控制系统、作业车辆管理装置、控制装置以及作业车辆的控制方法与流程

本公开涉及控制系统、作业车辆管理装置、控制装置以及作业车辆的控制方法。本申请针对在2021年11月15日在日本申请的日本特愿2021-185952号主张优先权，将其内容援引至此。

背景技术：

1、正在研究搭载将氢气用作燃料的燃料电池的作业车辆。由燃料电池驱动的作业车辆通常为了抑制燃料电池的搭载量，并吸收下坡中的再生电力，而具备电池。因此，作业车辆的控制装置需要进行适当地分配燃料电池和电池的能量的能量管理。

2、在专利文献1中公开了在使用了燃料电池和电池的混合系统中，通过自适应算法使燃料电池与电池的输出比率变化的技术。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：中国专利申请公开第108556672号说明书

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、作为具备燃料电池和电池的电源系统的运转方法，已知有增程器(rangeextender)方式。增程器方式是从燃料电池始终输出固定的电力，并通过电池的充电或放电来供给作业车辆的驱动所需的电力与由燃料电池输出的电力的差分的方式。然而，矿山的行驶路线并不一定是固定的，在行驶路线的行驶中施加的负荷变动。即使在这样的场景中，也期望适当地求出使燃料电池输出的电力。

3、本公开的目的在于，提供能够适当地决定搭载于作业车辆的燃料电池应输出的电力的控制系统、作业车辆管理装置、控制装置以及作业车辆的控制方法。

4、用于解决课题的手段

5、根据本公开的一方式，控制系统是控制具备燃料电池和电池的作业车辆的控制系统，其具备：路线决定部，决定作业现场中的所述作业车辆的行驶路线；电力决定部，基于所述行驶路线的地形，决定所述行驶路线的行驶中的所述燃料电池的目标发电电力；燃料电池控制部，在所述行驶路线的行驶中，对所述燃料电池进行控制，以使输出所述目标发电电力；以及电池控制部，在所述行驶路线的行驶中，基于所述作业车辆的驱动所需的必要电力、与所述目标发电电力之差，控制所述电池的充电或放电。

6、发明效果

7、根据上述方式，控制系统能够适当地决定搭载于作业车辆的燃料电池应输出的电力。

技术特征：

1.一种控制系统，控制具备燃料电池和电池的作业车辆，所述控制系统具备：

2.如权利要求1所述的控制系统，其中，

3.如权利要求1或权利要求2所述的控制系统，其中，

4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的控制系统，其中，

5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的控制系统，其中，

6.如权利要求1至权利要求5中任一项所述的控制系统，其中，

7.一种作业车辆管理装置，管理具备燃料电池和电池的作业车辆，所述作业车辆管理装置具备：

8.一种控制装置，是具备燃料电池和电池的作业车辆的控制装置，所述控制装置具备：

9.如权利要求8所述的控制装置，其中，

10.如权利要求8或权利要求9所述的控制装置，其中，

11.一种作业车辆的控制方法，是具备燃料电池和电池的作业车辆的控制方法，所述作业车辆的控制方法具备：

12.如权利要求11所述的作业车辆的控制方法，其中，

13.如权利要求11或权利要求12所述的作业车辆的控制方法，其中，

技术总结路线决定部决定作业现场中的作业车辆的行驶路线。电力决定部基于行驶路线的地形，决定行驶路线的行驶中的燃料电池的目标发电电力。在行驶路线的行驶中，作业车辆对燃料电池进行控制，以使输出目标发电电力，并基于作业车辆的驱动所需的必要电力、与目标发电电力之差，控制电池的充电或放电。技术研发人员：山胁翔太,尾畑功治受保护的技术使用者：株式会社小松制作所技术研发日：技术公布日：2024/7/9