车辆紧急制动方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆安全，更具体地，涉及一种车辆紧急制动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、为降低交通事故率，减缓交通事故对人类造成的伤害，越来越多的主动安全技术被应用于汽车领域，其中较为重要的一项就是自动紧急制动(autonomous emergencybraking，aeb)技术。车辆的aeb系统通常包括感知、控制与执行三个部分。感知系统是通过车辆上安装的摄像头和雷达等传感器识别车辆前方的障碍物，并将相关信息传输给控制系统，控制系统根据障碍物信息以及车辆驾驶信息进行危险性评估决定是否需要紧急制动，并将制动力度信息传递给车辆底盘制动系统，由底盘制动系统来完成最后的制动动作。

2、然而，现有aeb系统只考虑了当前车辆与车外障碍物的碰撞风险，未考虑紧急制动对车内乘员的影响；当车辆触发紧急制动时，虽然能减轻车外的碰撞，但由于车辆紧急制动较快，对车上乘客的制动冲击较大，有可能导致车内乘客受伤。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了车辆紧急制动方法、装置、设备及存储介质，以减少车辆紧急制动过程中对乘客的损伤。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆紧急制动方法，包括：

3、若车辆存在碰撞风险，则确定所述车辆的制动减速度；

4、获取所述车辆的乘客的姿态信息，依据所述姿态信息调整所述制动减速度，其中，所述姿态信息包括坐下，不同的所述姿态信息对应的所述制动减速度的调整方式不同。

5、在一些实施例中，所述依据所述姿态信息调整所述制动减速度，包括：

6、依据所述姿态信息确定所述制动减速度的峰值或所述制动减速度变化率的峰值。

7、在一些实施例中，若所述车辆与目标障碍物存在碰撞风险，所述依据所述姿态信息确定所述制动减速度的峰值和/或所述制动减速度变化率的峰值，包括：

8、获取所述目标障碍物的类型；

9、依据所述目标障碍物的类型和所述姿态信息确定所述制动减速度的峰值和/或所述制动减速度变化率的峰值。

10、在一些实施例中，若所述车辆为客车，所述姿态信息还包括站立；

11、所述依据所述姿态信息确定所述制动减速度的峰值或所述制动减速度变化率的峰值，包括：

12、若所述姿态信息为站立，则确定所述制动减速度的峰值小于第一阈值和/或制动减速度变化率的峰值小于第三阈值；

13、若所述姿态信息为坐下，则确定所述制动减速度的峰值小于第二阈值和/或制动减速度变化率的峰值小于第四阈值，且第四阈值大于第三阈值，第二阈值大于第一阈值。

14、在一些实施例中，若所述乘客的姿态信息为坐下；

15、所述依据所述姿态信息确定所述制动减速度的峰值或所述制动减速度变化率的峰值，包括：

16、获取系安全带信息，所述安全带信息包括所述乘客是否系安全带；

17、依据所述安全带信息确定所述制动减速度的峰值或所述制动减速度变化率的峰值。

18、在一些实施例中，所述依据所述姿态信息确定所述制动减速度的峰值或所述制动减速度变化率的峰值，包括：获取所述乘客的类型；依据所述乘客的类型和所述姿态信息确定所述制动减速度的峰值或所述制动减速度变化率的峰值。

19、如此，在车辆行驶过程中，若检测到车辆与目标障碍物存在碰撞风险，确定车辆的制动减速度；并获取车辆内乘客的姿态信息，依据该姿态信息调整制动减速度，以使车辆依据调整后的制动减速度进行紧急制动，且乘客的不同的姿态信息对应制动减速度的调整方式不同，依据乘客的姿态信息对制动减速度进行调整，以减少制动过程中对乘客造成的冲击，在实现车辆紧急制动的情况下减少对乘客的损伤。

20、第二方面，提供一种车辆紧急制动装置，包括：

21、确定模块，若车辆存在碰撞风险，用于确定所述车辆的制动减速度；

22、调整模块，用于获取所述车辆的乘客的姿态信息，并依据所述姿态信息调整所述制动减速度，其中，所述姿态信息包括坐下，不同的所述姿态信息对应的所述制动减速度的调整方式不同。

23、第三方面，提供一种车辆紧急制动设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一项所述的方法。

24、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。

25、可以理解地，上述提供的第二方面、第三方面、第四方面均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可以参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种车辆紧急制动方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述姿态信息调整所述制动减速度，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述车辆与目标障碍物存在碰撞风险，所述依据所述姿态信息确定所述制动减速度的峰值和/或所述制动减速度变化率的峰值，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述车辆为客车，所述姿态信息还包括站立；

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述乘客的姿态信息为坐下；

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述姿态信息确定所述制动减速度的峰值和/或所述制动减速度变化率的峰值，包括：

7.一种车辆紧急制动装置，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调整模块进一步用于：

9.一种车辆紧急制动设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法。

技术总结本申请实施例涉及车辆安全技术领域，提供了一种车辆紧急制动方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：若车辆存在碰撞风险，则确定所述车辆的制动减速度；获取所述车辆的乘客的姿态信息，依据所述姿态信息调整所述制动减速度，其中，所述姿态信息包括坐下，不同的所述姿态信息对应的所述制动减速度的调整方式不同。以使车辆依据调整后的制动减速度进行紧急制动，且乘客的不同的姿态信息对应制动减速度的调整方式不同，依据乘客的姿态信息对制动减速度进行调整，以减少制动过程中对乘客造成的冲击，在实现车辆紧急制动的情况下减少对乘客的损伤。技术研发人员：沈继伟,罗贤平,黄彬受保护的技术使用者：深圳市锐明技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9