一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备与流程

本发明属于列车控制领域，特别涉及一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备。

背景技术：

1、现有的列控系统速度控制曲线为一次模式控制曲线。即采用目标-距离控制模式，实现对列车运行的安全监控。目标-距离控制模式采取的制动模式为连续式一次制动速度控制，是根据目标距离、目标速度及线路参数、临时限速、列车本身的性能来计算列车制动曲线的一种方式；在该种模式下，列车是以前方目标点为终点(默认目标点的允许速度为零)，根据列车距离目标点的距离，计算当前最大允许速度，并与列车实时速度比较以达到监控列车安全运行的目的。现有的列控系统在计算一次模式控制曲线时，会将线路的坡度作为影响列车减速度性能的参数，在下坡时会使列车的减速度性能减弱，上坡时会使列车的减速度性能增加。现有的一次模式控制曲线中将减速度设置为固定值，不适用限速差别特别大的线路使用。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种齿轨铁路列车运行控制方法，所述方法包括：

2、根据不同区段减速度和最限制速度确定分段速度-距离控制曲线；

3、其中，所述最限制速度包括黏着段最限制速度、过渡段最限制速度和齿轨段最限制速度。

4、进一步的，分段速度-距离控制曲线包括停车区段曲线和匀速运行区段曲线；

5、所述不同区段包括黏着区段、过渡区段和齿轨区段。

6、进一步的，确定停车区段曲线包括：

7、黏着区段采用黏着区段减速度运行，过渡区段采用黏着区段出口速度惰行，齿轨区段根据坡度采用齿轨区段减速度运行，

8、齿轨区段入口速度不高于齿轨段最限制速度，且不高于过渡段最限制速度；

9、黏着区段入口速度不高于黏着段最限制速度，且黏着区段出口速度不高于过渡段最限制速度；

10、过渡段最低速度高于列车惰性通过该区段的速度。

11、进一步的，确定匀速运行区段曲线包括：

12、确定匀速齿轨区段坡度，根据不同坡度将匀速齿轨区段分为不同子齿轨区段；

13、根据不同子齿轨区段的齿轨段最限制速度、减速度确定匀速运行区段曲线。

14、进一步的，所述过渡区段位置根据过渡段最限制速度和过渡段最低允许速度确定。

15、进一步的，黏着段最限制速度根据黏着段线路的最高允许速度、临时限速的限速和列车车体的物理限速中的最小值确定；

16、过渡段最限制速度根据过渡段线路的最高允许速度、临时限速的限速、列车车体的物理限速中的最小值确定；

17、齿轨段最限制速度根据齿轨段线路的最高允许速度、临时限速的限速、列车车体的物理限速中的最小值确定。

18、进一步的，所述不同区段最限制速度根据同一线路上行、下行运行方向确定。

19、本发明还提供一种齿轨铁路列车运行控制系统，所述系统包括曲线确定单元，

20、曲线确定单元，用于根据不同区段减速度和最限制速度确定分段速度-距离控制曲线；

21、其中，所述最限制速度包括黏着段最限制速度、过渡段最限制速度和齿轨段最限制速度。

22、进一步的，分段速度-距离控制曲线包括停车区段曲线和匀速运行区段曲线；

23、所述不同区段包括黏着区段、过渡区段和齿轨区段。

24、进一步的，曲线确定单元用于确定停车区段曲线包括：

25、控制黏着区段采用黏着区段减速度运行，过渡区段采用黏着区段出口速度惰行，齿轨区段根据坡度采用齿轨区段减速度运行，

26、齿轨区段入口速度不高于齿轨段最限制速度，且不高于过渡段最限制速度；

27、黏着区段入口速度不高于黏着段最限制速度，且黏着区段出口速度不高于过渡段最限制速度；

28、过渡段最低速度高于列车惰性通过该区段的速度。

29、进一步的，曲线确定单元用于确定匀速运行区段曲线包括：

30、确定匀速齿轨区段坡度，根据不同坡度将匀速齿轨区段分为不同子齿轨区段；

31、根据不同子齿轨区段的齿轨段最限制速度、减速度确定匀速运行区段曲线。

32、进一步的，所述过渡区段位置根据过渡段最限制速度和过渡段最低允许速度确定。

33、本发明还提供一种齿轨铁路列车运行控制设备，所述设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述存储器与所述处理器电气连接，其中，

34、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明所述的方法。

35、本发明的齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备，突破既有一段式速度-距离监控曲线的模型，建立连续的多段式速度-距离监控曲线模型，根据线路不同坡度下不同允许速度、不同线路不同坡度下的不同减速度建立新的速度-距离制动模型，部分区段惰行(不加速、不减速)的控制策略，能够适用于不同应用场景的曲线控制，满足不同场景速度-距离控制曲线需求。

36、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种齿轨铁路列车运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的齿轨铁路列车运行控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的齿轨铁路列车运行控制方法，其特征在于，确定停车区段曲线包括：

4.根据权利要求2所述的齿轨铁路列车运行控制方法，其特征在于，确定匀速运行区段曲线包括：

5.根据权利要求3所述的齿轨铁路列车运行控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的齿轨铁路列车运行控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求1-5任一项所述的齿轨铁路列车运行控制方法，其特征在于，所述不同区段最限制速度根据同一线路上行、下行运行方向确定。

8.一种齿轨铁路列车运行控制系统，其特征在于，所述系统包括曲线确定单元，

9.根据权利要求8所述的齿轨铁路列车运行控制系统，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的齿轨铁路列车运行控制系统，其特征在于，曲线确定单元用于确定停车区段曲线包括：

11.根据权利要求9所述的齿轨铁路列车运行控制系统，其特征在于，曲线确定单元用于确定匀速运行区段曲线包括：

12.根据权利要求10所述的齿轨铁路列车运行控制系统，其特征在于，

13.一种齿轨铁路列车运行控制设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述存储器与所述处理器电气连接，其中，

技术总结本发明提出一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备，所述方法包括：根据不同区段减速度和最限制速度确定分段速度‑距离控制曲线；其中，所述最限制速度包括黏着段最限制速度、过渡段最限制速度和齿轨段最限制速度。本发明的齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备，突破既有一段式速度‑距离监控曲线的模型，建立连续的多段式速度‑距离监控曲线模型，根据线路不同坡度下不同允许速度、不同线路不同坡度下的不同减速度建立新的速度‑距离制动模型，部分区段惰行(不加速、不减速)的控制策略，能够适用于不同应用场景的曲线控制，满足不同场景速度‑距离控制曲线需求。技术研发人员：杨明春,崔俊锋,刘岭,刘雪梅,程露竹,陈弘博,黄小华,李淼,周杰,刘佳受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29