列车控制方法及装置与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列车控制方法及装置。

背景技术：

1、随着我国城市轨道交通信号技术的快速发展，列车指挥和运行对城市轨道交通信号系统的安全可靠性有着极高的要求。冗余技术是提高计算机系统安全可靠性的手段中最有效的一种手段，也是提高城市轨道交通信号系统安全可靠性的最有效的方法之一。

2、目前，aom(automatic train operation，辅助驾驶设备)子系统主要负责列车的自动驾驶和运行管理，通过控制列车的加速、减速、停车和保持稳定的运行，实现列车的自动驾驶，扮演着重要的角色。

3、因此，亟需提供一种实现aom子系统首尾冗余的列车控制方法。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车控制方法及装置，用以实现aom子系统首尾冗余，通过灵活转换激活端与非激活端，可以实现冗余备份，一旦一个端口出现故障，可以快速切换到另一个端口，确保系统的持续运行和可靠性。

2、本发明提供一种列车控制方法，应用于列车控制系统，所述列车控制系统包括行车综合自动化tias子系统、辅助驾驶设备aom子系统以及车载atp子系统，所述aom子系统包括部署于列车首尾两端的第一aom与第二aom，所述atp子系统包括部署于列车首尾两端的第一atp与第二atp，所述方法包括：

3、在所述第一aom的上电工作预设时间内，所述第一aom与所述tias子系统未建立通信连接，且所述第一aom的id为奇数的情况下，确定所述第一aom为激活端；

4、获取列车状态信息，根据所述列车状态信息对所述第一aom与所述第二aom之间进行激活端转换；

5、其中，所述列车状态信息包括所述第一aom与所述tias子系统的通信状态、所述第一aom与所述第二aom的通信状态、所述第一aom与所述第一atp的通信状态、所述第二aom与所述tias子系统的通信状态、所述第二aom与所述第二atp的通信状态以及所述第一atp与所述第二atp的通信状态中的至少一项。

6、根据本发明提供的一种列车控制方法，所述根据所述列车状态信息对所述第一aom与所述第二aom之间进行激活端转换，包括：

7、在所述第一aom与所述tias通信中断，但所述第一aom与所述第二aom通信正常的情况下，确定所述第一aom从激活端转换为非激活端，所述第二aom从非激活端转换为激活端。

8、根据本发明提供的一种列车控制方法，所述根据所述列车状态信息对所述第一aom与所述第二aom之间进行激活端转换，包括：

9、在所述第一aom与所述第一atp通信中断，但所述第一aom与所述第二aom通信正常，所述第二aom与所述第二atp通信正常的情况下，或者，在所述第一aom与所述第一atp通信中断，所述第一aom与所述第二aom通信正常，所述第二aom与所述第二atp出现通信正常又中断，但所述第二aom为id为偶数的情况下，确定所述第一aom从激活端转换为非激活端，所述第二aom从非激活端转换为激活端；

10、其中，在所述第一aom从激活端转换为非激活端，所述第二aom从非激活端转换为激活端之后，还包括：

11、在所述第一aom与所述第二aom通信正常，所述第一aom与所述第一atp通信恢复正常，但所述第二aom与所述第二atp通信中断且未恢复的情况下，确定所述第一aom从非激活端转换为激活端，所述第二aom从激活端转换为非激活端；或者，

12、在所述第一aom与所述第二aom通信正常，所述第二aom与所述tias通信中断且未恢复的情况下，确定所述第一aom从非激活端转换为激活端，所述第二aom从激活端转换为非激活端。

13、根据本发明提供的一种列车控制方法，所述根据所述列车状态信息对所述第一aom与所述第二aom之间进行激活端转换，包括：

14、在所述第一aom与所述第二aom通信中断的情况下，确定所述第二aom从非激活端转换为激活端；

15、其中，在所述第二aom从非激活端转换为激活端之后，还包括：

16、在所述第一aom与所述第二aom通信恢复正常，且所述第一aom为id为奇数的激活端的情况下，确定所述第一aom从激活端转换为非激活端；或者，

17、在第一aom与所述第二aom通信恢复正常，所述第一aom与所述第一atp通信中断，所述第二aom与所述第二atp通信中断，且所述第一aom为id为奇数的激活端的情况下，确定所述第一aom从激活端转换为非激活端；或者，

18、在第一aom与所述第二aom通信恢复正常，所述第一aom与所述第一atp通信中断，但所述第二aom与所述第二atp通信正常的情况下，确定所述第一aom从激活端转换为非激活端。

19、根据本发明提供的一种列车控制方法，所述根据所述列车状态信息对所述第一aom与所述第二aom之间进行激活端转换，包括：

20、在所述第一aom与所述tias通信中断，所述第一aom与所述第一atp通信中断，且所述第一aom与所述第二aom通信正常的情况下，确定所述第一aom从激活端转换为非激活端，所述第二aom从非激活端转换为激活端；

21、其中，在所述第一aom从激活端转换为非激活端，所述第二aom从非激活端转换为激活端之后，还包括：

22、在所述第一aom与所述第一atp通信恢复正常，或者，所述第二aom与所述第二atp通信中断的情况下，确定所述第一aom与所述第二aom之间不进行激活端转换。

23、根据本发明提供的一种列车控制方法，所述根据所述列车状态信息对所述第一aom与所述第二aom之间进行激活端转换，包括：

24、在所述第一aom与所述tias通信中断，且所述第一aom与所述第二aom通信中断的情况下，确定所述第二aom从非激活端转换为激活端；

25、其中，在所述第二aom从非激活端转换为激活端之后，还包括：

26、在所述第一aom与所述第二aom通信恢复正常，但第一aom与所述tias通信未恢复的情况下，确定所述第一aom从激活端转换为非激活端；或者，

27、在所述第一aom与所述第二aom通信恢复正常，所述第一aom与所述tias通信恢复正常，且所述第一aom为id为奇数的激活端的情况下，确定所述第一aom从激活端转换为非激活端；或者，

28、在所述第一aom与所述tias通信恢复正常，但所述第一aom与所述第二aom通信未恢复的情况下，确定所述第一aom与所述第二aom之间不进行激活端转换。

29、根据本发明提供的一种列车控制方法，所述根据所述列车状态信息对所述第一aom与所述第二aom之间进行激活端转换，包括：

30、在所述第一aom与所述第二aom通信中断，且所述第一aom与所述第一atp通信中断的情况下，确定所述第二aom从非激活端转换为激活端；

31、其中，在所述第二aom从非激活端转换为激活端之后，还包括：

32、在所述第一aom与所述第二aom通信恢复正常，但第一aom与所述第一atp通信未恢复的情况下，确定所述第一aom从激活端转换为非激活端；或者，

33、在所述第一aom与所述第二aom通信恢复正常，所述第一aom与所述第一atp通信恢复正常，且所述第一aom为id为奇数的激活端的情况下，确定所述第一aom从激活端转换为非激活端；或者，

34、在所述第一aom与所述第一atp通信恢复正常，但所述第一aom与所述第二aom通信未恢复的情况下，确定所述第一aom与所述第二aom之间不进行激活端转换。

35、本发明还提供一种列车控制装置，应用于列车控制系统，所述列车控制系统包括行车综合自动化tias子系统、辅助驾驶设备aom子系统以及车载atp子系统，所述aom子系统包括部署于列车首尾两端的第一aom与第二aom，所述atp子系统包括部署于列车首尾两端的第一atp与第二atp，所述装置包括：

36、初始模块，用于在所述第一aom的上电工作预设时间内，所述第一aom与所述tias子系统未建立通信连接，且所述第一aom的id为奇数的情况下，确定所述第一aom为激活端；

37、转换模块，用于获取列车状态信息，根据所述列车状态信息对所述第一aom与所述第二aom之间进行激活端转换；

38、其中，所述列车状态信息包括所述第一aom与所述tias子系统的通信状态、所述第一aom与所述第二aom的通信状态、所述第一aom与所述第一atp的通信状态、所述第二aom与所述tias子系统的通信状态、所述第二aom与所述第二atp的通信状态以及所述第一atp与所述第二atp的通信状态中的至少一项。

39、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车控制方法。

40、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车控制方法。

41、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车控制方法。

42、本发明提供的列车控制方法及装置，通过在第一aom的上电工作预设时间内，第一aom与tias子系统未建立通信连接，且第一aom的id为奇数的情况下，确定第一aom为激活端；获取列车状态信息，根据列车状态信息对第一aom与第二aom之间进行激活端转换；其中，列车状态信息包括第一aom与tias子系统的通信状态、第一aom与第二aom的通信状态、第一aom与第一atp的通信状态、第二aom与tias子系统的通信状态、第二aom与第二atp的通信状态以及第一atp与第二atp的通信状态中的至少一项。由此通过监测列车状态信息，可以实时了解各个子系统之间的通信状态，及时发现异常情况，从而能够快速做出反应并进行激活端转换，以确保系统的稳定性和连续性。