一种无人驾驶矿车前侧防撞组件的制作方法

本技术涉及矿车，具体是一种无人驾驶矿车前侧防撞组件。

背景技术：

1、矿车为矿山轨道运输的专用车辆，为适应井下巷道狭小的条件，外形尺寸紧凑，有货车、人车、料车等，矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般需用机车或绞车牵引，由于矿山运输环境较为复杂，存在一定的危险性，为了降低风险，矿业开采开始逐渐使用无人驾驶矿车。

2、申请号为：202222151219.4，公开号为：无人驾驶矿车的辅助定位装置，该专利提出了：当矿车本体侧翻时，活动杆与地面接触后向碰撞传感器一侧撞击，控制器一边控制定位器向外界传递信号，一边控制器推杆电机伸长，将活动块向方管外推出，使活动块的凸齿插入矿洞的地面，阻碍矿车本体在地面上的滑动，有利于维持矿车本体的静止状态，便于等待外界维修人员的搜索。

3、但是矿洞内部环境复杂，矿洞地面存在矿渣，无人驾驶矿车在行驶过程中容易与轨道上的矿渣发生碰撞，导致矿车的损坏；为此，我们提供了一种无人驾驶矿车前侧防撞组件解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种无人驾驶矿车前侧防撞组件，能够有效的对矿车进行保护，避免矿车与矿渣发生碰撞，导致矿车的损坏。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶矿车前侧防撞组件，包括安装板，所述安装板的正面设有防撞机构，防撞机构包括两个固定板，固定板固定于安装板的正面，两个固定板相互靠近的一侧面固定连接有滑杆，滑杆的外表面缠绕有两个第二压力弹簧，滑杆的外表面滑动连接有两个滑环，每个滑环的外表面均固定连接有活动块，每个活动块的正面均通过销轴铰接有连动杆，两个连动杆的正面通过销轴铰接有固定块，固定块的正面固定受力板。

3、进一步的，所述安装板的正面固定连接有两个套筒，每个套筒的内部均设有第一压力弹簧，每个套筒的内部均滑动连接有密封塞，每个密封塞的正面均固定连接有推杆，推杆的正面固定连接有受力板，安装板的正面固定连接有两个固定板，当受力板受力移动过程中，受力板会通过两个推杆对两个密封塞进行推动，密封塞压缩套筒内部空气，利用气压进行缓冲，同时密封塞对第一压力弹簧进行挤压，利用第一压力弹簧的弹性，再次进行缓冲作业。

4、进一步的，每个所述套筒的外表面均固定连接有固定环，每个固定环的背面均与安装板的正面固定连接，能够进一步的对套筒进行固定，提高套筒的稳定性，避免套筒在使用过程中发生晃动。

5、进一步的，每个所述套筒的正面均固定镶嵌有套环，推杆的正面贯穿套环并延伸至套筒的外部，且推杆与套环滑动连接，能够有效的降低推杆与套筒之间的摩擦力，避免推杆长时间使用导致推杆的外表面发生磨损。

6、进一步的，两个所述滑环相互远离的一侧面均固定连接有推环，推环的直径值大于滑环的直径值，便于滑环对第二压力弹簧进行推动，提高整体使用效果。

7、进一步的，所述安装板的正面固定连接有滑轨，滑轨的内部滑动连接有两个滑块，两个滑块的正面分别与两个滑环的外表面固定连接，能够有效的保证两个滑环在移动过程中的稳定性，避免滑环发生偏斜，导致滑环卡死，影响本防撞组件的正常使用。

8、进一步的，所述安装板的左右两侧面均固定连接有装配板，每个装配板的正面均开设有螺孔，受力板的正面固定连接有胶垫，便于工作人员通过螺栓将防撞组件安装于矿车前侧，同时便于后期对本防撞组件的拆卸和安装。

9、与现有技术相比，该无人驾驶矿车前侧防撞组件具备如下有益效果：

10、1、本实用新型通过力板会通过两个推杆对两个密封塞进行推动，密封塞压缩套筒内部空气，利用气压进行缓冲，同时密封塞对第一压力弹簧进行挤压，利用第一压力弹簧的弹性，再次进行缓冲作业，同时固定块通过两个连动杆推动两个滑环相互远离，两个滑环对两个第二压力弹簧进行压缩，利用第二压力弹簧的弹性，再次进行缓冲作业，整体能够有效的对矿车进行保护，避免矿车与矿渣发生碰撞，导致矿车的损坏。

11、2、本实用新型通过固定环能够进一步的对套筒进行固定，提高套筒的稳定性，避免套筒在使用过程中发生晃动，通过套环能够有效的降低推杆与套筒之间的摩擦力，避免推杆长时间使用导致推杆的外表面发生磨损，通过推环便于滑环对第二压力弹簧进行推动，提高整体使用效果，通过滑轨和滑块能够有效的保证两个滑环在移动过程中的稳定性，避免滑环发生偏斜，导致滑环卡死，影响本防撞组件的正常使用。

技术特征：

1.一种无人驾驶矿车前侧防撞组件，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的正面设有防撞机构(2)，防撞机构(2)包括两个固定板(203)，固定板(203)固定于安装板(1)的正面，两个固定板(203)相互靠近的一侧面固定连接有滑杆(202)，滑杆(202)的外表面缠绕有两个第二压力弹簧(201)，滑杆(202)的外表面滑动连接有两个滑环(207)，每个滑环(207)的外表面均固定连接有活动块(204)，每个活动块(204)的正面均通过销轴铰接有连动杆(206)，两个连动杆(206)的正面通过销轴铰接有固定块(205)，固定块(205)的正面固定受力板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车前侧防撞组件，其特征在于：所述安装板(1)的正面固定连接有两个套筒(2010)，每个套筒(2010)的内部均设有第一压力弹簧(2011)，每个套筒(2010)的内部均滑动连接有密封塞(2012)，每个密封塞(2012)的正面均固定连接有推杆(209)，推杆(209)的正面固定连接有受力板(7)，安装板(1)的正面固定连接有两个固定板(203)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶矿车前侧防撞组件，其特征在于：每个所述套筒(2010)的外表面均固定连接有固定环(6)，每个固定环(6)的背面均与安装板(1)的正面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶矿车前侧防撞组件，其特征在于：每个所述套筒(2010)的正面均固定镶嵌有套环(9)，推杆(209)的正面贯穿套环(9)并延伸至套筒(2010)的外部，且推杆(209)与套环(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车前侧防撞组件，其特征在于：两个所述滑环(207)相互远离的一侧面均固定连接有推环(208)，推环(208)的直径值大于滑环(207)的直径值。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车前侧防撞组件，其特征在于：所述安装板(1)的正面固定连接有滑轨(3)，滑轨(3)的内部滑动连接有两个滑块(4)，两个滑块(4)的正面分别与两个滑环(207)的外表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车前侧防撞组件，其特征在于：所述安装板(1)的左右两侧面均固定连接有装配板(5)，每个装配板(5)的正面均开设有螺孔，受力板(7)的正面固定连接有胶垫(8)。

技术总结本技术公开了一种无人驾驶矿车前侧防撞组件，涉及矿车技术领域，包括安装板，所述安装板的正面设有防撞机构，防撞机构包括两个固定板，固定板固定于安装板的正面，两个固定板相互靠近的一侧面固定连接有滑杆。本技术能够通过力板会通过两个推杆对两个密封塞进行推动，密封塞压缩套筒内部空气，利用气压进行缓冲，同时密封塞对第一压力弹簧进行挤压，利用第一压力弹簧的弹性，再次进行缓冲作业，同时固定块通过两个连动杆推动两个滑环相互远离，两个滑环对两个第二压力弹簧进行压缩，利用第二压力弹簧的弹性，再次进行缓冲作业，整体能够有效的对矿车进行保护，避免矿车与矿渣发生碰撞，导致矿车的损坏。技术研发人员：杨俊健受保护的技术使用者：博睿斯数字能源（深圳）有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/5/6