车辆续航里程确定方法及装置与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆续航里程确定方法及装置。

背景技术：

1、随着车辆的广泛应用，汽车的能耗和续航问题已经成为了一个重要的研究方向，现有技术中，一般是通过直接测量汽车的燃油消耗量或者电能消耗量来确定汽车能耗，从而确定车辆的续航里程的。

2、然而，上述能耗和续航计算方法的参考值较为单一，而车辆实际行驶过程中又涉及不同的工况，因此，上述方法计算得到的能耗往往不够准确，这就导致为用户提供的续航里程误差较大，影响用户体验。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆续航里程确定方法及装置，以解决现有技术中在确定车辆的能耗和续航里程时得到的能耗不准确，导致为用户提供的续航里程误差较大，影响用户体验的技术问题。

2、第一方面，本技术提供了一种车辆续航里程确定方法，所述方法包括：

3、确定车辆在预设距离内行驶的至少一个速度区间；

4、针对每个所述速度区间，确定所述车辆按照所述速度区间内的速度行驶时对应的标准能耗，以及确定所述车辆按照所述速度区间内的速度行驶时对应的实际能耗；

5、获取所述车辆当前的剩余能量；

6、基于所述标准能耗、所述实际能耗，以及所述剩余能量，确定所述车辆在所述速度区间下，所述剩余能量对应的续航里程；

7、根据每个所述速度区间对应的所述续航里程，确定所述车辆在所述剩余能量下对应的续航里程范围。

8、作为一种可能的实现方式，所述预设距离包括多个预设子距离，所述速度区间包括第一速度区间和第二速度区间，所述确定车辆在预设距离内行驶的至少一个速度区间，包括：

9、确定所述车辆在预设距离内行驶时，在每个所述预设子距离的终点处对应的瞬时速度，得到多个瞬时速度；

10、对多个所述瞬时速度按照从大到小的顺序排列，得到瞬时速度序列；

11、将所述瞬时速度序列中位于前n个的瞬时速度确定为第一速度，并将n个所述第一速度对应的速度区间确定为第一速度区间，所述n为正整数；

12、将所述瞬时速度序列中位于后m个的瞬时速度确定为第二速度，并将m个所述第二速度对应的速度区间确定为第二速度区间，所述m为正整数。

13、作为一种可能的实现方式，所述对多个所述瞬时速度按照从大到小的顺序排列，得到瞬时速度序列，包括：

14、在确定所述瞬时速度的数量小于第一预设值的情况下，按照预设的工况能耗测试方法确定所述车辆的平均车速，所述第一预设值大于所述n和所述m的总和；

15、将多个平均车速确定为瞬时速度，使得瞬时速度的数量达到所述第一预设值；

16、将所述第一预设值个所述瞬时速度，按照从大到小的顺序排列，得到瞬时速度序列。

17、作为一种可能的实现方式，所述确定所述车辆按照所述速度区间内的速度行驶时对应的标准能耗，包括：

18、根据所述车辆当前的运行工况，确定所述速度区间对应的符合所述运行工况的目标实际能耗曲线，所述目标实际能耗曲线包括所述车辆的速度与车辆在该速度匀速行驶且半载工况的情况下对应实际能耗值之间的对应关系；

19、利用线性插值算法，根据所述目标实际能耗曲线确定所述速度区间对应的标准能耗。

20、作为一种可能的实现方式，所述确定所述车辆按照所述速度区间内的速度行驶时对应的实际能耗，包括：

21、确定所述车辆按照所述速度区间内的速度行驶时，所述速度区间对应的实际能耗区间；

22、将所述实际能耗区间包括的多个实际能耗进行求平均计算，得到所述实际能耗区间对应的平均实际能耗；

23、将所述平均实际能耗，确定为所述车辆按照所述速度区间内的速度行驶时对应的实际能耗。

24、作为一种可能的实现方式，所述预设距离包括多个预设子距离，所述速度区间包括第一速度区间和第二速度区间，所述确定所述车辆按照所述速度区间内的速度行驶时，所述速度区间对应的实际能耗区间，包括：

25、确定所述车辆在预设距离内行驶时，在每个所述预设子距离内的子实际能耗；

26、对多个所述子实际能耗按照从大到小的顺序排列，得到实际能耗序列；

27、将所述实际能耗序列中位于前o个的子实际能耗确定为第一能耗，并将o个所述第一能耗对应的能耗区间确定为第一能耗区间，所述o为正整数；

28、将所述实际能耗序列中位于后p个的子实际能耗确定为第二能耗，并将p个所述第二能耗对应的能耗区间确定为第二能耗区间，所述p为正整数；

29、将所述第一能耗区间确定为所述第一速度区间对应的实际能耗区间；

30、将所述第二能耗区间确定为所述第二速度区间对应的实际能耗区间。

31、作为一种可能的实现方式，所述对多个所述子实际能耗按照从大到小的顺序排列，得到实际能耗序列，包括：

32、在确定所述子实际能耗的数量小于第二预设值的情况下，按照预设的工况能耗测试方法确定所述车辆的平均能耗，所述第二预设值大于所述o和所述p的总和；

33、将多个平均能耗确定为子实际能耗，使得子实际能耗的数量达到所述第二预设值；

34、将所述第二预设值个所述子实际能耗，按照从大到小的顺序排列，得到实际能耗序列。

35、作为一种可能的实现方式，所述剩余能量为所述车辆的剩余电量，所述基于所述标准能耗、所述实际能耗，以及所述剩余能量，确定所述车辆在所述速度区间下，所述剩余能量对应的续航里程，包括：

36、确定所述速度区间对应的第一修正系数；

37、按照预设的工况能耗测试方法确定所述车辆的平均能耗；

38、根据所述实际能耗和所述平均能耗，确定所述速度区间对应的第二修正系数；

39、将所述标准能耗、所述剩余电量、所述第一修正系数，以及所述第二修正系数，输入以下里程计算公式，得到所述速度区间对应的续航里程：

40、s＝r/(q*k*δ)

41、所述s为所述续航里程，所述r为所述剩余电量，所述q为所述标准能耗，所述k为所述第一修正系数，所述δ为所述第二修正系数。

42、作为一种可能的实现方式，所述确定所述速度区间对应的第一修正系数，包括：

43、确定所述速度区间包括的速度对应的平均速度；

44、根据所述平均速度，确定所述速度区间包括的速度与所述平均速度的平均差值；

45、确定所述平均差值是否小于预设的差值阈值；

46、在确定所述平均差值小于所述差值阈值的情况下，通过预设的系数公式，确定所述速度区间对应的第一修正系数；

47、在确定所述平均差值大于或等于所述差值阈值的情况下，将预设的系数值确定为所述速度区间对应的第一修正系数。

48、第二方面，本技术实施例提供一种车辆续航里程确定装置，所述装置包括：

49、第一确定模块，用于确定车辆在预设距离内行驶的至少一个速度区间；

50、第二确定模块，用于针对每个所述速度区间，确定所述车辆按照所述速度区间内的速度行驶时对应的标准能耗，以及确定所述车辆按照所述速度区间内的速度行驶时对应的实际能耗；

51、获取模块，用于获取所述车辆当前的剩余能量；

52、第三确定模块，用于基于所述标准能耗、所述实际能耗，以及所述剩余能量，确定所述车辆在所述速度区间下，所述剩余能量对应的续航里程；

53、第四确定模块，用于根据每个所述速度区间对应的所述续航里程，确定所述车辆在所述剩余能量下对应的续航里程范围。

54、本技术实施例提供的技术方案，通过确定车辆在预设距离内行驶的至少一个速度区间，针对每个速度区间，确定车辆按照该速度区间内的速度行驶时对应的标准能耗，以及确定车辆按照该速度区间内的速度行驶时对应的实际能耗，获取车辆当前的剩余能量，基于上述标准能耗、上述实际能耗，以及剩余能量，确定车辆在上述速度区间下，剩余能量对应的续航里程，根据每个速度区间对应的续航里程，确定车辆在剩余能量下对应的续航里程范围。这一技术方案，通过将车辆在最近一段行驶距离内的车速划分至少一个速度区间，并根据预测的速度区间的标准能耗和实际能耗，确定在该速度区间标准下，车辆当前剩余能量所达到的续航里程，其参考了车辆在历史行驶过程中实际工况下的速度区间，以及该速度区间下预测的标准能耗和实际能耗，可以结合实际工况得到一个更加准确的车辆能耗，以及车辆当前剩余能量对应的续航里程，实现了更加准确地确定车辆能耗和车辆当前剩余能量对应的续航里程，提升用户体验。