车辆碰撞缓解系统、缓解车辆碰撞的方法及车辆与流程

本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆碰撞缓解系统、缓解车辆碰撞的方法及车辆。

背景技术：

1、车辆碰撞缓解系统通常设置于车辆内，通过车辆碰撞缓解系统为即将发生的车辆碰撞提供预警，和/或，通过车辆碰撞缓解系统自动开启制动系统以避免车辆发生碰撞。

2、现有的车辆碰撞缓解系统，通常应用于附着系数较高的路面。当现有的车辆碰撞缓解系统应用于附着系数较差的路面时，例如，路面上存在积雪，现有的车辆碰撞缓解系统不能很好的控制车速，从而容易导致车辆发生碰撞。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆碰撞缓解系统、缓解车辆碰撞的方法及车辆，以解决或者至少部分解决现有技术中存在的，车辆碰撞缓解系统应用于附着系数较差的路面时，车辆碰撞缓解系统不能很好的控制车速，从而容易导致车辆发生碰撞的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

3、第一方面，本发明提供了一种车辆碰撞缓解系统，所述车辆碰撞缓解系统包括：环境感知组件、控制决策模块、附着力提升系统和执行机构，其中，所述环境感知组件用于获取车辆目标障碍物信息；所述控制决策模块用于基于所述目标障碍物信息计算所述车辆的碰撞时间，当所述碰撞时间小于或者等于第二预设时间时，控制所述附着力提升系统向车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质，同时，控制所述执行机构对所述车辆进行制动。

4、可选地，当所述碰撞时间小于或者等于第二预设时间时，所述控制决策模块根据所述碰撞时间控制所述附着力提升系统以不同频率向所述车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质。

5、可选地，当所述碰撞时间小于或者等于所述第二预设时间，且大于第三预设时间时，所述控制决策模块控制所述附着力提升系统以第一频率向所述车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质。

6、可选地，当所述碰撞时间小于或者等于所述第三预设时间，且大于零时，所述控制决策模块控制所述附着力提升系统以第二频率向所述车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质。

7、可选地，当所述车辆的速度为零，或者，所述车辆与所述目标障碍物之间的相对速度为零时，所述控制决策模块控制所述附着力提升系统停止喷洒增大地面附着系数的物质，和/或，控制所述执行机构停止对所述车辆进行制动。

8、可选地，所述附着力提升系统包括：控制阀、喷气装置和喷枪，其中，当所述碰撞时间小于或者等于所述第二预设时间时，所述控制决策模块控制所述控制阀开启，以使所述喷气装置喷出的气体，传输至所述喷枪，通过所述喷枪将增大地面附着系数的物质喷洒至所述车轮前进方向的喷洒区域。

9、可选地，所述附着力提升系统还包括：储料装置，其中，当所述碰撞时间小于或者等于所述第二预设时间时，所述喷枪将所述储料装置内增大地面附着系数的物质喷洒于于所述车轮前进方向的喷洒区域。

10、可选地，所述车辆碰撞缓解系统至少具有第一模式，在所述车辆碰撞缓解系统处于所述第一模式的情况下，当所述碰撞时间小于或者等于所述第二预设时间时，所述控制决策模块控制所述附着力提升系统向所述车轮前进方向的喷洒区域喷洒增大地面附着系数的物质。

11、可选地，所述车辆碰撞缓解系统还包括：报警装置，当所述碰撞时间小于或者等于第一预设时间，且大于所述第二预设时间时，所述控制决策模块控制所述报警装置发出警报。

12、可选地，所述报警装置包括声音报警装置和/或灯光报警装置。

13、可选地，所述环境感知组件包括环境感知传感器。

14、第二方面，本申请提供了一种缓解车辆碰撞的方法，所述方法包括：获取车辆的目标障碍物信息；基于所述目标障碍物信息计算所述车辆的碰撞时间；当所述碰撞时间小于或者等于第二预设时间时，向车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质，同时，对所述车辆进行制动。

15、可选地，所述当所述碰撞时间小于或者等于第二预设时间时，向车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质，同时，对所述车辆进行制动的方法还包括：当所述碰撞时间小于或者等于第二预设时间时，根据所述碰撞时间以不同频率向所述车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质，同时，对所述车辆进行制动。

16、可选地，所述当所述碰撞时间小于或者等于第二预设时间时，根据所述碰撞时间以不同频率向所述车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质，同时，对所述车辆进行制动的方法还包括：当所述碰撞时间小于或者等于所述第二预设时间，且大于第三预设时间时，以第一频率向所述车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质，同时，对所述车辆进行制动；当所述碰撞时间小于或者等于所述第三预设时间，且大于零时，以第二频率向所述车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质，同时，对所述车辆进行制动。

17、第三方面，本申请提供了一种车辆，所述车辆包括车辆本体以及第一方面所述的车辆碰撞缓解系统，所述车辆碰撞缓解系统设置于所述车辆本体内。

18、本发明提供了一种车辆碰撞缓解系统、缓解车辆碰撞的方法及车辆，所述车辆碰撞缓解系统包括：环境感知组件、控制决策模块、附着力提升系统和执行机构，其中，所述环境感知组件用于获取车辆的目标障碍物信息；所述控制决策模块用于基于所述目标障碍物信息计算所述车辆的碰撞时间，当所述碰撞时间小于或者等于第二预设时间时，控制所述附着力提升系统向车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质，同时，控制所述执行机构对所述车辆进行制动。本申请实施例公开的车辆碰撞缓解系统，通过环境感知组件获取车辆的目标障碍物信息，控制决策模块基于所述目标障碍物信息计算车辆的碰撞时间。当所述碰撞时间小于或者等于第二预设时间时，通过控制决策模块控制附着力提升系统向车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质，同时，控制执行机构对车辆进行制动。以在路面的附着系数较差的情况下，在车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质，增大车轮与路面之间的摩擦力。同时，控制决策模块控制执行机构对车辆进行制动，以降低自身车辆的速度。从而使得车辆能够较快的降低自身车速，避免车辆发生碰撞。

技术特征：

1.一种车辆碰撞缓解系统，其特征在于，所述车辆碰撞缓解系统包括：环境感知组件(20)、控制决策模块(30)、附着力提升系统(40)和执行机构(50)，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞缓解系统，其特征在于，当所述碰撞时间小于或者等于第二预设时间时，所述控制决策模块(30)根据所述碰撞时间控制所述附着力提升系统(40)以不同频率向所述车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质。

3.根据权利要求2所述的车辆碰撞缓解系统，其特征在于，当所述碰撞时间小于或者等于所述第二预设时间，且大于第三预设时间时，所述控制决策模块(30)控制所述附着力提升系统(40)以第一频率向所述车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质。

4.根据权利要求2所述的车辆碰撞缓解系统，其特征在于，当所述碰撞时间小于或者等于所述第三预设时间，且大于零时，所述控制决策模块(30)控制所述附着力提升系统(40)以第二频率向所述车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质。

5.根据权利要求1所述的车辆碰撞缓解系统，其特征在于，当所述车辆的速度为零，或者，所述车辆与所述目标障碍物之间的相对速度为零时，所述控制决策模块(30)控制所述附着力提升系统(40)停止喷洒增大地面附着系数的物质，和/或，控制所述执行机构(50)停止对所述车辆进行制动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆碰撞缓解系统，其特征在于，所述附着力提升系统(40)包括：控制阀(41)、喷气装置(42)和喷枪(43)，其中，

7.根据权利要求6所述的车辆碰撞缓解系统，其特征在于，所述附着力提升系统(40)还包括：储料装置(44)，其中，

8.根据权利要求1所述的车辆碰撞缓解系统，其特征在于，所述车辆碰撞缓解系统至少具有第一模式，在所述车辆碰撞缓解系统处于所述第一模式的情况下，当所述碰撞时间小于或者等于所述第二预设时间时，所述控制决策模块(30)控制所述附着力提升系统(40)向所述车轮前进方向的喷洒区域(10)喷洒增大地面附着系数的物质。

9.根据权利要求1所述的车辆碰撞缓解系统，其特征在于，所述车辆碰撞缓解系统还包括：报警装置(60)，当所述碰撞时间小于或者等于第一预设时间，且大于所述第二预设时间时，所述控制决策模块(30)控制所述报警装置(60)发出警报。

10.根据权利要求9所述的车辆碰撞缓解系统，其特征在于，所述报警装置(60)包括声音报警装置和/或灯光报警装置。

11.一种缓解车辆碰撞的方法，其特征在于，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的缓解车辆碰撞的方法，其特征在于，所述当所述碰撞时间小于或者等于第二预设时间时，向车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质，同时，对所述车辆进行制动的方法还包括：

13.根据权利要求12所述的缓解车辆碰撞的方法，其特征在于，所述当所述碰撞时间小于或者等于第二预设时间时，根据所述碰撞时间以不同频率向所述车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质，同时，对所述车辆进行制动的方法还包括：

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体、权利要求1-10中任一项所述的车辆碰撞缓解系统，所述车辆碰撞缓解系统设置于所述车辆本体内。

技术总结本申请公开了一种车辆碰撞缓解系统、缓解车辆碰撞的方法及车辆，属于车辆技术领域。车辆碰撞缓解系统包括：环境感知组件、控制决策模块、附着力提升系统和执行机构，其中，环境感知组件用于获取车辆的目标障碍物信息；控制决策模块用于基于目标障碍物信息计算车辆的碰撞时间，当碰撞时间小于或者等于第二预设时间时，控制附着力提升系统向车轮前进方向喷洒增大地面附着系数的物质，同时，控制执行机构对车辆进行制动。技术研发人员：刘星东,龚佳强,陈乙文,秦宬受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9