一种列车重联方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种列车重联方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在城市轨道交通中，很多线路由于潮汐客流特性，在平峰时间段，乘客数量远低于高峰时间段。为保证一定的服务质量，例如乘客等待时间，列车的发车间隔又不能降低太多，降低乘客的乘坐意愿，因此有些线路采用了在平峰段开行较短编组列车的方式，减少运能的浪费。然而采用大小编组的问题是在高峰时段，上线小编组列车会限制运能的发挥，不上线又会造成车辆利用率的降低。于是，一个更加合理的方案是采用灵活编组列车的方式，短编组列车能够灵活组合成长编组列车，在高峰时段所有列车以长编组运营，平峰时段，部分列车解编为短编组继续运营，实现客流和运力的精准匹配。如何实现列车的灵活编组是当前急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种列车重联方法、装置、电子设备及存储介质，通过列车之间的重联方法可以实现多辆列车的灵活编组，极大提高列车的运载能力和效率，同时还能提高列车运营组织的灵活性，增加整个轨道车辆的最大承载量并根据轨道交通的客流波动有变化地实现不同数量列车之间的重联，从而实现不同编组列车的开行，利用机械车钩连接保证列车之间简单、可靠的连接，利用通信连接实现重联列车的总线管理和同步统一控制，确保了灵活编组后的列车运行的安全性和可靠性。其具体方案如下：

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车重联方法，应用于第一列车的无线控制单元，所述第一列车还包括设置于车头和/或车尾的机械车钩；所述列车重联方法包括：

3、当所述第一列车需要与第二列车进行连挂，则基于所述机械车钩控制自身与所述第二列车进行物理连挂；

4、通过预定义握手协议与所述第二列车的无线控制单元建立通信连接，以获取所述第二列车的状态信息，所述状态信息包括列车速度、列车方向和牵引制动指令；

5、调整自身的状态信息以使自身的状态信息与所述第二列车的状态信息保持一致，以实现所述第一列车与所述第二列车的重联。

6、可选地，所述第一列车还包括与所述机械车钩对应的自主感知系统，所述调整自身的状态信息以使自身的状态信息与所述第二列车的状态信息保持一致之前，还包括：

7、利用所述自主感知系统确定自身与所述第二列车的物理连挂是否完成，并基于所述预定义握手协议确定自身与所述第二列车的通信连接是否完成；

8、若所述物理连挂和所述通信连接均完成，则跳转至所述调整自身的状态信息以使自身的状态信息与所述第二列车的状态信息保持一致的步骤。

9、可选地，所述列车重联方法还包括：

10、基于所述自主感知系统确定自身与所述第二列车之间的间隔距离；

11、当所述间隔距离大于预设距离值时，执行对应的报警策略，并触发安全机制。

12、可选地，所述列车重联方法还包括：

13、对比自身的列车方向与所述第二列车的列车方向；

14、和/或，

15、对比自身的牵引制动指令与所述第二列车的牵引制动指令；

16、当自身的列车方向与所述第二列车的列车方向和/或自身的牵引制动指令与所述第二列车的牵引制动指令不一致的持续时长超出预设时长时，执行对应的报警策略，并触发安全机制。

17、可选地，所述列车重联方法还包括：

18、对比自身的列车速度与所述第二列车的列车速度；

19、当自身的列车速度与所述第二列车的列车速度之间的速度差大于预设速度值时，执行对应的报警策略，并触发安全机制。

20、可选地，所述列车重联方法还包括：

21、利用心跳信号确定自身与所述第二列车之间的通信连接是否存在中断情况；

22、若是，则执行对应的报警策略，并触发安全机制。

23、可选地，所述安全机制为所述第一列车与所述第二列车同时实施紧急制动。

24、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车重联装置，应用于第一列车的无线控制单元，所述第一列车还包括设置于车头和/或车尾的机械车钩；所述列车重联装置包括：

25、物理连挂单元，用于当所述第一列车需要与第二列车进行连挂，则基于所述机械车钩控制自身与所述第二列车进行物理连挂；

26、通信连接单元，用于通过预定义握手协议与所述第二列车的无线控制单元建立通信连接，以获取所述第二列车的状态信息，所述状态信息包括列车速度、列车方向和牵引制动指令；

27、重联单元，用于调整自身的状态信息以使自身的状态信息与所述第二列车的状态信息保持一致，以实现所述第一列车与所述第二列车的重联。

28、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如前述所述的列车重联方法。

29、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述所述的列车重联方法。

30、本发明提供了一种列车重联方法，通过机械车钩实现列车之间的物理连挂，通过预定义握手协议实现列车之间的通信连接，通过无线控制单元控制重联列车之间的状态信息保持一致，从而实现列车之间的重联；通过列车之间的重联方法可以实现多辆列车的灵活编组，极大提高列车的运载能力和效率，同时还能提高列车运营组织的灵活性，增加整个轨道车辆的最大承载量并根据轨道交通的客流波动有变化地实现不同数量列车之间的重联，从而实现不同编组列车的开行，利用机械车钩连接保证列车之间简单、可靠的连接，利用通信连接实现重联列车的总线管理和同步统一控制，确保了灵活编组后的列车运行的安全性和可靠性。

31、本发明还提供了一种列车重联装置、电子设备和计算机可读存储介质，具有与上述列车重联方法相同的有益效果。

技术特征：

1.一种列车重联方法，其特征在于，应用于第一列车的无线控制单元，所述第一列车还包括设置于车头和/或车尾的机械车钩；所述列车重联方法包括：

2.根据权利要求1所述的列车重联方法，其特征在于，所述第一列车还包括与所述机械车钩对应的自主感知系统，所述调整自身的状态信息以使自身的状态信息与所述第二列车的状态信息保持一致之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的列车重联方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的列车重联方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的列车重联方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的列车重联方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求3至6任一项所述的列车重联方法，其特征在于，所述安全机制为所述第一列车与所述第二列车同时实施紧急制动。

8.一种列车重联装置，其特征在于，应用于第一列车的无线控制单元，所述第一列车还包括设置于车头和/或车尾的机械车钩；所述列车重联装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的列车重联方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的列车重联方法。

技术总结本发明公开了一种列车重联方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆领域，通过机械车钩实现列车之间的物理连挂，通过预定义握手协议实现列车之间的通信连接，通过无线控制单元控制重联列车之间的状态信息保持一致，从而实现列车之间的重联；通过列车之间的重联方法可以实现多辆列车的灵活编组，极大提高列车的运载能力和效率，同时还能提高列车运营组织的灵活性，增加整个轨道车辆的最大承载量并根据轨道交通的客流波动有变化地实现不同数量列车之间的重联，从而实现不同编组列车的开行，利用机械车钩连接保证列车之间简单、可靠的连接，利用通信连接实现重联列车的总线管理和同步统一控制，确保了灵活编组后的列车运行的安全性和可靠性。技术研发人员：佟来生,李林,罗贤辉,郑田田,王家恒,周源,田伟明受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/17