一种组合式搬运机器人底盘系统的制作方法

本技术涉及物流运输，特别涉及一种组合式搬运机器人底盘系统。

背景技术：

1、智能搬运机器人在节省人力、提高生产效率、提高稳定性上有着传统搬运设备无法比拟的优势，它可以在自动化工厂内无人值守连续运行，设定工作内容后无需人员监视。新投产的生产线往往都会配备智能搬运机器人作为生产设备，这会造就一个需求量巨大的智能搬运机器人市场。目前智能搬运机器人厂家根据自身技术路线及技术优势，都在推广自身的智能搬运机器人产品，产品的负载能力，外形尺寸往往都是固定不变的。但客户对搬运机器人的需求不可能是完全相同的，导致在面对不同的负载、外形、高度等设计要求时，搬运机器人厂家需要对每个项目都进行重新设计，校核、出图并生产制造，而每个项目平均的制造周期都在4月以上，进而使得现有技术中的搬运机器人存在通用性不高的问题。

技术实现思路

1、本实用新型目的是：提供一种组合式搬运机器人底盘系统，以解决现有技术中搬运机器人缺少模块化，通用性不高的问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种组合式搬运机器人底盘系统，包括：

3、标准固定件，设置为多个，任意标准固定件沿周向具有连接接口，多个所述连接接口具有统一的规格，所述连接接口与模块连接件配合，使得多个标准固定件相互连接形成底盘；所述标准固定件上可拆卸设置有模块盖板，所述模块盖板与标准固定件配合，形成中空的腔室，用于存放电子元件；

4、行走机构，与标准固定件连接，用于驱动或辅助底盘运行；包括麦克纳姆轮模块和\或舵轮模块和\或辅助轮模块；

5、电控模块和电池柜模块，分别用于控制行走机构运行以及提供运行所需的能源；

6、所述底盘根据任意标准固定件的数量以及其连接的行走机构的不同，具有不同的尺寸和性能。

7、优选的，所述标准固定件设置为矩形结构，所述连接接口沿标准固定件设置为四个，且所述模块连接件邻近任意连接接口设置为四个。

8、优选的，所述麦克纳姆轮模块包括麦克纳姆轮悬挂组件，麦克纳姆轮驱动单元以及麦克纳姆轮管线接口；

9、所述麦克纳姆轮驱动单元通过麦克纳姆轮悬挂组件与标准固定件连接，所述麦克纳姆轮管线接口用于连接外接管线。

10、优选的，所述舵轮模块包括舵轮悬挂组件，舵轮驱动单元以及舵轮管线接口；

11、所述舵轮驱动单元通过舵轮悬挂组件与标准固定件连接，所述舵轮管线接口用于连接外接管线。

12、优选的，所述辅助轮模块包括辅助轮悬挂组件和辅助轮，所述辅助轮通过辅助轮悬挂组件与标准固定件连接。

13、优选的，还包括电控柜模块，所述电控柜模块包括接线端子和电控柜组件；所述电控柜组件以悬吊方式安装在标准固定件下方，所述标准固定件与电控柜组件的连接面开有过线孔，所述接线端子用于连接电缆。

14、与现有技术相比，本实用新型的优点是：本申请将搬运机器人包括麦克纳姆轮、舵轮和辅助轮等不同的行走机构进行模块化设置，并通过相同规格的连接接口使得各个模块之间可以相互连接，相应的使得底盘具有不同的尺寸和性能。

技术特征：

1.一种组合式搬运机器人底盘系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种组合式搬运机器人底盘系统，其特征在于，所述标准固定件设置为矩形结构，所述连接接口沿标准固定件设置为四个，且所述模块连接件邻近任意连接接口设置为四个。

3.根据权利要求1所述的一种组合式搬运机器人底盘系统，其特征在于，所述麦克纳姆轮模块包括麦克纳姆轮悬挂组件，麦克纳姆轮驱动单元以及麦克纳姆轮管线接口；

4.根据权利要求1所述的一种组合式搬运机器人底盘系统，其特征在于，所述舵轮模块包括舵轮悬挂组件，舵轮驱动单元以及舵轮管线接口；

5.根据权利要求1所述的一种组合式搬运机器人底盘系统，其特征在于，所述辅助轮模块包括辅助轮悬挂组件和辅助轮，所述辅助轮通过辅助轮悬挂组件与标准固定件连接。

6.根据权利要求1所述的一种组合式搬运机器人底盘系统，其特征在于，还包括电控柜模块，所述电控柜模块包括接线端子和电控柜组件；所述电控柜组件以悬吊方式安装在标准固定件下方，所述标准固定件与电控柜组件的连接面开有过线孔，所述接线端子用于连接电缆。

技术总结本技术涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种组合式搬运机器人底盘系统。包括：标准固定件、行走机构、电控模块和电池柜模块。标准固定件设置为多个，任意标准固定件沿周向具有连接接口，多个连接接口具有统一的规格，连接接口与模块连接件配合，使得多个标准固定件相互连接形成底盘；标准固定件上可拆卸设置有模块盖板，模块盖板与标准固定件配合，形成中空的腔室；行走机构与标准固定件连接，用于驱动或辅助底盘运行；包括麦克纳姆轮模块和\或舵轮模块和\或辅助轮模块；电控模块和电池柜模块分别用于控制行走机构运行以及提供运行所需的能源；底盘根据任意标准固定件的数量以及其连接的行走机构的不同，具有不同的尺寸和性能。技术研发人员：孙海涛,张炯,李晓宇受保护的技术使用者：苏州云骐智能科技有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/11