一种车载监测系统、方法、存储介质及列车系统与流程

本申请涉及轨道交通，尤其涉及一种车载监测系统、方法、存储介质及列车系统。

背景技术：

1、国内厂商纷纷开展了智能化列车的研制。目前列车的智能化技术主要通过加装大量的智能化监测或检测系统，比如障碍物检测系统，弓网监测系统，走行部监测系统等。目前列车系统采用各种独立的监测系统，各套监测系统之间独立封闭，无法实现信息共享，在一定程度上造成了硬件资源的重复建设和浪费，形成了标准化程度低的现状，且直接增加了系统对接和适配的成本。而在软件方面，传统的部署模式下，各子系统各自为政，使用维护不方便工作量大，而且各系统的可用性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种车载监测系统、方法、存储介质及列车系统。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车载监测系统，包括：数据采集子系统和数据处理子系统，其中，

3、所述数据采集子系统，用于采集列车上的各种监测数据；

4、所述数据处理子系统，包括至少两台融合服务器、多台交换机以及每一台交换机连接的至少一个运算节点，其中；

5、所述至少两台融合服务器，与所述多台交换机连接，用于通过所述多台交换机获得所述数据采集子系统采集的所述各种监测数据，且存储所述各种监测数据；

6、所述多台交换机中的每一台交换机分别与所述数据采集子系统连接，用于接收所述数据采集子系统发送的所述各种监测数据，且将所述各种监测数据中第一监测数据传输到相应的运算节点；所述第一监测数据为所述各种监测数据中的任一种；

7、所述相应的运算节点，用于接收所述第一监测数据，且对所述第一监测数据进行处理，获得诊断数据；

8、所述至少两台融合服务器，还用于通过所述多台交换机获得所述诊断数据，并存储所述诊断数据。

9、在上述方案中，所述至少两台融合服务器，还用于存储各种应用程序，并且在每一次所述车载监测系统上电开始工作时按照预设规则将所述各种应用程序通过所述多台交换机下发到相应的运算节点。

10、在上述方案中，在所述车载监测系统不同次上电时，每一个运算节点获得的应用程序不同。

11、在上述方案中，所述至少两台融合服务器之间互为冗余。

12、在上述方案中，所述车载监测系统中的运算节点之间互为冗余。

13、在上述方案中，所述多台交换机之间形成车载信息网；所述车载信息网用于实现所述数据采集子系统采集的所述各种监测数据在各运算节点之间实现数据共享。

14、在上述方案中，所述数据采集子系统包括：各种采集终端；所述各种采集终端包括摄像头、相机、雷达、各类传感器。

15、在上述方案中，所述各种采集终端包括不具备以太网接口的采集终端和具备以太网络接口的采集终端；其中，所述具备以太网接口的采集终端采集的监测数据直接按照以太网方式传输到所述车载信息网；所述不具备以太网接口的采集终端采集的监测数据通过至少一个网关按照以太网方式传输到所述车载信息网。

16、第二方面，本申请实施例还提供一种车载监测方法，应用于车载监测系统；所述车载监测系统包括数据采集子系统和数据处理器系统；所述数据处理子系统包括至少两台融合服务器、多台交换机以及每一台交换机连接的至少一个运算节点；所述方法包括：

17、采集列车上的各种监测数据；

18、通过所述多台交换机将所述各种监测数据传输到并存储在所述至少两台融合服务器中；

19、通过所述多台交换机将所述各种监测数据中第一监测数据传输到相应的运算节点；所述第一监测数据为所述各种监测数据中的任一种；

20、对所述第一监测数据进行处理，获得诊断数据；

21、通过所述多台交换机将所述诊断数据传输到并存储在至少两台融合服务器中。

22、在上述方案中，所述方法还包括：

23、存储各种应用程序在所述至少两台融合服务器中；

24、每一次所述车载监测系统上电开始工作时按照预设规则将所述各种应用程序通过所述多台交换机下发到相应的运算节点；

25、其中，在所述车载监测系统不同次上电时，每一个运算节点获得的应用程序不同。

26、第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述车载监测方法的步骤。

27、第四方面，本申请实施例还提供一种列车系统，包括上述任一项所述的车载监测系统以及列车控制系统；其中，所述列车控制系统根据所述车载监测系统中的监测数据和/或诊断数据控制所述列车进行相应操作。

28、本申请实施例提供一种车载监测系统、方法、存储介质及列车。其中，所述车载监测系统包括：数据采集子系统和数据处理子系统，其中，所述数据采集子系统，用于采集列车上的各种监测数据；所述数据处理子系统，包括至少两台融合服务器、多台交换机以及每一台交换机连接的至少一个运算节点，其中；所述至少两台融合服务器，与所述多台交换机连接，用于通过所述多台交换机获得所述数据采集子系统采集的所述各种监测数据，且存储所述各种监测数据；所述多台交换机中的每一台交换机分别与所述数据采集子系统连接，用于接收所述数据采集子系统发送的所述各种监测数据，且将所述各种监测数据中第一监测数据传输到相应的运算节点；所述第一监测数据为所述各种监测数据中的任一种；所述相应的运算节点，用于接收所述第一监测数据，且对所述第一监测数据进行处理，获得诊断数据；所述至少两台融合服务器，还用于通过所述多台交换机获得所述诊断数据，并存储所述诊断数据。本申请实施例提供的车载监测系统，通过至少两台融合服务器、多台交换机以及与每一台交换机连接的至少一个运算节点形成一个私有云的车载监测系统，实现乘客信息监测、走形部监测、弓网监测等功能互通及信息共享，形成标准化的软件接入和部署规范。

技术特征：

1.一种车载监测系统，其特征在于，包括：数据采集子系统和数据处理子系统，其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少两台融合服务器，还用于存储各种应用程序，并且在每一次所述车载监测系统上电开始工作时按照预设规则将所述各种应用程序通过所述多台交换机下发到相应的运算节点。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述车载监测系统不同次上电时，每一个运算节点获得的应用程序不同。

4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述至少两台融合服务器之间互为冗余。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车载监测系统中的运算节点之间互为冗余。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述多台交换机之间形成车载信息网；所述车载信息网用于实现所述数据采集子系统采集的所述各种监测数据在各运算节点之间实现数据共享。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据采集子系统包括：各种采集终端；所述各种采集终端包括摄像头、相机、雷达、各类传感器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述各种采集终端包括不具备以太网接口的采集终端和具备以太网络接口的采集终端；其中，所述具备以太网接口的采集终端采集的监测数据直接按照以太网方式传输到所述车载信息网；所述不具备以太网接口的采集终端采集的监测数据通过至少一个网关按照以太网方式传输到所述车载信息网。

9.一种车载监测方法，其特征在于，应用于车载监测系统；所述车载监测系统包括数据采集子系统和数据处理器系统；所述数据处理子系统包括至少两台融合服务器、多台交换机以及每一台交换机连接的至少一个运算节点；所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9或10所述车载监测方法的步骤。

12.一种列车系统，其特征在于，包括：权利要求1至8任一项所述的车载监测系统以及列车控制系统；

技术总结本申请实施例公开一种车载监测系统、方法、存储介质及列车系统。车载监测系统包括数据采集子系统和数据处理子系统；数据采集子系统用于采集列车上的各种监测数据；数据处理子系统包括至少两台融合服务器、多台交换机以及每一台交换机连接的至少一个运算节点；其中至少两台融合服务器与多台交换机连接用于通过多台交换机获得各种监测数据且存储各种监测数据；多台交换机中的每一台交换机分别与数据采集子系统连接，用于接收各种监测数据且将各种监测数据中第一监测数据传输到相应的运算节点；相应的运算节点用于接收第一监测数据且对第一监测数据进行处理，获得诊断数据；至少两台融合服务器还用于通过多台交换机获得诊断数据并存储诊断数据。技术研发人员：陈志,朱培呈,吕红强,周黎明,茅迿,陈伟,王玉兵,洪天华,江巧逢,于越受保护的技术使用者：中车南京浦镇车辆有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29