矿井架空人车自动启停电控装置的制作方法

本技术涉及电控领域，尤其是一种矿井架空人车自动启停的电控装置。

背景技术：

1、矿井架空人车又叫猴车是采用无级钢丝绳牵引的矿井设备，安装在矿井的巷道中，是煤矿运送人员的运输设备。该设备具有结构简单、安全可靠的特点，一般情况下架设长度在几百米甚至到1000米。由于井下生产的特殊性，三班倒职工乘车时间不易掌握，并且偶尔有零散作业人员，为方便职工随时乘车，目前的矿井架空人车又一直处于运行状态，在有人乘坐时运行，在无人乘坐时空载运行，长时间会浪费电能也会对设备造成消耗磨损。为解决此问题需要设计、研制一套智能化的系统装置，来减少矿井架空人车的无效运行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种矿井架空人车自动启停的电控装置，用来解决矿井架空人车的无效运行的问题。

2、本实用新型的的技术方案：一种矿井架空人车自动启停的电控装置包括电控箱1、真空磁力启动开关2、驱动电动机3、减速机4、红外线传感器5、架空人车7、语音报警器8、钢丝绳6、导向轮9,其中电控箱1通过线路连接真空磁力启动开关2，真空磁力启动开关2通过线路连接电动机3，电动机3通过轴连接减速机4一端，减速机另一端插入导向轮9中心，用螺栓固定，导向轮9旁安装电力液压自动器10，电力液压自动器10为液压闸系统，液压闸系统闸门与导向轮9接触，实现减速，钢丝绳6绕在两端导向轮9上，架空人车7安装在钢丝绳6上均匀分布，驱动电动机3、减速机4安装机架17上方，靠近电力液压自动器的导向轮9及电力液压自动器10安装在机架17下方，另一侧导向轮也安装在机架上，安装后整体通过支架安装在两侧巷道14墙壁之间框架上，电力液压自动器对导向轮9起到制动作用，两侧巷道14墙壁靠近导向轮9部位悬挂安装红外线传感器5，两个导向轮9之间安装语音报警器8，报警器8固定在机架17上。

3、所述红外线传感器5为单向红外传感器。

4、所述电控箱包括plc控制器11、显示器12、继电器13、语音模块15、接触器18，其中plc控制器通过线路连接继电器，继电器分别连接红外线传感器5、语音模块15、真空磁力开关内部的交流接触器18及保护装置16，plc控制器连接显示器12，语音报警器8通过电缆连接到真空磁力启动开关，真空磁力启动开关交流接触器18与真空磁力启动开关2线路一一对应，语音模块15与语音报警器8通过线缆连接，语音模块15内提前录好需要用的语音内容，例如“矿井架空人车正在启动请注意安全！”。

5、本实用新型的工作原理：架空人车7车机头及机尾的两端装有单向红外线传感器5，当行人经过入口经过红外线传感器5，感应器就会接收到乘坐人员存在的信号，将信号传送到电控箱1内的plc控制器11，plc控制器11发出预警信号同时开启语音报警器8：语音报警器8内提前录制好提示语句，例如“矿井架空人车正在启动请注意安全！”，同时，显示屏上会显示通过的人数，经过语音报警器8播报，预留10秒钟的延时，真空磁力启动开关2启动，开关打开后，电力液压自动器10闸门松开；然后驱动电动机3启动，驱动电动机3启动，带动减速机4启动，带动导向轮9转动，随着导向轮9转动，架空人车7移动，完成整个运行过程。

6、所述红外线传感器5红外线传感器外购即可，选择具有延时启动功能、计数器功能的红外线感应器。

7、本实用新型的有益技术效果：

8、红外线传感器的启停功能：使每乘坐人员通过单向红外线传感器都会自动启动矿井架空人车运转。当矿井架空人车处于停止状态时，经过单向红外传感器的乘坐人员将启动猴车运行，先是延时10秒钟语音警示安全提示，之后猴车运转启动。单向红外传感器比普通传感器的优势是顺方向感应逆方向不感应，从而杜绝了进入传感器受到反方向人员经过的干扰。

9、红外线传感器5计数器功能：当乘坐人员下行经过入口传感器时显示屏人机界面显示当前下行经过的人数，当乘坐人员上行经过上行出口感应器时显示屏人机界面显示当前上行的人数，该功能有助于企业的人员管理统计工作。显示屏采用昆仑通态触摸屏。

10、保护断电功能，如图2，本程序编制了控制保护点，控制保护点连接架空人车保护器装置16，当架空人车沿线拉停车信号，重锤下限位尾轮小车限位信号，越位、吊绳信号，油泵温度检测超温等跳电保护等信号关联plc保护点，当接收到保护反馈信号以后立即停止架空人车运行。本系统所涉及到的所有部件全部为本安型或防爆型，电气控制部分全部放在隔爆箱中，安全可靠。

技术特征：

1.矿井架空人车自动启停电控装置，包括电控箱（1）、真空磁力启动开关（2）、驱动电动机（3）、减速机（4）、红外线传感器（5）、钢丝绳（6）、架空人车（7）、语音报警器（8）、导向轮（9）,其特征在于：电控箱（1）通过线路连接真空磁力启动开关（2），真空磁力启动开关（2）通过线路连接驱动电动机（3），驱动电动机（3）通过轴连接减速机（4）一端，减速机（4）另一端插入导向轮（9）中心，用螺栓固定，导向轮（9）旁安装电力液压自动器（10），电力液压自动器（10）为液压闸系统，液压闸系统闸门与导向轮（9）接触，钢丝绳（6）绕在两端导向轮（9）上，架空人车（7）安装在钢丝绳（6）上均匀分布，驱动电动机（3）、减速机（4）安装机架（17）上方，靠近电力液压自动器的导向轮（9）及电力液压自动器（10）安装在机架（17）下方，另一侧导向轮也安装在机架上，安装后整体通过支架安装在两侧巷道（14）墙壁之间框架上，电力液压自动器（10）对导向轮（9）起到制动作用，两侧巷道（14）墙壁靠近导向轮（9）部位悬挂安装红外线传感器（5），两个导向轮（9）之间安装语音报警器（8），报警器（8）固定在机架（17）上。

2.根据权利要求1所述的矿井架空人车自动启停电控装置，其特征在于：所述电控箱（1）包括plc控制器（11）、显示器（12）、继电器（13）、语音模块（15）、接触器（18），其中plc控制器通过线路连接继电器，继电器分别连接红外线传感器（5）、语音模块（15）、真空磁力开关内部的交流接触器（18）及保护装置（16），plc控制器连接显示器（12），语音报警器（8）通过电缆连接到真空磁力启动开关（2），真空磁力启动开关交流接触器（18）与真空磁力启动开关（2）线路一一对应，语音模块（15）与语音报警器（8）通过线缆连接，语音模块（15）内提前录好需要用的语音内容。

3.根据权利要求1所述的矿井架空人车自动启停电控装置，其特征在于：所述红外线传感器（5）为单向红外传感器。

技术总结一种矿井架空人车自动启停的电控装置涉及电控领域，电控箱通过线路连接控制开关，控制开关通过线路连接驱动电动机，驱动电动机通过轴连接减速机一端，减速机另一端插入导向轮中心，用螺栓固定，导向轮旁安装电力液压自动器，电力液压自动器的液压闸系统闸门与导向轮接触，钢丝绳绕在两端导向轮上，架空人车安装在钢丝绳上均匀分布，驱动电动机、减速机安装机架上方，安装后整体通过支架安装在两侧巷道墙壁之间框架上，电力液压自动器对导向轮起到制动作用，两侧巷道墙壁靠近导向轮部位悬挂安装红外线热释电传感器，两个导向轮之间安装语音报警器，本装置结构简单，可以减少矿井架空人车的无效运行。技术研发人员：陶彬,溪朋宇,王斌,闫达,包立军,沙丰,高增光,周宇受保护的技术使用者：陶彬技术研发日：20230829技术公布日：2024/3/12