一种无人机折叠式转运工装的制作方法

本技术涉及一种无人机折叠式转运工装，属于太阳能无人机的运输领域及机械领域。

背景技术：

1、随着太阳能无人机技术的不断发展，各种特殊需求的无人机接连应运而生，针对无人机的转运承载技术，传统无人机转运采用固定支撑架实现，固定架不能实现展开、折叠的多种工况，整体存在转运效率低下，转运成本高昂的问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是：针对目前现有技术中，存在的转运效率低下，转运成本高昂的问题，提出了一种无人机折叠式转运工装。

2、本实用新型解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：

3、一种无人机折叠式转运工装，包括折叠式车架、升降装置、连接杆、行走轮，其中：

4、升降装置设置在折叠式车架上，折叠式车架通过连接杆固定，行走轮设置于折叠式车架下方。

5、所述折叠式车架包括第一桁架、第二桁架、第三桁架、第四桁架、第五桁架、第六桁架，第一桁架、第二桁架一端连接，第一桁架、第二桁架连接处连接有第三桁架，第二桁架另一端、第四桁架一端相连，第四桁架另一端、第五桁架连接，第四桁架另一端、第五桁架连接处连接有第六桁架。

6、所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆，第一连接杆两端分别连接第一桁架、第三桁架一端，第二连接杆两端分别连接第三桁架同一端、第二桁架一端，第三连接杆两端分别连接第二桁架及第四桁架连接处、第五桁架一端，第四连接杆两端分别连接第五桁架同一端，第六桁架一端。

7、所述升降装置数量为6个，设置于第一桁架一端、第一桁架及第二桁架连接处、第三桁架一端、第四桁架及第五桁架连接处、第六桁架一端、第五桁架一端。

8、所述第二桁架、第四桁架连接处设置有快拆锁扣。

9、所述第一桁架、第二桁架、第三桁架以第二桁架及第四桁架连接处为中心，关于第四桁架、第五桁架、第六桁架轴对称设置。

10、所述第一桁架、第二桁架、第三桁架共同连接处，第四桁架、第五桁架、第六桁架共同连接处，均设置有快拆锁扣。

11、所述升降装置通过转接接口与无人机连接。

12、所述转接接口连接于无人机上的预留接口。

13、本实用新型与现有技术相比的优点在于：

14、本实用新型提供的一种无人机折叠式转运工装，通过可折叠、可展开的转运工装的设计，利用快拆锁扣实现转运工装需要情况下的折叠及转运，不仅能节省转运工装的整体空间，同时能够通过转运工装上设计的装置，通过外接接口与无人机的对接，在使用过程中展开完成无人机对接，在利用转轮实现灵活转运。整体灵活性强，转运效率大幅提升，降低转运成本。

技术特征：

1.一种无人机折叠式转运工装，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式转运工装，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种无人机折叠式转运工装，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种无人机折叠式转运工装，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种无人机折叠式转运工装，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种无人机折叠式转运工装，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种无人机折叠式转运工装，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种无人机折叠式转运工装，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种无人机折叠式转运工装，其特征在于：

技术总结一种无人机折叠式转运工装，根据太阳能无人机试验场转运的特殊需求设计，包括折叠式车架、升降模块、连接杆、行走轮等组成。折叠式车架为转运工装主体结构，可快速展开与折叠，减少拆装时间。升降模块上设有接口，与无人机上的预留接口连接及固定，实现无人机的举升。连接杆用于加强转运工装整体刚度。行走轮用于转运工装行走，转向，并具有制动功能。技术研发人员：胡茂杨,仪志胜,赵顺受保护的技术使用者：中国航天空气动力技术研究院技术研发日：20231228技术公布日：2024/7/11