一种用于石油钻机的轨道式平移机的制作方法

本发明属于石油工业，具体地说，涉及一种用于石油钻机的轨道式平移机。

背景技术：

1、石油是指气态、液态和固态的烃类混合物，在石油钻采作业中，为了节约土地资源和减少钻前工程的费用，在许多地方都采用在一个井场实施多个钻井任务的丛式井钻井作业，这样可大大减少钻井场地的面积，而且也不影响钻井的数量，在实施这种丛式井钻井作业时，当完成一口井的钻井任务后，为了移动到下一个井位，在井场足够大的情况下，通常采用的方法是用多台牵引设备将钻井主体部分拖拽至新的井位，在井场较小的情况下，也有采用轨道式平移机对钻机主体进行平移，即利用平移机带动钻机主体在预先铺设的轨道上行走的方式。

2、受限于钻机主体的大体积，两条轨道上的平移机在行走时需要幅度一致，而如果平移机在轨道上行走时，轨道上出现有碎石子甚至石块等障碍物的话，影响平移机的平移稳定性，如果是小体积的碎石子的话，行走轮碾压碎石子会导致钻机晃动，而如果出现石块等高硬度大体积的重物时，不及时清除的话，势必会影响行走轮的移动速度，这样的话，两条轨道上的平移机会出现行走距离的偏差，从而造成钻机整体出现偏移，存在安全隐患。

技术实现思路

1、为达到上述目的，本发明公开了一种用于石油钻机的轨道式平移机，包括按既定位置铺设的两条轨道，还包括：

2、平移座，平移座的底端安装有行走于轨道上的电驱动前轮组件和电驱动后轮组件，钻机安装座安装于平移座的顶端；

3、排障组件，排障组件安装于平移座的底端，并靠近平移座行走方向的前端，排障组件与电驱动前轮组件传动连接，排障组件包括两个并排设置的排障板，排障板贴靠于轨道上行走，排障板解除共面关系时，电驱动前轮组件主动向与平移座行走方向相反的方向行走。

4、优选的，轨道的截面呈工字形设置。

5、优选的，排障板的底端安装有用于清扫轨道的顶端的刷毛。

6、优选的，电驱动后轮组件包括了带抱刹功能的电驱动后轮，电驱动后轮安装于平移座的底端，并靠近平移座行走方向的后端，电驱动后轮行走于轨道的顶端。

7、优选的，电驱动前轮组件包括：

8、动作室，动作室设于平移座的底端，并靠近平移座行走方向的前端，排障组件位于动作室内，排障板的底端伸出动作室设置；

9、顶安装板，顶安装板位于动作室内；

10、带抱刹功能的电驱动前轮，电驱动前轮安装于顶安装板的底端；

11、螺块，螺块安装于顶安装板的顶端；

12、传动螺杆，传动螺杆通过安装架连接于动作室内顶部，螺块套设于传动螺杆上；

13、限位槽，限位槽开设于动作室内顶部，限位块滑动连接于限位槽内，并与螺块连接；

14、斜齿轮，斜齿轮安装于传动螺杆上，并与排障组件传动连接。

15、优选的，排障组件还包括：

16、固定立杆，固定立杆的顶端安装于动作室内顶部；

17、转动套，转动套套设于固定立杆上；

18、转动齿盘，转动齿盘安装于转动套上，转动齿盘与斜齿轮啮合，固定立杆穿设转动齿盘设置；

19、下固定盘、下转动座，下转动座安装于转动套的底端，下固定盘嵌设于安装于下转动座的底端，固定立杆的底端穿设下转动座，并与下固定盘连接；

20、侧伸缩板，两个侧伸缩板对向安装于下转动座的侧端；

21、下固定杆，下固定杆通过安装柱连接于下固定盘的底端，下固定杆的两端转动连接有转轴一，排障板安装于转轴一的底端，转轴一的顶端安装有转动杆，转动杆远离转轴一端通过转轴二与侧伸缩板连接。

22、优选的，下固定盘的侧端开设有环形限位槽，下转动座限位连接于环形限位槽内。

23、优选的，安装柱偏心安装于下固定盘的底端。

24、优选的，固定立杆的底端套设有复位弹簧，复位弹簧连接于下固定盘的顶端和转动套的底端之间。

25、优选的，传动螺杆远离斜齿轮端安装有位置传感器，控制器安装于动作室内顶部，位置传感器、电驱动前轮和电驱动后轮均与控制器连接。

26、与现有技术相比，本发明的优点如下：

27、(1)本发明提供了一种用于石油钻机的轨道式平移机，当轨道上出现石块等高硬度大体积重物时，电驱动前轮组件防御性的后退，拖延了电驱动前轮组件与石块碰撞的时间，以便人工排查发现石块，并及时清理，以防止电驱动前轮组件与石块发生碰撞，解决了了平移座带动钻机安装座出现行走距离的偏差的问题。电驱动前轮组件和电驱动后轮组件带动平移座行走于轨道上，从而带动安装于平移座上的钻机安装座、安装于钻机安装座上的钻机主体沿着轨道的铺设方向行走。而当轨道上出现小体积碎石子时，两个共面设置的排障板推开碎石子，从而防止碎石子送到电驱动前轮组件的底部，而当轨道上出现石块等高硬度大体积重物时，排障板无法推开石块，从而使两个共面设置的排障板翻转成平行状态，以避开石块，而两个排障板翻转的过程中，带动与其连接的电驱动前轮组件主动向与平移座行走方向相反的方向行走，这样的话，电驱动前轮组件防御性的后退。

28、(2)本发明提供了一种用于石油钻机的轨道式平移机，下固定盘通过固定立杆固定连接于动作室内，位于下固定杆的两端的两个排障板为了避开石块转动，与两个排障板连接并位于下固定杆的两端的两个转轴一转动方向相反，安装于转轴一上的转动杆通过侧伸缩板带动下转动座在下固定盘上转动，下转动座带动与其连接的转动套在固定立杆上转动，从而实现了安装于转动套上的转动齿盘的转动，转动齿盘通过与其啮合的斜齿轮带动传动螺杆转动，进而带动安装于传动螺杆上的螺块、与螺块连接的限位块沿着限位槽的开槽方向移动，进而带动与螺块连接的顶安装板、安装于顶安装板上的电驱动前轮向与平移座行走方向相反的方向行走。以实现电驱动前轮防御性的后退动作。

29、(3)本发明提供了一种用于石油钻机的轨道式平移机，电驱动前轮防御性的后退时，螺块在传动螺杆上行走到位置传感器位置，位置传感器检测到螺块后，向控制器发出信号，控制器向电驱动前轮和电驱动后轮发出停止工作指令，电驱动前轮和电驱动后轮的抱刹工作，从而实现平移座在轨道上停止行走，电驱动前轮不会与石块碰撞，人工及时排查并清理石块即可。

技术特征：

1.一种用于石油钻机的轨道式平移机，包括按既定位置铺设的两条轨道(10)，其特征在于，还包括：平移座(11)，平移座(11)的底端安装有行走于轨道(10)上的电驱动前轮组件(12)和电驱动后轮组件(13)，钻机安装座(14)安装于平移座(11)的顶端，排障组件(15)安装于平移座(11)的底端，并靠近平移座(11)行走方向的前端，排障组件(15)与电驱动前轮组件(12)传动连接，排障组件(15)包括两个并排设置的排障板(16)，排障板(16)贴靠于轨道(10)上行走，排障板(16)解除共面关系时，电驱动前轮组件(12)主动向与平移座(11)行走方向相反的方向行走。

2.根据权利要求1所述的一种用于石油钻机的轨道式平移机，其特征在于，轨道(10)的截面呈工字形设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于石油钻机的轨道式平移机，其特征在于，排障板(16)的底端安装有用于清扫轨道(10)的顶端的刷毛(17)。

4.根据权利要求1所述的一种用于石油钻机的轨道式平移机，其特征在于，电驱动后轮组件(13)包括了带抱刹功能的电驱动后轮，电驱动后轮安装于平移座(11)的底端，并靠近平移座(11)行走方向的后端，电驱动后轮行走于轨道(10)的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种用于石油钻机的轨道式平移机，其特征在于，电驱动前轮组件(12)包括：设于平移座(11)的底端的动作室(18)，并靠近平移座(11)行走方向的前端，排障组件(15)位于动作室(18)内，排障板(16)的底端伸出动作室(18)设置，顶安装板(19)位于动作室(18)内，带抱刹功能的电驱动前轮(20)安装于顶安装板(19)的底端，螺块(21)安装于顶安装板(19)的顶端，传动螺杆(22)通过安装架连接于动作室(18)内顶部，螺块(21)套设于传动螺杆(22)上，限位槽(23)开设于动作室(18)内顶部，限位块(24)滑动连接于限位槽(23)内，并与螺块(21)连接，斜齿轮(25)安装于传动螺杆(22)上，并与排障组件(15)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于石油钻机的轨道式平移机，其特征在于，排障组件(15)还包括：固定立杆(26)，固定立杆(26)的顶端安装于动作室(18)内顶部，转动套(27)套设于固定立杆(26)上，转动齿盘(28)安装于转动套(27)上，转动齿盘(28)与斜齿轮(25)啮合，固定立杆(26)穿设转动齿盘(28)设置，下转动座(30)安装于转动套(27)的底端，下固定盘(29)嵌设于安装于下转动座(30)的底端，固定立杆(26)的底端穿设下转动座(30)，并与下固定盘(29)连接，两个侧伸缩板(31)对向安装于下转动座(30)的侧端，下固定杆(32)通过安装柱(33)连接于下固定盘(29)的底端，下固定杆(32)的两端转动连接有转轴一(34)，排障板(16)安装于转轴一(34)的底端，转轴一(34)的顶端安装有转动杆(35)，转动杆(35)远离转轴一(34)端通过转轴二(36)与侧伸缩板(31)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于石油钻机的轨道式平移机，其特征在于，下固定盘(29)的侧端开设有环形限位槽(37)，下转动座(30)限位连接于环形限位槽(37)内。

8.根据权利要求6所述的一种用于石油钻机的轨道式平移机，其特征在于，安装柱(33)偏心安装于下固定盘(29)的底端。

9.根据权利要求6所述的一种用于石油钻机的轨道式平移机，其特征在于，固定立杆(26)的底端套设有复位弹簧(38)，复位弹簧(38)连接于下固定盘(29)的顶端和转动套(27)的底端之间。

10.根据权利要求5所述的一种用于石油钻机的轨道式平移机，其特征在于，传动螺杆(22)远离斜齿轮(25)端安装有位置传感器，控制器安装于动作室(18)内顶部，位置传感器、电驱动前轮(20)和电驱动后轮均与控制器连接。

技术总结本发明公开了一种用于石油钻机的轨道式平移机，包括按既定位置铺设的两条轨道，还包括：平移座，平移座的底端安装有行走于轨道上的电驱动前轮组件和电驱动后轮组件，钻机安装座安装于平移座的顶端；排障组件，排障组件安装于平移座的底端，并靠近平移座行走方向的前端，排障组件与电驱动前轮组件传动连接，排障组件包括两个并排设置的排障板，排障板贴靠于轨道上行走，排障板解除共面关系时，电驱动前轮组件主动向与平移座行走方向相反的方向行走。当轨道上出现石块等高硬度大体积重物时，电驱动前轮组件防御性的后退，拖延了电驱动前轮组件与石块碰撞的时间，以便人工排查发现石块，并及时清理，以防止电驱动前轮组件与石块发生碰撞。技术研发人员：杨健,葛志鹏,徐超,贾艳杰,祁栋雍受保护的技术使用者：建湖金拓机械制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22