中间轴制动器的控制方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种中间轴制动器的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、在气动式amt(automated mechanical transmission，电控机械式自动变速器)换档过程中，动力输出轴上的滑动齿轮和中间轴上的啮合齿轮之间转速差在合适范围内才能较好完成换档动作。为了缩短换挡时间，常常采用中间轴制动器快速完成中间轴降速。如果中间轴制动过少则降速缓慢，制动过多则挂档困难，因此，中间轴制动的精确控制是挂档关键之一。

2、相关技术中，中间轴制动器控制集中于充气时间的控制，先对中间轴制动器进行充气，制动一定时间再进行排气。然而，当中间轴制动力矩过大导致降速过快时，容易出现制动过多的现象，进而导致换档转速差不合适，冲击较大。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种中间轴制动器的控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。

2、根据本技术的第一方面，提供了一种中间轴制动器的控制方法，包括：

3、在开启中间轴制动器的情况下，获取当前中间轴转速、当前输出轴转速、目标档位和制动任务相关参数；

4、根据所述当前中间轴转速、所述当前输出轴转速和所述目标档位，确定当前转速差；

5、根据所述目标档位和所述制动任务相关参数，确定目标转速差；

6、根据所述当前转速差、所述目标档位和所述制动任务相关参数，确定同时开启充气排气电磁阀的转速差；

7、根据所述目标转速差、所述目标档位和所述制动任务相关参数，确定关闭充气电磁阀的转速差和关闭排气电磁阀的转速差；

8、根据所述同时开启充气排气电磁阀的转速差和所述关闭充气电磁阀的转速差，确定目标转速差下降速率；

9、根据预先建立的占空比映射表，确定所述目标转速差下降速率对应的充气电磁阀占空比和排气电磁阀占空比；

10、如果所述当前转速差小于等于所述关闭充气电磁阀的转速差，或大于等于所述同时开启充气排气电磁阀的转速差，返回所述获取当前中间轴转速、当前输出轴转速、目标档位和制动任务相关参数的步骤；

11、如果所述当前转速差大于所述关闭充气电磁阀的转速差，且小于所述同时开启充气排气电磁阀的转速差，按照所述充气电磁阀占空比开启充气电磁阀，按照所述排气电磁阀占空比开启排气电磁阀；

12、周期性获取当前中间轴转速和当前输出轴转速，并根据当前中间轴转速、当前输出轴转速和所述目标档位，确定当前转速差；

13、在当前转速差小于等于所述关闭充气电磁阀的转速差的情况下，关闭充气电磁阀；

14、在当前转速差小于等于所述关闭排气电磁阀的转速差的情况下，关闭排气电磁阀。

15、可选地，所述根据所述当前中间轴转速、所述当前输出轴转速和所述目标档位，确定当前转速差，包括：

16、根据当前转速差计算公式：acs＝nc×rfro-no×rtar(1)

17、确定当前转速差acs；

18、其中，nc表示当前中间轴转速，rfro表示前副箱传动比，no表示当前输出轴转速，rtar表示目标档位传动比。

19、可选地，所述制动任务相关参数包括：油门开度；

20、所述根据所述目标档位和所述制动任务相关参数，确定目标转速差，包括：

21、根据目标转速差计算公式：ats＝aacc+atar(2)

22、确定目标转速差ats；

23、其中，aacc表示基于所述油门开度确定的转速差，atar表示基于所述目标档位确定的转速差。

24、可选地，所述制动任务相关参数包括：变速箱油温和气道气压；

25、所述根据所述当前转速差、所述目标档位和所述制动任务相关参数，确定同时开启充气排气电磁阀的转速差，包括：

26、将第一映射表中所述变速箱油温和所述当前转速差对应的转速差，确定为同时开启充气排气电磁阀的第一项转速差；

27、将第二映射表中所述气道气压和所述当前转速差对应的转速差，确定为同时开启充气排气电磁阀的第二项转速差；

28、将第三映射表中所述目标档位和所述当前转速差对应的转速差，确定为同时开启充气排气电磁阀的第三项转速差；

29、将所述同时开启充气排气电磁阀的第一项转速差、所述同时开启充气排气电磁阀的第二项转速差和所述同时开启充气排气电磁阀的第三项转速差之和，确定为同时开启充气排气电磁阀的转速差。

30、可选地，所述制动任务相关参数包括：变速箱油温和气道气压；

31、根据所述目标转速差、所述目标档位和所述制动任务相关参数，确定关闭充气电磁阀的转速差，包括：

32、将第四映射表中所述变速箱油温和所述目标转速差对应的转速差，确定为关闭充气电磁阀的第一项转速差；

33、将第五映射表中所述气道气压和所述目标转速差对应的转速差，确定为关闭充气电磁阀的第二项转速差；

34、将第六映射表中所述目标档位和所述目标转速差对应的转速差，确定为关闭充气电磁阀的第三项转速差；

35、将所述关闭充气电磁阀的第一项转速差、所述关闭充气电磁阀的第二项转速差和所述关闭充气电磁阀的第三项转速差之和，确定为关闭充气电磁阀的转速差。

36、可选地，所述制动任务相关参数包括：变速箱油温和气道气压；

37、根据所述目标转速差、所述目标档位和所述制动任务相关参数，确定关闭排气电磁阀的转速差，包括：

38、将第七映射表中所述变速箱油温和所述目标转速差对应的转速差，确定为关闭排气电磁阀的第一项转速差；

39、将第八映射表中所述气道气压和所述目标转速差对应的转速差，确定为关闭排气电磁阀的第二项转速差；

40、将第九映射表中所述目标档位和所述目标转速差对应的转速差，确定为关闭排气电磁阀的第三项转速差；

41、将所述关闭排气电磁阀的第一项转速差、所述关闭排气电磁阀的第二项转速差和所述关闭排气电磁阀的第三项转速差之和，确定为关闭排气电磁阀的转速差。

42、可选地，所述根据所述同时开启充气排气电磁阀的转速差和所述关闭充气电磁阀的转速差，确定目标转速差下降速率，包括：

43、根据转速差下降速率公式：abrkspd＝ahi-aonlow+aerr(3)

44、确定目标转速差下降速率abrkspd；

45、其中，ahi表示同时开启充气排气电磁阀的转速差，aonlow表示关闭充气电磁阀的转速差，aerr表示系统响应转速偏差。

46、根据本技术的第二方面，提供了一种中间轴制动器的控制装置，包括：

47、数据获取模块，用于在开启中间轴制动器的情况下，获取当前中间轴转速、当前输出轴转速、目标档位和制动任务相关参数；

48、当前转速差确定模块，用于根据所述当前中间轴转速、所述当前输出轴转速和所述目标档位，确定当前转速差；

49、目标转速差确定模块，用于根据所述目标档位和所述制动任务相关参数，确定目标转速差；

50、同时开启充气排气电磁阀的转速差确定模块，用于根据所述当前转速差、所述目标档位和所述制动任务相关参数，确定同时开启充气排气电磁阀的转速差；

51、关闭充气电磁阀的转速差确定模块，用于根据所述目标转速差、所述目标档位和所述制动任务相关参数，确定关闭充气电磁阀的转速差；

52、关闭排气电磁阀的转速差确定模块，用于根据所述目标转速差、所述目标档位和所述制动任务相关参数，确定关闭排气电磁阀的转速差；

53、目标转速差下降速率确定模块，用于根据所述同时开启充气排气电磁阀的转速差和所述关闭充气电磁阀的转速差，确定目标转速差下降速率；

54、占空比确定模块，用于根据预先建立的占空比映射表，确定所述目标转速差下降速率对应的充气电磁阀占空比和排气电磁阀占空比；

55、返回模块，用于如果所述当前转速差小于等于所述关闭充气电磁阀的转速差，或大于等于所述同时开启充气排气电磁阀的转速差，返回所述数据获取模块；

56、充气电磁阀和排气电磁阀同时开启模块，用于如果所述当前转速差大于所述关闭充气电磁阀的转速差，且小于所述同时开启充气排气电磁阀的转速差，按照所述充气电磁阀占空比开启充气电磁阀，按照所述排气电磁阀占空比开启排气电磁阀；

57、当前转速差更新模块，用于周期性获取当前中间轴转速和当前输出轴转速，并根据当前中间轴转速、当前输出轴转速和所述目标档位，确定当前转速差；

58、充气电磁阀关闭模块，用于在当前转速差小于等于所述关闭充气电磁阀的转速差的情况下，关闭充气电磁阀；

59、排气电磁阀关闭模块，用于在当前转速差小于等于所述关闭排气电磁阀的转速差的情况下，关闭排气电磁阀。

60、可选地，所述当前转速差确定模块，具体用于根据当前转速差计

61、算公式：acs＝nc×rfro-no×rtar(1)

62、确定当前转速差acs；

63、其中，nc表示当前中间轴转速，rfro表示前副箱传动比，no表示当前输出轴转速，rtar表示目标档位传动比。

64、可选地，所述制动任务相关参数包括：油门开度；

65、所述目标转速差确定模块，具体用于根据目标转速差计算公式：

66、ats＝aacc+atar(2)

67、确定目标转速差ats；

68、其中，aacc表示基于所述油门开度确定的转速差，atar表示基于所述目标档位确定的转速差。

69、可选地，所述制动任务相关参数包括：变速箱油温和气道气压；

70、所述同时开启充气排气电磁阀的转速差确定模块，具体用于将第一映射表中所述变速箱油温和所述当前转速差对应的转速差，确定为同时开启充气排气电磁阀的第一项转速差；将第二映射表中所述气道气压和所述当前转速差对应的转速差，确定为同时开启充气排气电磁阀的第二项转速差；将第三映射表中所述目标档位和所述当前转速差对应的转速差，确定为同时开启充气排气电磁阀的第三项转速差；将所述同时开启充气排气电磁阀的第一项转速差、所述同时开启充气排气电磁阀的第二项转速差和所述同时开启充气排气电磁阀的第三项转速差之和，确定为同时开启充气排气电磁阀的转速差。

71、可选地，所述制动任务相关参数包括：变速箱油温和气道气压；

72、所述关闭充气电磁阀的转速差确定模块，具体用于将第四映射表中所述变速箱油温和所述目标转速差对应的转速差，确定为关闭充气电磁阀的第一项转速差；将第五映射表中所述气道气压和所述目标转速差对应的转速差，确定为关闭充气电磁阀的第二项转速差；将第六映射表中所述目标档位和所述目标转速差对应的转速差，确定为关闭充气电磁阀的第三项转速差；将所述关闭充气电磁阀的第一项转速差、所述关闭充气电磁阀的第二项转速差和所述关闭充气电磁阀的第三项转速差之和，确定为关闭充气电磁阀的转速差。

73、可选地，所述制动任务相关参数包括：变速箱油温和气道气压；

74、所述关闭排气电磁阀的转速差确定模块，具体用于将第七映射表中所述变速箱油温和所述目标转速差对应的转速差，确定为关闭排气电磁阀的第一项转速差；将第八映射表中所述气道气压和所述目标转速差对应的转速差，确定为关闭排气电磁阀的第二项转速差；将第九映射表中所述目标档位和所述目标转速差对应的转速差，确定为关闭排气电磁阀的第三项转速差；将所述关闭排气电磁阀的第一项转速差、所述关闭排气电磁阀的第二项转速差和所述关闭排气电磁阀的第三项转速差之和，确定为关闭排气电磁阀的转速差。

75、可选地，所述目标转速差下降速率确定模块，具体用于根据转速差下降速率公式：abrkspd＝ahi-aonlow+aerr(3)

76、确定目标转速差下降速率abrkspd；

77、其中，ahi表示同时开启充气排气电磁阀的转速差，aonlow表示关闭充气电磁阀的转速差，aerr表示系统响应转速偏差。

78、根据本技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器，所述处理器用于执行存储于存储器的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

79、根据本技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

80、根据本技术的第五方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面所述的方法。

81、本技术实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

82、根据当前转速差、目标档位和制动任务相关参数，确定同时开启充气排气电磁阀的转速差，根据目标转速差、目标档位和制动任务相关参数，确定关闭充气电磁阀的转速差和关闭排气电磁阀的转速差。进而，根据同时开启充气排气电磁阀的转速差和关闭充气电磁阀的转速差，确定目标转速差下降速率，并根据预先建立的占空比映射表，确定目标转速差下降速率对应的充气电磁阀占空比和排气电磁阀占空比。根据充气电磁阀占空比和排气电磁阀占空比，同时开启中间轴制动器充气电磁阀和排气电磁阀，这样，可以控制中间轴转速下降速率，有效地减少制动力矩过大的影响，最终获得合适的转速差进行挂档。