一种基于蓝牙的充电控制方法、系统、充电桩及车辆与流程

本技术涉及车辆充电控制，尤其涉及一种基于蓝牙的充电控制方法、系统、充电桩、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在电池中的电来行驶。充电桩其功能类似加油站里面的加油机，可以固定在墙面或者地面，该桩的输入端与交流电网直接连接，输出端为标准的充电枪头，与电动汽车上的充电口配合，为电动汽车充电。

2、随着电动汽车保有量增加，公共充电桩已经不能满足需要，更多的电动汽车用户在自己的停车位上安装私人充电桩。但由于绝大多数小区车库属于公共区域，需要保证充电桩不被他人盗用充电，通常需要授权才能启动充电。目前各个厂家的充电桩启动方式主要有两种：刷卡或手机app控制。刷卡的方式则要求用户随车携带充电卡，在日常使用中容易丢失；手机app通常是扫码或远程控制，且受限于车库内网络信号的限制，扫码及远程控制均有一定局限性。

3、根据上述的局限，目前提出了通过蓝牙连接进行充电控制的方法，通过充电线缆与车辆连接来触发充电桩蓝牙检测周边蓝牙，识别到周边蓝牙是桩授权设备后同意充电。但是目前的技术中，并没有优化控制逻辑来提前识别用户的充电意图的过程，蓝牙授权过程和充电响应速度较慢，而且车端蓝牙在长时间没有扫描到蓝牙信号时，一直打开车端蓝牙，会增加整车电耗；而且通过蓝牙的方式进行充电控制时，安全性不足，可能存在被盗电的风险。

4、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种基于蓝牙的充电控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中通过蓝牙鉴权控制车辆充电时，无法提前识别用户的充电意图，蓝牙授权过程和充电响应速度较慢，车辆蓝牙长时间打开增加了整车电耗、且安全性不足，存在盗电风险的问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种基于蓝牙的充电控制方法，包括以下步骤：在预设范围内发送蓝牙广播，接收来自目标车辆的请求连接信息，其中，所述目标车辆为接收到所述蓝牙广播的车辆；根据所述请求连接信息对所述目标车辆进行身份认证，若所述身份认证未通过，则按照预设要求对所述目标车辆进行首次授权，在授权成功后建立与所述目标车辆的蓝牙连接；接收所述目标车辆通过蓝牙发送的接口电连接情况，当所述接口电连接情况为正确电连接时，获取桩端充电枪线的桩线电连接情况；当所述桩线电连接情况正确电连接时，表示充电桩与所述目标车辆已建立正确连接，开始对所述目标车辆充电。

3、根据上述技术手段，本技术实施例可以实时的获取附近车辆的蓝牙信息，并在用户下车之前提前完成对于车辆蓝牙的鉴权过程，若鉴权通过后，开始获取目标车辆的接口电连接情况与桩端充电枪线的桩线电连接情况，当这两种电连接情况都正确连接时，才能开始对所述目标车辆充电，提高了安全性，降低被盗电的风险；车辆不需要刷卡，只需插枪即可立即充电的功能，实现了即插即充的效果。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述请求连接信息对所述目标车辆进行身份认证，具体包括：当接收到所述目标车辆的所述请求连接信息后，获取所述请求连接信息中的车辆蓝牙mac地址，并获取已经与充电桩建立过连接的合法蓝牙mac地址，将所述车辆蓝牙mac地址与所述合法蓝牙mac地址进行比对，判断所述车辆蓝牙mac地址是否属于已连接过的合法蓝牙mac地址。

5、根据上述技术手段，本技术实施例可以根据目标车辆发送来的信息对目标车辆进行身份认证，基于车辆蓝牙的mac地址进行比对，若车辆蓝牙mac地址属于已经与充电桩建立过连接的合法蓝牙mac地址，则蓝牙鉴权通过；不再依赖手机app或者刷卡的形式进行充电权限的获取，避免用户遗忘、丢失卡片或者车库内网络信号强度弱导致充电过程受限，提高了用户的体验感。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述请求连接信息对所述目标车辆进行身份认证，若所述身份认证未通过，之后还包括：将所述车辆蓝牙mac地址进行暂存；当所述目标车辆授权成功后，将所述车辆蓝牙mac地址标记为所述合法蓝牙mac地址并进行存储。

7、根据上述技术手段，本技术实施例可以将未通过身份认证的车辆蓝牙mac地址进行暂存，由于第一次蓝牙连接失败后需要对目标车辆进行首次授权，而车辆蓝牙mac地址仍然保存在系统中，一旦所述目标车辆授权成功后，将暂存的所述车辆蓝牙mac地址标记为所述合法蓝牙mac地址并进行存储，无需二次连接。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，所述按照预设要求对所述目标车辆进行首次授权，具体包括：控制充电桩进行灯光闪烁，提醒所述目标车辆的车主将nfc卡贴近充电桩的刷卡区进行刷卡，读取刷卡后的nfc信息；获取充电桩内置nfc卡信息，将所述nfc信息与所述内置nfc卡信息进行比对，若比对结果相同，则表示授权成功，若比对结果不相同，则表示授权失败。

9、根据上述技术手段，本技术实施例可以在根据车辆蓝牙mac地址进行身份认证未通过的情况下，向用户发出提示以获取用户的nfc卡信息，将所述nfc信息与充电桩出厂时的内置nfc卡信息进行比对，以此完成对于目标车辆的授权，由于充电桩内置信息为出厂时设置的，不易被更改，因此通过充电桩的内置信息，实现对于车辆的精确识别，能高效且精确地对目标车辆完成首次授权。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述接口电连接情况为蓝牙信号，所述桩线电连接情况为电信号。

11、根据上述技术手段，本技术实施例在建立起充电桩和车辆的蓝牙连接后，还会进一步地获取来自车辆以蓝牙信号发送过来的接口电连接情况，以及电信号形式的自身桩线电连接情况，通过充电口端及桩端枪线双向电连接的判断，杜绝盗电的风险，有效提高充电的安全性。

12、本技术第二方面实施例提供一种基于蓝牙的充电控制系统，包括：连接请求接收模块，用于发送蓝牙广播，接收来自目标车辆的请求连接信息，其中，所述目标车辆为接收到所述蓝牙广播的车辆；身份认证授权模块，用于根据所述请求连接信息对所述目标车辆进行身份认证，若所述身份认证未通过，则按照预设要求对所述目标车辆进行首次授权，在授权成功后建立与所述目标车辆的蓝牙连接；电连接情况确认模块，用于接收所述目标车辆通过蓝牙发送的接口电连接情况，当所述接口电连接情况为正确电连接时，获取桩端充电枪线的桩线电连接情况；充电电流输送模块，用于当所述桩线电连接情况正确电连接时，开始对所述目标车辆充电。

13、可选地，在本技术的一个实施例中，所述身份认证授权模块包括：合法地址获取单元，用于当接收到所述目标车辆的所述请求连接信息后，获取所述请求连接信息中的车辆蓝牙mac地址，并获取已经与充电桩建立过连接的合法蓝牙mac地址；对比确认单元，用于将所述车辆蓝牙mac地址与所述合法蓝牙mac地址进行比对，判断所述车辆蓝牙mac地址是否属于已连接过的合法蓝牙mac地址；权限授予单元，用于若所述身份认证未通过，则按照预设要求对所述目标车辆进行首次授权；蓝牙连接建立单元，用于在授权成功后建立与所述目标车辆的蓝牙连接。

14、可选地，在本技术的一个实施例中，所述身份认证授权模块还包括：缓冲与存储单元，用于在所述身份认证未通过之后，将所述车辆蓝牙mac地址进行暂存；当所述目标车辆授权成功后，将所述车辆蓝牙mac地址标记为所述合法蓝牙mac地址并进行存储。

15、可选地，在本技术的一个实施例中，所述权限授予单元包括：卡信息读取子单元，用于控制充电桩进行灯光闪烁，提醒所述目标车辆的车主将nfc卡贴近充电桩的刷卡区进行刷卡，读取刷卡后的nfc信息；卡信息比对子单元，用于获取充电桩内置nfc卡信息，将所述nfc信息与所述内置nfc卡信息进行比对，若比对结果相同，则表示授权成功，若比对结果不相同，则表示授权失败。

16、本技术第三方面实施例提供一种充电桩，所述充电桩包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于蓝牙的充电控制程序，所述基于蓝牙的充电控制程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面实施例中所述的基于蓝牙的充电控制方法的步骤。

17、本技术第四方面实施例提供一种基于蓝牙的充电控制方法，包括以下步骤：当用户处于预设场景下时，获取用户的充电意图；当获取到用户的充电意图后，在第一预设时间内持续发送蓝牙扫描指令，若在所述第一预设时间内扫描到蓝牙广播，向发出所述蓝牙广播对应的充电桩发送请求连接指令；接收来自所述充电桩发送的反馈信息，若所述反馈信息为蓝牙连接成功，则将所述充电桩的mac地址保存到白名单中，并获取车辆充电接口的接口电连接情况；将所述接口电连接情况发送给所述充电桩进行校验，接收所述充电桩返回的校验结果，若所述校验结果为校验通过，则车辆开始充电。

18、根据上述技术手段，本技术实施例提前识别用户的充电意图，将蓝牙连接的环节提前，当用户下车准备进行插枪时，蓝牙连接已经完成，由此实现插枪即刻充电的用户体验；获取到用户的充电意图后向充电桩发送蓝牙扫描指令，并接收来自充电桩发送的反馈信息，反馈信息为蓝牙连接成功时，将所述充电桩的mac地址保存到白名单中，如果下次车载蓝牙扫描到这个充电桩的蓝牙在白名单中，车端蓝牙就会自发的发起连接，不需要用户点击和选择，提高了下次连接的速度。

19、可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设场景包括：第一场景、第二场景、第三场景和第四场景中的任意一个；其中，所述第一场景为用户已停车完毕且将车辆档位挂入p档；所述第二场景为用户在车机屏幕上将充电桩连接按钮由关闭更改为打开；所述第三场景为用户在车机屏幕上点击充电桩名称；所述第四场景为车辆已进入充电桩的蓝牙广播范围中。

20、根据上述技术手段，本技术实施例对于用户何时具有充电意图进行了详细的设置，当处于上述四个场景中的其中一个时，认为用户大概率会存在充电需求，提前定义具有充电意图的场景，能够及时的获取到用户的充电需求，在用户下车进行充电前，提前通过蓝牙连接的方式进行鉴权。鉴权通过后，当用户下车准备进行插枪时，蓝牙连接已经完成，加快充电的整个流程。

21、可选地，在本技术的一个实施例中，所述在第一预设时间内持续发送蓝牙扫描指令，之后还包括：若在所述第一预设时间内未扫描到蓝牙广播，则判断车辆电源档位；当车辆电源档位处于开启档位时，则按照第二预设时间进行倒计时，若所述第二预设时间结束后未扫描到周边蓝牙设备发出的蓝牙广播，则停止发送蓝牙扫描指令；当车辆电源档位处于关闭档位时，则按照第三预设时间进行倒计时，若所述第三预设时间结束后未扫描到周边蓝牙设备发出的蓝牙广播，则停止发送蓝牙扫描指令。

22、根据上述技术手段，本技术实施例在第一预设时间内未扫描到蓝牙广播后，若车端蓝牙一直处于扫描状态，则会增加整车的电耗，由此，本技术根据车辆的电源档位按照不同的预设时间进行倒计时，倒计时后仍未扫描到周边蓝牙设备发出的蓝牙广播时，则关闭蓝牙扫描指令，减少车辆能耗。

23、可选地，在本技术的一个实施例中，所述反馈信息为蓝牙连接成功，之后还包括：判断车辆电源档位，若车辆电源档位处于开启档位，则保持蓝牙连接；若车辆电源档位处于关闭档位，则按照第四预设时间进行倒计时，若所述第四预设时间结束后车辆电源档位仍处于关闭档位，则断开蓝牙连接。

24、根据上述技术手段，本技术实施例在收到蓝牙连接成功的反馈信息后，开始根据车辆电源档位决定是否继续保持蓝牙的连接，并同样设置时间间隔用于缓冲，能够在车辆电源档位关闭时，断开于充电桩的蓝牙连接，减少车辆能耗。

25、本技术第五方面实施例提供一种基于蓝牙的充电控制系统，包括：充电意图获取模块，用于当用户处于预设场景下时，获取到用户的充电意图；连接请求发送模块，用于当获取到用户的充电意图后，在第一预设时间内持续发送蓝牙扫描指令，若在所述第一预设时间内扫描到蓝牙广播，向扫描到的蓝牙广播对应的充电桩发送请求连接指令；连接反馈模块，用于接收来自充电桩的反馈信息，若所述反馈信息为蓝牙连接成功，则将所述充电桩的mac地址保存到白名单中，并获取车辆充电接口的接口电连接情况；电连接情况校验模块，用于将所述接口电连接情况发送给所述充电桩进行校验，接收所述充电桩返回的校验结果，若所述校验结果为校验通过，则车辆开始充电。

26、可选地，在本技术的一个实施例中，所述连接请求发送模块包括：扫描指令发送单元，用于当获取到用户的充电意图后，在第一预设时间内持续发送蓝牙扫描指令；第一节能处理单元，用于若在所述第一预设时间内未扫描到蓝牙广播，则判断车辆电源档位；当车辆电源档位处于开启档位时，则按照第二预设时间进行倒计时，若所述第二预设时间结束后未扫描到周边蓝牙设备发出的蓝牙广播，则停止发送蓝牙扫描指令；当车辆电源档位处于关闭档位时，则按照第三预设时间进行倒计时，若所述第三预设时间结束后未扫描到周边蓝牙设备发出的蓝牙广播，则停止发送蓝牙扫描指令；连接指令发送单元，用于若在所述第一预设时间内扫描到蓝牙广播，向扫描到的蓝牙广播对应的充电桩发送请求连接指令。

27、可选地，在本技术的一个实施例中，所述连接反馈模块包括：信息接收单元，用于接收来自充电桩的反馈信息；第二节能处理单元，用于判断车辆电源档位，若车辆电源档位处于开启档位，则保持蓝牙连接；若车辆电源档位处于关闭档位，则按照第四预设时间进行倒计时，若所述第四预设时间结束后车辆电源档位仍处于关闭档位，则断开蓝牙连接；接口情况获取单元，若所述反馈信息为蓝牙连接成功，则将所述充电桩的mac地址保存到白名单中，并获取车辆充电接口的接口电连接情况。

28、本技术第六方面实施例提供一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于蓝牙的充电控制程序，所述基于蓝牙的充电控制程序被所述处理器执行时实现如上述第四方面实施例中所述的基于蓝牙的充电控制方法的步骤。

29、本技术第七方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有基于蓝牙的充电控制程序，所述基于蓝牙的充电控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的基于蓝牙的充电控制方法的步骤。

30、本技术的有益效果：

31、(1)本技术实施例可以实时的获取附近车辆的蓝牙信息，并在用户下车之前提前完成对于车辆蓝牙的鉴权过程，若鉴权通过后，开始获取目标车辆的接口电连接情况与桩端充电枪线的桩线电连接情况，当这两种点连接情况都正确连接时，才能开始对所述目标车辆充电，提高了安全性，降低被盗电的风险；车辆不需要刷卡，只需插枪即可立即充电的功能，实现了即插即充的效果。

32、(2)本技术实施例可以将未通过身份认证的车辆蓝牙mac地址进行暂存，由于第一次蓝牙连接失败后会对目标车辆进行首次授权，而车辆蓝牙mac地址仍然保存在系统中，一旦所述目标车辆授权成功后，将暂存的所述车辆蓝牙mac地址标记为所述合法蓝牙mac地址并进行存储，无需二次连接。

33、(3)本技术实施例在建立起充电桩和车辆的蓝牙连接后，还会进一步地获取来自车辆以蓝牙信号发送过来的接口电连接情况，以及电信号形式的自身桩线电连接情况，通过充电口端及桩端枪线双向电连接的判断，杜绝盗电的风险，有效提高充电的安全性。

34、(4)本技术实施例提前识别用户的充电意图，定义了可能具有充电意图的四个场景，将蓝牙连接的环节提前，当用户下车准备进行插枪时，蓝牙连接已经完成，由此实现插枪即刻充电的用户体验；获取到用户的充电意图后向充电桩发送蓝牙扫描指令，并接收来自充电桩发送的反馈信息，反馈信息为蓝牙连接成功时，将所述充电桩的mac地址保存到白名单中，如果下次车载蓝牙扫描到这个充电桩的蓝牙在白名单中，车端蓝牙就会自发的发起连接，不需要用户点击和选择，提高了下次连接的速度。

35、(5)本技术实施例在第一预设时间内未扫描到蓝牙广播后，根据车辆的电源档位按照不同的预设时间进行倒计时，倒计时后仍未扫描到周边蓝牙设备发出的蓝牙广播时，则发送蓝牙扫描指令；或者在收到蓝牙连接成功的反馈信息后，根据车辆电源档位决定是否继续保持蓝牙的连接，能够在不需要时候关闭蓝牙连接，以减少车辆能耗。

36、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。