列车运行控制方法及装置与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列车运行控制方法及装置。

背景技术：

1、在城市轨道交通运营过程中，运营过程自动化程度越来越高，但是作为不同编组列车的联挂和解编作业，仍然采用人工参与的方式进行，极大地影响了轨道交通运营的运营效率和灵活性。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车运行控制方法及装置，用以解决现有技术中列车的联挂和解编作业，仍然采用人工参与的方式进行，极大地影响了轨道交通运营的运营效率和灵活性的缺陷。

2、第一方面，本发明提供一种列车运行控制方法，所述方法包括：

3、根据客流信息，确定列车的运行控制计划；

4、在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及所述第二列车与所述第一列车的联挂模式，根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，其中，所述联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；

5、在所述运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对所述第五列车与所述第六列车分别进行解编进路处理。

6、根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述联挂模式为顺向联挂，所述第二进路与所述第一进路的方向相同，所述根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，包括:

7、确定接收到顺向联挂进路办理命令，在所述状态信息满足顺向联挂的第一预设条件的情况下，确定进路选排以及进路锁闭；

8、确定顺向进路锁闭完成且开放信号，在所述状态信息满足顺向联挂的第二预设条件的情况下，确定开放信号保持；

9、在所述第二列车行驶至所述第二进路的首区段时，确定所述第二进路的始段信号机关闭，并按顺序对所述第二列车行驶的区段进行相应的解锁；

10、确定所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，且所述第三列车所占用的区段保持进路锁闭，根据所述第三列车办理的进路方向确定所述第三列车所占用的区段进行相应的解锁。

11、根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述第一预设条件包括：

12、所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，

13、所述第二进路内的配置有联挂属性的区段处于通信列车占用状态；以及，

14、所述第一列车占用所述第二进路的末区段，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，

15、所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，

16、所述第二进路内处所述第一列车的占用区段保持同向进路锁闭；以及，

17、所述第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中不存在道岔，或，第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中的道岔位置一致；以及，

18、所述第二进路满足预设第一预设安全检测条件。

19、根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述第二预设条件包括：

20、所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，

21、所述第一列车的占用区段处于通信列车占用状态，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，

22、所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，

23、所述第二进路内的所有区段保持进路锁闭状态；以及，

24、所述第二进路满足预设第二预设安全检测条件。

25、根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述联挂模式为对向联挂，所述第二进路与所述第一进路的方向相反，所述根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，包括:

26、确定接收到对向联挂进路办理命令，在所述状态信息满足对向联挂的第三预设条件的情况下，确定进路选排以及进路锁闭；

27、确定对向进路锁闭完成且开放信号，在所述状态信息满足对向联挂的第四预设条件的情况下，确定开放信号保持；

28、在所述第二列车行驶至所述第二进路的首区段时，确定所述第二进路的始段信号机关闭，并按顺序对所述第二列车行驶的区段进行相应的解锁；

29、确定所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，且所述第三列车所占用的区段保持进路锁闭，根据所述第三列车办理的进路方向确定所述第三列车所占用的区段进行相应的解锁。

30、根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述第三预设条件，包括：

31、所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，

32、所述第二进路内的配置有联挂属性的区段处于通信列车占用状态；以及，

33、所述第一列车占用所述第二进路的末区段，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，

34、所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，

35、确定所述第一列车在所述被联挂停车点处已处于停稳状态；以及，

36、所述第二进路满足预设第三预设安全检测条件；以及，

37、所述第二进路内存在被反向进路锁闭的区段，且满足以下条件：

38、所述被反向进路锁闭的区段为所述第一进路中的未解锁区段；

39、所述被反向进路锁闭的区段的锁闭方向与所述第一进路的进路方向一致；

40、所述第一进路中的第一个未解锁区段为所述第一列车的车尾所在的区段，且为所述第二进路中的末区段；

41、所述被反向进路锁闭的区段是所述第一进路中的连续区段；

42、所述第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中不存在道岔，或，第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中的道岔位置一致。

43、根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述第四预设条件，包括：

44、所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，

45、所述第一列车的占用区段处于通信列车占用状态，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，

46、所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，

47、所述第二进路内的所有区段保持进路锁闭状态；以及，

48、确定所述第一列车在所述被联挂停车点处已处于停稳状态；以及，

49、所述第二进路满足预设第四预设安全检测条件。

50、第二方面，本发明提供一种列车运行控制装置，所述装置包括：

51、第一运行控制模块，用于根据客流信息，确定列车的运行控制计划；

52、第二运行控制模块，用于在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及所述第二列车与所述第一列车的联挂模式，根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，其中，所述联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；

53、第三运行控制模块，用于在所述运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对所述第五列车与所述第六列车分别进行解编进路处理。

54、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。

55、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。

56、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。

57、本发明提供的列车运行控制方法及装置，通过根据客流信息，确定列车的运行控制计划；在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及第二列车与第一列车的联挂模式，根据状态信息以及联挂模式控制第二列车行驶至第二进路的联挂停车点与第一列车联挂成第三列车，并对第三列车进行联挂进路处理，其中，联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；在运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对第五列车与第六列车分别进行解编进路处理。实现了提高自动化联挂、解编作业的工作效率，增强了不同时段根据人流调控列车编组的灵活性，降低了运营成本。