一种自走式钢轨检测系统的制作方法

本发明涉及钢轨检测，具体是一种自走式钢轨检测系统。

背景技术：

1、钢轨在长期的使用中，钢轨会出现各种表面伤损，使得钢轨的表面状态出现变化，铁路维护人员会定期对钢轨进行检测作业，为后续的钢轨维护提供资料。自走式钢轨检测车是目前常用的钢轨检测装置，钢轨检测车在钢轨上移动，通过从钢轨外侧对钢轨的扫描，反馈信息到控制器上，得到钢轨的轮廓数据，无法对钢轨进行指定区域的表面状态精检测作业，钢轨的侧边与顶部轨面存在多个区域，钢轨的轨面与轨腰的连接部分为内凹状态，同时该部分位于钢轨的侧面，仅通过从外侧对钢轨的扫描，无法对钢轨表面的不同区域进行指定的对位定点检测作业，使得钢轨上部分受到阻挡的区域得不到有效的表面状态扫描，指定检测区域的钢轨表面不同部分的真实状态无法有效的反馈到控制器，同时在检测钢轨出现表面异常时，无法及时的对钢轨异常所在区域进行异常状态的分类标记，影响对钢轨指定区域的表面状态检测效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自走式钢轨检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自走式钢轨检测系统，包括自走检测车，所述自走检测车顶部固定连接有控制器，所述自走检测车底部固定连接有两个对称分布的横板，所述横板下方设有若干个沿所述自走检测车侧边分布的钢轨表面状态检测模块，所述钢轨表面状态检测模块包括仿形外壳、仿形内壳、仿形覆盖垫、充气件和检测触头，所述仿形外壳与所述仿形内壳的数量均为两个，两个所述仿形内壳分别固定连接在两个所述仿形外壳内侧，所述仿形覆盖垫与所述充气件的数量均为十个，所述仿形内壳内侧通过对应的所述充气件固定连接五个所述仿形覆盖垫，两个所述仿形内壳的开放端紧贴在一起用于定位所述仿形覆盖垫于钢轨外侧，所述仿形覆盖垫内侧壁固定连接若干个呈直线分布的所述检测触头；所述横板下方设有两个对称分布的组合调位模块，所述钢轨表面状态检测模块位于两个所述组合调位模块之间，所述组合调位模块包括固定架和横移驱动件，所述固定架通过所述横移驱动件固定连接在所述钢轨表面状态检测模块外侧，所述固定架与对应所述仿形外壳外侧壁固定连接；位于钢轨内侧的所述仿形外壳的下方固定连接有异常区域标记模块，所述异常区域标记模块包括固定底架、推动件和标记贴，所述推动件与所述标记贴的数量均为两个，两个所述推动件与两个所述标记贴均通过所述固定底架固定连接在所述仿形外壳底部。

4、进一步的，所述仿形外壳的前端固定连接有两个第一固定块，所述第一固定块的另一端与对应所述仿形内壳的前端固定连接，所述仿形内壳的前端固定连接有两个第二固定块，所述第二固定块的另一端与对应所述仿形覆盖垫的前端固定连接，所述仿形外壳与所述仿形内壳的后端均开设有对应所述第一固定块的对位卡槽。

5、进一步的，位于所述仿形内壳内侧的五个所述仿形覆盖垫沿所述仿形内壳的内侧壁分布，相邻所述仿形覆盖垫对应的侧边固定连接。

6、进一步的，所述充气件固定连接在所述仿形外壳外侧壁，五个所述充气件分别位于对应五个所述仿形覆盖垫的外侧，所述充气件的输出端固定连接有连通气管，所述连通气管另一端与对应所述仿形覆盖垫的外侧壁固定连接。

7、进一步的，所述横移驱动件固定连接在对应所述横板底部，所述横移驱动件的输出端固定连接有组合杆，所述组合杆另一端与对应所述固定架的顶部固定连接。

8、进一步的，所述固定底架的侧边固定连接有固定柱，所述固定柱另一端与对应所述仿形外壳的外侧壁固定连接。

9、进一步的，两个所述推动件对称固定连接在所述固定底架侧壁，两个所述标记贴对称固定连接在所述固定底架底部，两个所述标记贴分别位于两个所述推动件输出端的前方。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明通过设置组合调位模块组合对应位置的钢轨表面状态检测模块，并将钢轨表面状态检测模块定位在横板下方的指定区域，能够定位钢轨表面状态检测模块于对应钢轨的外侧，横移驱动件作业让处于钢轨外侧的两个对应仿形外壳与仿形内壳相互靠近，能够从外侧包裹钢轨，两个仿形内壳内侧对应钢轨不同区域的十个仿形覆盖垫通过充气件充入气体后膨胀，逐渐覆盖在钢轨的对应区域并让仿形覆盖垫上的检测触头接触钢轨表面，每个仿形覆盖垫充入的气体量与充气时间固定，使得仿形覆盖垫的充气膨胀的大小固定，检测触头接触钢轨表面能够反馈信息到控制器，通过监测仿形覆盖垫上的多个检测触头与钢轨表面是否接触、接触情况与接触所需时间，能够得知钢轨待测区域的表面状态，操作简单，能够灵活便利的进行钢轨短区域的表面状态检测作业，达到了从多个点位检测钢轨表面不同区域状态的效果，同时通过多个检测触头的检测反馈，能够绘制出钢轨检测区域的检测模型图，提高对钢轨的检测效果。

12、2、本发明通过设置多个分别连接在对应钢轨表面状态检测模块下方的异常区域标记模块，控制器能够控制位于钢轨侧边的两个推动件作业，在检测出钢轨表面出现异常时，控制器驱动推动件作业，让推动件的输出端靠近标记贴并推动标记贴贴紧至钢轨表面，在钢轨表面留下记号，达到了在钢轨指定断区域的检测过程中标记钢轨表面异常区域的效果，同时两个标记贴标记的记号不同，能够分别标记钢轨表面的凹陷异常区域与凸出异常区域，能够提高对钢轨的检测效果。

技术特征：

1.一种自走式钢轨检测系统，包括自走检测车(1)，所述自走检测车(1)顶部固定连接有控制器(11)，其特征在于，所述自走检测车(1)底部固定连接有两个对称分布的横板(12)，所述横板(12)下方设有若干个沿所述自走检测车(1)侧边分布的钢轨表面状态检测模块(2)，所述钢轨表面状态检测模块(2)包括仿形外壳(21)、仿形内壳(22)、仿形覆盖垫(23)、充气件(24)和检测触头(25)，所述仿形外壳(21)与所述仿形内壳(22)的数量均为两个，两个所述仿形内壳(22)分别固定连接在两个所述仿形外壳(21)内侧，所述仿形覆盖垫(23)与所述充气件(24)的数量均为十个，所述仿形内壳(22)内侧通过对应的所述充气件(24)固定连接五个所述仿形覆盖垫(23)，两个所述仿形内壳(22)的开放端紧贴在一起用于定位所述仿形覆盖垫(23)于钢轨外侧，所述仿形覆盖垫(23)内侧壁固定连接若干个呈直线分布的所述检测触头(25)；

2.根据权利要求1所述的一种自走式钢轨检测系统，其特征在于，所述仿形外壳(21)的前端固定连接有两个第一固定块(26)，所述第一固定块(26)的另一端与对应所述仿形内壳(22)的前端固定连接，所述仿形内壳(22)的前端固定连接有两个第二固定块(27)，所述第二固定块(27)的另一端与对应所述仿形覆盖垫(23)的前端固定连接，所述仿形外壳(21)与所述仿形内壳(22)的后端均开设有对应所述第一固定块(26)的对位卡槽(28)。

3.根据权利要求1所述的一种自走式钢轨检测系统，其特征在于，位于所述仿形内壳(22)内侧的五个所述仿形覆盖垫(23)沿所述仿形内壳(22)的内侧壁分布，相邻所述仿形覆盖垫(23)对应的侧边固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自走式钢轨检测系统，其特征在于，所述充气件(24)固定连接在所述仿形外壳(21)外侧壁，五个所述充气件(24)分别位于对应五个所述仿形覆盖垫(23)的外侧，所述充气件(24)的输出端固定连接有连通气管(241)，所述连通气管(241)另一端与对应所述仿形覆盖垫(23)的外侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自走式钢轨检测系统，其特征在于，所述横移驱动件(32)固定连接在对应所述横板(12)底部，所述横移驱动件(32)的输出端固定连接有组合杆(321)，所述组合杆(321)另一端与对应所述固定架(31)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自走式钢轨检测系统，其特征在于，所述固定底架(41)的侧边固定连接有固定柱(411)，所述固定柱(411)另一端与对应所述仿形外壳(21)的外侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自走式钢轨检测系统，其特征在于，两个所述推动件(42)对称固定连接在所述固定底架(41)侧壁，两个所述标记贴(43)对称固定连接在所述固定底架(41)底部，两个所述标记贴(43)分别位于两个所述推动件(42)输出端的前方。

技术总结本发明公开了一种自走式钢轨检测系统，属于钢轨检测技术领域，包括自走检测车，所述自走检测车顶部固定连接有控制器，所述自走检测车底部固定连接有两个对称分布的横板，所述横板下方设有若干个沿所述自走检测车侧边分布的钢轨表面状态检测模块，本发明中，两个对应仿形外壳与仿形内壳相互靠近从外侧包裹钢轨，两个仿形内壳内侧对应钢轨不同区域的十个仿形覆盖垫通过充气件充入气体后膨胀，逐渐覆盖在钢轨的对应区域并让仿形覆盖垫上的检测触头接触钢轨表面，通过监测仿形覆盖垫上的多个检测触头与钢轨表面是否接触、接触情况与接触所需时间，能够得知钢轨待测区域的表面状态，达到了从多个点位检测钢轨表面不同区域状态的效果。技术研发人员：刘海涛,金鼎沸受保护的技术使用者：珠海金芯领创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17