一种车辆轻微碰撞识别处理方法与系统与流程

本发明属于车辆装置，尤其涉及一种车辆轻微碰撞识别处理方法与系统。

背景技术：

1、车辆在道路行驶过程中，不可避免的会发生车辆碰撞、与行人碰撞等意外情况的出现，因此这就导致如何实现对车辆碰撞的识别成为亟待解决的技术问题。

2、为解决上述技术问题，现有技术方案中往往是通过声音识别的方式实现对车辆碰撞的识别和预警，具体在发明专利申请cn202010089934.2《一种车辆碰撞检测方法及装置》、cn202010089932.3《一种车辆碰撞处理方法及系统》中均给出了类似的技术方案，但是通过分析不难发现，存在以下技术问题：

3、当发生轻微的车辆碰撞时，由于碰撞的力度较轻，同时车辆行驶过程中不可避免的会存在周边道路以及风噪等噪声的影响，因此若采用单一的声音识别的方式，则会导致车辆的碰撞检测的准确率难以满足要求。

4、针对上述技术问题，本发明提供了一种车辆轻微碰撞识别处理方法与系统。

技术实现思路

1、为实现本发明目的，本发明采用如下技术方案：

2、根据本发明的一个方面，提供了一种车辆轻微碰撞识别处理方法。

3、一种车辆轻微碰撞识别处理方法，其特征在于，具体包括：

4、s1将车辆划分至多个区域，并根据不同区域的碰撞概率以及不同区域的车身表面的高度分布情况进行不同区域的振动传感器的设置密度的确定，基于所述设置密度进行不同区域的振动传感器的设置；

5、s2通过不同区域的振动传感器的振动数据的监测情况确定不同区域的振动传感器的振动数据的变动情况，并基于所述变动情况确定存在疑似异常时，进入下一步骤；

6、s3基于不同区域的振动传感器的振动数据的变动情况以及振动数据的分析结果确定所述车辆在不同时刻的碰撞概率以及疑似碰撞时段，并根据不同的疑似碰撞时段的不同时刻的碰撞概率确定所述车辆的碰撞概率不满足要求时，进入下一步骤；

7、s4获取所述车辆在不同的疑似碰撞时段以及所述疑似碰撞时段的临近时段的声音数据，并结合所述车辆在不同的疑似碰撞时段的不同时刻的碰撞概率进行碰撞时段的定位。

8、本发明的有益效果在于：

9、1、根据不同区域的碰撞概率以及不同区域的车身表面的高度分布情况进行不同区域的振动传感器的设置密度的确定，不仅考虑到不同区域由于位置的差异导致发生碰撞的概率的偏差，同时进一步通过与车身表面的高度分布情况相结合，充分考虑到由于车身表面的差异导致的碰撞概率的偏差，从而实现了对不同区域的振动传感器的设置密度的准确评估。

10、2、基于不同区域的振动传感器的振动数据的变动情况以及振动数据的分析结果确定车辆在不同时刻的碰撞概率以及疑似碰撞时段，实现了从振动数据的变动情况以及振动数据的特征量与碰撞特征量的相似情况两个角度对不同时刻的碰撞概率的评估，也为进一步实现对疑似碰撞时段的筛选奠定了基础。

11、进一步的技术方案在于，将车辆划分至多个区域，具体包括：

12、根据预设面积将所述车辆划分至多个区域。

13、进一步的技术方案在于，所述碰撞概率根据不同区域对应的车身位置进行确定。

14、进一步的技术方案在于，进行碰撞时段的定位，具体包括：

15、根据所述车辆在不同的疑似碰撞时段以及所述疑似碰撞时段的临近时段的声音数据确定所述声音数据的声音特征与预设碰撞声音特征的特征相似度，并基于所述特征相似度确定所述疑似碰撞时段的声音碰撞概率的确定；

16、通过所述车辆在不同的疑似碰撞时段的不同时刻的碰撞概率以及声音碰撞概率确定所述车辆在不同的疑似碰撞时段的综合碰撞概率，并基于所述综合碰撞概率进行碰撞时段的定位。

17、第二方面，本发明提供了一种计算机系统，包括：通信连接的存储器和处理器，以及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器运行所述计算机程序时执行上述的一种车辆轻微碰撞识别处理方法。

18、其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

19、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种车辆轻微碰撞识别处理方法，其特征在于，具体包括：

2.如权利要求1所述的车辆轻微碰撞识别处理方法，其特征在于，将车辆划分至多个区域，具体包括：

3.如权利要求1所述的车辆轻微碰撞识别处理方法，其特征在于，所述碰撞概率根据不同区域对应的车身位置进行确定。

4.如权利要求1所述的车辆轻微碰撞识别处理方法，其特征在于，所述振动传感器的设置密度的确定的方法为：

5.如权利要求4所述的车辆轻微碰撞识别处理方法，其特征在于，通过所述区域的车身碰撞风险对所述区域的基础设置密度进行修正得到所述振动传感器的设置密度，具体包括：

6.如权利要求1所述的车辆轻微碰撞识别处理方法，其特征在于，基于所述变动情况确定存在疑似异常，具体包括：

7.如权利要求6所述的车辆轻微碰撞识别处理方法，其特征在于，根据所述综合变动量确定所述变动情况是否存在疑似异常，具体包括:

8.如权利要求1所述的车辆轻微碰撞识别处理方法，其特征在于，确定所述车辆的碰撞概率不满足要求，具体包括：

9.如权利要求1所述的车辆轻微碰撞识别处理方法，其特征在于，进行碰撞时段的定位，具体包括：

10.一种计算机系统，包括：通信连接的存储器和处理器，以及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1-9任一项所述的一种车辆轻微碰撞识别处理方法。

技术总结本发明提供一种车辆轻微碰撞识别处理方法与系统，属于车辆装置技术领域，具体包括：通过不同区域的振动传感器的振动数据的监测情况确定不同区域的振动传感器的振动数据的变动情况，并基于变动情况确定存在疑似异常时，基于不同区域的振动传感器的振动数据的变动情况以及振动数据的分析结果确定所述车辆在不同时刻的碰撞概率以及疑似碰撞时段，获取车辆在不同的疑似碰撞时段以及疑似碰撞时段的临近时段的声音数据，并结合车辆在不同的疑似碰撞时段的不同时刻的碰撞概率进行碰撞时段的定位，实现了对轻微碰撞的准确的识别处理。技术研发人员：罗路,鲍森,李彪,马杰,李瑞丰受保护的技术使用者：杭州车凌网络科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9