第五竖梁连接；

12、所述直线轴承固定于第二竖梁、第六竖梁与两只第二横梁结合的内直角上；

13、所述驱动固定件包括驱动固定架、固定板、第一固定孔和第二固定孔；所述驱动固定架固定于固定架下端两侧的第一竖板的后部；所述固定板固定于驱动固定件内；所述固定板设置有第一固定孔和第二固定孔；

14、防后翻轮，所述防后翻轮设有两只，包括第一l形支架、槽口、滑轮和固定轴；所述第一l形支架向上结合于固定架的后方第一横板上，所述第一l形支架另一端设置有槽口，所述槽口与滑轮适配，所述固定轴穿过滑轮轴承于槽口外铆钉；

15、进一步的，所述行驶动力组件包括第一驱动电机；所述第一驱动电机使用固定螺丝通过所述第二固定孔与固定板连接固定；所述第一驱动电机输出于驱动轴并通过所述第一固定孔与车轮的驱动轴固定管固定连接；所述行驶动力组件还包括设有减震弹簧的万向轮；

16、进一步的，所述拭子去包装机构包括：漏斗状容器、提取单个内装有拭子的包装管的组件、推出包装管的组件、去除包装管封口的装置和拭子组件；所述漏斗状容器上端结合于第四横梁和第五竖梁上；所述漏斗状容器具有斜面底部；所述斜面底部中间位置向下设有第一开口，所述第一开口与拭子包装管适配；所述斜面底部通过第一开口与圆柱形空洞连通；所述圆柱形空洞一侧洞壁上设有第二开口，并与洞外连通；所述第二开口适配t字形支架通过；

17、所述提取单个内装有拭子的包装管的组件包括固定于固定架前后第五竖梁与两只第五立柱连接板的连接竖梁的轴承中的两端出轴的圆柱状转动轮；所述两端出轴的圆柱状转动轮与圆柱形空洞适配；所述两端出轴的圆柱状转动轮设置有多个凹槽，所述凹槽与拭子包装管适配；所述两端出轴的圆柱状转动轮下方的连接竖梁上固定有第一转动电机，所述第一转动电机的驱动齿轮通过齿轮带驱动两端出轴的圆柱状转动轮转动轴上的从动齿轮并带动两端出轴的圆柱状转动轮转动；

18、所述推出包装管的组件包括滑台底座，所述滑台底座设置在外侧两只第五立柱的连接板上；所述滑台底座上固定设有第二驱动电机的滑台；所述滑台的第一导轨适配结合有第一滑块；所述第一滑块上结合有t字形支架；所述t字形支架顶端结合有圆柱体；所述圆柱体与凹槽适配；

19、所述去除包装管封口的装置包括后部固定于内侧第五竖梁的第一伺服电动推杆，所述第一伺服电动推杆的推杆头上结合有设有凹槽的连接块；所述设有凹槽的连接块的凹槽与拭子包装管外直径适配；

20、更进一步的，所述拭子去包装机构的拭子组件包括拭子和拭子包装管；所述拭子存放于拭子包装管内；所述拭子包括棒状体；所述棒状体末端结合有拭子部分；所述棒状体上设有棒状体固定部分，所述棒状体固定部分与拭子包装管的内径适配；所述棒状体靠近拭子部分间设有第一易折处；

21、所述拭子包装管为圆管状主体；所述圆管状主体在置入拭子后两端呈封闭状态；所述圆管状主体前端设有第二易折处；

22、进一步的，所述拭子采样机构包括：升降台组件、第一x轴和第一y轴滑台组件和采样机械臂组件；

23、所述升降台组件包括底座固定于前侧第一横板和第二横板之间连接板上的第二伺服电动推杆；所述第二伺服电动推杆顶端结合有推杆连接板；所述推杆连接板的外侧向下结合有护板；所述推杆连接板向下结合有四只立轴，所述立轴与直线轴承适配并向下穿过直线轴承；所述四只立轴末端分别由两只第五横梁和两只第八竖梁连接固定；

24、所述第一x轴滑台组件包括：固定于推杆连接板上并结合有第三驱动电机的滑台；所述滑台的第二导轨上适配结合有第二滑块；所述第二滑块上结合有第一滑块连接板；

25、所述第一y轴滑台组件包括：固定于第一滑块连接板上并结合有第四驱动电机的滑台；所述滑台的第三导轨上适配结合有第三滑块；所述第三滑块结合有第二滑块连接板；

26、更进一步的，所述拭子采样机构的采样机械臂组件包括：机械臂底座转盘组件、机械臂x轴旋转组件、机械臂y轴旋转组件和第一电动旋转夹爪；

27、所述机械臂底座转盘组件包括固定于第二滑块连接板上的电机支架；所述电机支架上固定有第二转动电机；所述第二转动电机转轴结合有机械臂底座转盘；

28、所述机械臂x轴旋转组件包括：固定于机械臂底座转盘上的直角臂；所述直角臂接近另一端位置设置有与第三转动电机适配的凹槽；所述第三转动电机固定于所述凹槽中；所述第三转动电机的转轴结合有转动盘；所述转动盘上结合有向上的第二l形支架；所述第二l形支架上固定有测距仪和固定摄像头；

29、所述机械臂y轴旋转组件包括电机固定板；所述电机固定板结合在l形支架外立面上并与外立面垂直；所述电机固定板上固定有第四转动电机；所述第四转动电机的转轴上结合有转动支架；

30、所述第一电动旋转夹爪固定于转动支架中；所述第一电动旋转夹爪前部设置有第一旋转头；所述第一旋转头上面设置有第一夹爪；

31、进一步的，所述标本管处理机构包括：第二x轴滑台组件、第二y轴滑台组件、z轴滑台组件、第二电动旋转夹爪、电动夹爪、条码扫描器、标本管摆动组件和标本管组件；

32、所述第二x轴滑台组件包括结合有第五驱动电机的滑台；所述结合有第五驱动电机的滑台固定于两只第四竖梁之间的连接板的下面；所述滑台的第四导轨上适配结合有第四滑块；所述第四滑块结合有第三滑块连接板；

33、所述第二y轴滑台组件包括结合有第六驱动电机的滑台；所述结合有第六驱动电机的滑台固定于第三滑块连接板的下面；所述滑台的第五导轨适配结合有第五滑块；所述第五滑块结合有第四滑块连接板；

34、所述z轴滑台组件包括结合有第七驱动电机的滑台；所述结合有第七驱动电机的滑台固定于第四滑块连接板下面；所述滑台的第六导轨适配结合有第六滑块；所述第六滑块结合有第五滑块连接板；

35、所述第二电动旋转夹爪固定于一侧的第五滑块连接板上；所述第二电动旋转夹爪前端设置有第二旋转头；所述第二旋转头上设置有第二夹爪；所述第二夹爪与标本管适配；

36、所述电动夹爪和条码扫描器固定于两只第一竖梁的连接板上；所述电动夹爪位于所述连接板的正前方中位；所述电动夹爪的夹爪呈现凹槽夹爪头；所述凹槽夹爪头的凹槽与标本管的外直径适配；所述条码扫描器位于电动夹爪的后方，用于扫描标本管条码；

37、所述标本管组件包括标本管、标本管架和标本管架固定块；所述标本管包括标本管旋紧帽和标本管上粘贴的条形码；所述条形码粘贴固定与条码扫描器适配；所述标本管架有两只，分别位于电动夹爪后方两侧；所述标本管架固定块位于标本管架四周并将标本管架固定；

38、更进一步的，所述标本管处理机构的标本管摆动组件位于电动夹爪的一侧；所述标本管摆动组件包括电机底座、所述电机底座上结合有第五转动电机；所述第五转动电机转轴上结合有管状旋转头；所述管状旋转头内径与标本管适配；所述管状旋转头的外径略小于标本管旋紧帽的外径；

39、更进一步的，所述遥控器包括第二接收发器、第二显示屏、按键和万向操作杆；所述按键包括电源开关键、图像切换键、视频截图键、程序转换键和确认键；所述360°摄像头和固定摄像头的图像经第一接收发器的发射器发射，第二接收发器的接收器接收并在第二显示屏显示；所述遥控器的各项指令经第二接收发器的发射器发射，第一接收发器的接收器接收传至控制器；所述万向操作杆包括：第一万向操作杆、第二万向操作杆、第三万向操作杆和第四万向操作杆；所述第一万向操作杆用于控制第一驱动电机驱动采样机行驶；所述第二万向操作杆控制第三驱动电机和第四驱动电机驱动采样机械臂前后和左右移动；所述第三万向操作杆控制第三转动电机和第四转动电机确定采样机械臂的采样角度和旋转采样；所述第四万向操作杆用于控制第二转动电机和第二伺服电动推杆驱动采样机械臂转动和上下移动。

40、在上述技术方案中，本实用新型提供的一种具有移动功能的无人拭子采样机，具有以下有益效果：

41、本实用新型的一种具有移动功能的无人拭子采样机相对于人员现场操作，有关人员通过视频和万向操作杆进行多方位、多角度精准采集拭子标本，避免了微生物感染的风险，既安全方便又快捷，将被采集的图像与标本管条码匹配，便于信息化管路。