一种RGV防倾倒滚轮装置的制作方法

本发明涉及轨道车辆，尤其涉及一种rgv防倾倒滚轮装置。

背景技术：

1、rgv是一种自动化的运输设备，通常由车身、轮轴、驱动系统和控制系统等组成。它能够在预定的轨道上自动行驶，携带和移动货物。然而，在高速运输和转弯过程中，rgv容易发生侧翻，这可能导致货物损坏、设备损坏以及工作安全问题。

2、例如公开号“cn117141969a”，公开了“一种rgv小车旋转台结构”，包括导轨组件、在所述导轨组件上能前后行走的小车体，所述小车体上设置有能水平旋转的旋转台，所述旋转台上设置有能对物料进行水平面线性输送的物料运输机构。但是在实际应用中，在高速运输和转弯过程中，rgv容易发生侧翻，这可能导致货物损坏、设备损坏以及工作安全问题。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的现有技术存在rgv存在侧翻风险的问题，本发明提供了一种rgv防倾倒滚轮装置，能够避免在高速运输和转弯过程中发生侧翻，从而能够保证rgv在运行过程中的稳定性，保护货物的安全，维持整个系统的正常工作。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

3、一种rgv防倾倒滚轮装置，包括有轨道车本体，所述轨道车本体滑动连接在轨道上，所述轨道车本体上连接有侧向安装座，所述侧向安装座上连接有侧滚轮组，轨道包括有下轨面，所述侧滚轮组包括有与下轨面抵接的防倾倒滚轮。本技术中通过在轨道车本体上设置侧向安装座，在侧向安装座上连接有防倾倒滚轮，防倾倒滚轮与下轨面抵接在一起，在车辆产生侧翻倾向时，能够通过防倾倒滚轮与下轨面之间的接触，将车辆固定在轨道上，避免侧翻，从而保证车辆的安全性。

4、作为优选，所述侧向安装座包括有折角安装板，所述折角安装板包括有定位板和连接板，所述定位板与轨道车本体连接，所述连接板与侧滚轮组连接。通过设置折角安装板，来适应轨道车本体以及下轨面的倾角变化，当rgv安装在不同的轨道上时，可通过更换不同的折角安装板进行适应，提高了rgv的灵活适应性。

5、作为优选，所述下轨面倾斜设置，所述连接板相较于定位板倾斜设置，所述连接板倾斜角度对应下轨面倾斜角度，所述防倾倒滚轮与下轨面贴合。将定位板的倾斜角度与下轨面的倾斜角度对应设置，从而能够保证防倾倒滚轮能够与下轨面贴合良好，进而能够提高车辆的稳定性，并且能够通过防倾倒滚轮获得一定的导向能力，提高运行的稳定性。

6、作为优选，所述侧向安装座包括有与连接板连接的轴安装板，所述连接板上设置有安装槽。侧向安装座包括有与连接板连接的轴安装座，其中轴安装座用于固定连接轴，其中在连接板上设置有安装槽，能够为连接轴与轴安装座的连接安装做避让，方便安装。

7、作为优选，所述防倾倒滚轮包括有内环轮和外环轮，所述内环轮与外环轮之间连接有弹性块，所述外环轮抵接下轨面，所述侧滚轮组包括有连接轴，所述内环轮与连接轴连接。其中，防倾倒滚轮包括有内环轮和外环轮，其中内环轮设置在外环轮内部，内环轮与外环轮之间通过弹性块进行连接，其中弹性块能够起到减震效果，并在高速转弯情况下，在离心力较大时，能够发生一定形变，将整个rgv车辆倾斜一定角度，由于始终保持与下轨面之间的贴合，因此不会导致防倾倒滚轮与下轨面脱离，能够继续保证防倾倒效果，其中由于弹性块的可形变性，当受到轻微的挤压形变时，防倾倒滚轮能够保持相对滚动，而当弹性块的压缩量达到较大时，会导致内环轮与外环轮之间的偏心程度较大，此时防倾倒滚轮不容易发生滚动，与下轨面之间的滚动摩擦转变为了滑动摩擦，增大了摩擦力，自适应降低了车速，优选地，当rgv的牵引装置检测到阻力增加时，会自适应降低车速，避免进一步增大侧翻倾向，保护车辆的安全性，其中由于防倾倒滚轮与轨道的下轨面进行连接，因此在正常工作过程中，防倾倒滚轮并不会产生挤压，只有在产生倾反倾向时，随着倾翻力的逐渐增大，弹性块被不断挤压，导致了内环轮与外环轮之间的偏心逐渐增大，从而导致防倾翻滚轮无法正常转动，摩擦力变大，降低车速，并且反馈给牵引装置，降低车速。

8、作为优选，所述外环轮设置有若干个，相邻所述外环轮之间留有安装间隙，所述内环轮连接有设置在安装间隙上的摩擦板，在防倾斜滚轮径向方向上，所述摩擦板尺寸小于外环轮尺寸。外环轮设置有多个，在各个外环轮之间设置有安装间隙，其中，在内环轮上还设置有摩擦板，摩擦板设置在安装间隙内部，由于摩擦板与内环轮连接在一起，因此当弹性块受到挤压时，内环轮带动摩擦板相对外环轮进行同步的运动，当弹性块的形变量足够大时，能够使得摩擦轮靠近下轨面，并与下轨面贴合在一起，摩擦轮采用高摩擦系数的材料，当摩擦轮贴合下轨面之后，摩擦力得到显著提升，进而快速降低车速并反馈给牵引装置，保证车辆的平稳运行。

9、作为优选，所述摩擦板为多边形，所述摩擦板转动连接在内环轮上。摩擦板设置成多边形，并且摩擦板为转动连接在内环轮上，弹性块被挤压之后，内环轮带动摩擦轮进行径向移动，当摩擦轮抵接下轨面之后，由于摩擦轮转动连接在内环轮上，且为多边形，因此摩擦轮回自适应将一边与下轨面进行贴合，此时由于摩擦轮与下轨面之间为充分接触，因此摩擦力较大，且在倾斜程度保持不变的情况下，能够保持与下轨面之间的贴合，进而能够快速降低车速，当车速降低至，摩擦轮与下轨面脱离后，说明rgv的倾斜程度处于可控范围内，依靠外环轮与下轨面之间的摩擦力降低车速，反馈牵引装置，实现了稳定地动态控制车速。

10、作为优选，还包括有导向轮组件，所述导向轮组件包括有导向滚轮，轨道包括有侧轨面，所述导向滚轮抵接侧轨面。在本装置中还设置有导向轮组件，导向轮组件与轨道的侧轨面抵接在一起，在运动过程中能够为rgv提供导向作用，保证车辆运行的顺滑性。

11、作为优选，所述导向轮组件包括有定位轴，所述定位轴一端与轨道车本体连接，另一端与导向滚轮转动连接，所述定位轴为偏置轴。导向轮组件包括有定位轴，其中定位轴连接轨道车本体以及导向滚轮，优选地，定位轴为偏置轴，即连接轨道车本体的部分与连接导向滚轮的部分为偏心设置，因此能够灵活地适配不同的导向滚轮以及轨道，并且能够避免在安装过程中尺寸误差带来的贴合不充分。

12、作为优选，所述侧滚轮组包括有连接轴，所述连接轴一端与侧向安装座连接，另一端连接有传动轴承，所述传动轴承连接防倾倒滚轮，所述连接轴远离侧向安装座一端连接有轴承挡圈，所述轴承挡圈抵接传动轴承。通过连接传动轴承来提高防倾倒滚轮的转动灵活性，并且连接轴承挡圈，避免传动轴承脱落。

13、本发明的有益效果如下：

14、(1)能够提高rgv在轨道上的运行稳定性，避免出现侧翻现象，保证货物运输的安全性；

15、(2)能够保证防倾倒滚轮与下轨面之间的密切贴合，从而提高运行的稳定性；

16、(3)保证rgv拥有良好的导向性能，避免对防倾倒滚轮施加过多压力；

17、(4)能够提高防倾倒滚轮的自适应能力，在高速、倾斜度较大时能够自适应降速，提高车辆运行的平稳性；

18、(5)能够提高导向滚轮与轨道之间的连接紧密型，适应性更好。