一种开合带自锁电动二级踏板的制作方法

本发明涉及汽车辅助装置部件，特别是涉及一种开合带自锁电动二级踏板。

背景技术：

1、根据用户需求，目前改装车市场上，有许多汽车会在底盘的两侧位置设置脚踏板。市面上的脚踏板包括固定式的踏板和采用电动开合的踏板，一般汽车通常只安装一级踏板，当汽车的底盘较高时，一级踏板难以满足乘车者的踩踏需求。

2、另外，现有的电动开合的踏板在关闭时，需要控制系统持续介入以保证踏板的持续锁紧状态，无法实现机械自锁。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：如何解决现有汽车底盘较高时采用一级踏板无法满足踩踏需求以及无法实现机械自锁的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种开合带自锁电动二级踏板，包括固定踏板和活动踏板，所述固定踏板的下缘开设有容纳所述活动踏板的开口，所述固定踏板和活动踏板之间铰接有主动摇杆和从动摇杆，所述固定踏板内侧设有连杆驱动机构，所述连杆驱动机构用于驱动所述主动摇杆摆动以实现所述活动踏板的打开与关闭，所述连杆驱动机构能够在所述活动踏板处于完全关闭状态时对所述主动摇杆形成机械自锁，所述主动摇杆和从动摇杆之间连接有同步杆，所述固定踏板内侧还设有补偿机构，所述补偿机构作用于所述从动摇杆以实现对所述连杆驱动机构配合间隙的补偿和对所述活动踏板开合速度的补偿。

3、进一步优选地，所述主动摇杆和所述从动摇杆的一端均与所述活动踏板通过旋转轴转动连接，所述主动摇杆和所述从动摇杆的另一端均通过销轴与所述固定踏板的内壁铰接。

4、进一步优选地，所述主动摇杆与所述固定踏板铰接的一端设有第一连接块，所述从动摇杆与所述固定踏板铰接的一端设有第二连接块，所述同步杆的两端分别与所述第一连接块和第二连接块转动连接。

5、进一步优选地，所述连杆驱动机构包括：

6、安装支架，所述安装支架固定于所述固定踏板的内侧；

7、减速电机，所述减速电机安装于所述安装支架；

8、主动连杆，所述主动连杆安装于所述减速电机的输出端；以及

9、从动连杆，所述从动连杆的一端与所述主动连杆铰接连接，另一端与所述第一连接块铰接。

10、进一步优选地，所述从动连杆与所述主动连杆的铰接位置相对于所述减速电机的输出端为偏心设置。

11、进一步优选地，所述连杆驱动机构还包括限位块，所述限位块设于所述安装支架上，且所述限位块与所述主动连杆置于所述安装支架的同一侧。

12、进一步优选地，所述限位块倾斜设于所述主动连杆的下方，所述限位块上设有缓冲橡胶垫片。

13、进一步优选地，所述主动连杆绕所述减速电机的输出端顺时针转动至与所述限位块抵接时，所述从动连杆与所述主动连杆铰接位置所在的水平面低于所述减速电机的输出端轴线所在的水平面。

14、进一步优选地，所述补偿机构包括：

15、支撑架，所述支撑架固定设于所述固定踏板的内壁，所述支撑架上设有通孔；

16、补偿杆，所述补偿杆穿过所述通孔设置，所述补偿杆的一端设有与所述从动摇杆铰接，另一端设有固定块；以及

17、压簧，所述压簧设于所述固定块和支撑架之间。

18、进一步优选地，所述压簧通过所述补偿杆作用于所述从动摇杆以使得所述活动踏板始终具有关闭的趋势。

19、本发明提供的一种开合带自锁电动二级踏板与现有技术相比，其有益效果在于：

20、本发明在固定踏板的下缘设置活动踏板，并通过连杆驱动机构驱动主动摇杆摆动以实现活动踏板的打开与关闭，以此能够在一级踏板和二级踏板之间进行转换，当车辆的底盘较高时，活动踏板打开降下，与固定踏板共同形成二级踏板以满足乘车者的踩踏需求；另外，本发明的连杆驱动机构能够在活动踏板处于完全关闭状态时对主动摇杆形成机械自锁，无需动力的持续介入，提高整个开合带自锁电动二级踏板的可靠性和稳定性；而补偿机构则能够消除连杆驱动机构的配合间隙，同时能够补偿活动踏板的重力对连杆驱动机构开合速度的影响。

技术特征：

1.一种开合带自锁电动二级踏板，其特征在于：包括固定踏板和活动踏板，所述固定踏板的下缘开设有容纳所述活动踏板的开口，所述固定踏板和活动踏板之间铰接有主动摇杆和从动摇杆，所述固定踏板内侧设有连杆驱动机构，所述连杆驱动机构用于驱动所述主动摇杆摆动以实现所述活动踏板的打开与关闭，所述连杆驱动机构能够在所述活动踏板处于完全关闭状态时对所述主动摇杆形成机械自锁，所述主动摇杆和从动摇杆之间连接有同步杆，所述固定踏板内侧还设有补偿机构，所述补偿机构作用于所述从动摇杆以实现对所述连杆驱动机构配合间隙的补偿和对所述活动踏板开合速度的补偿。

2.根据权利要求1所述的一种开合带自锁电动二级踏板，其特征在于，所述主动摇杆和所述从动摇杆的一端均与所述活动踏板通过旋转轴转动连接，所述主动摇杆和所述从动摇杆的另一端均通过销轴与所述固定踏板的内壁铰接。

3.根据权利要求2所述的一种开合带自锁电动二级踏板，其特征在于，所述主动摇杆与所述固定踏板铰接的一端设有第一连接块，所述从动摇杆与所述固定踏板铰接的一端设有第二连接块，所述同步杆的两端分别与所述第一连接块和第二连接块转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种开合带自锁电动二级踏板，其特征在于，所述连杆驱动机构包括：

5.根据权利要求4所述的一种开合带自锁电动二级踏板，其特征在于，所述从动连杆与所述主动连杆的铰接位置相对于所述减速电机的输出端为偏心设置。

6.根据权利要求4所述的一种开合带自锁电动二级踏板，其特征在于，所述连杆驱动机构还包括限位块，所述限位块设于所述安装支架上，且所述限位块与所述主动连杆置于所述安装支架的同一侧。

7.根据权利要求6所述的一种开合带自锁电动二级踏板，其特征在于，所述限位块倾斜设于所述主动连杆的下方，所述限位块上设有缓冲橡胶垫片。

8.根据权利要求7所述的一种开合带自锁电动二级踏板，其特征在于，所述主动连杆绕所述减速电机的输出端顺时针转动至与所述限位块抵接时，所述从动连杆与所述主动连杆铰接位置所在的水平面低于所述减速电机的输出端轴线所在的水平面。

9.根据权利要求1所述的一种开合带自锁电动二级踏板，其特征在于，所述补偿机构包括：

10.根据权利要求9所述的一种开合带自锁电动二级踏板，其特征在于，所述压簧通过所述补偿杆作用于所述从动摇杆以使得所述活动踏板始终具有关闭的趋势。

技术总结本发明涉及汽车辅助装置部件技术领域，具体公开了一种开合带自锁电动二级踏板，包括固定踏板和活动踏板，所述固定踏板的下缘开设有容纳活动踏板的开口，所述固定踏板和活动踏板之间铰接有主动摇杆和从动摇杆，所述固定踏板内侧设有连杆驱动机构，所述连杆驱动机构用于驱动主动摇杆摆动以实现活动踏板的打开与关闭，所述连杆驱动机构能够在活动踏板处于完全关闭状态时对所述主动摇杆形成机械自锁，所述主动摇杆和从动摇杆之间连接有同步杆，所述固定踏板内侧还设有补偿机构，所述补偿机构作用于从动摇杆以实现对连杆驱动机构配合间隙的补偿和对活动踏板开合速度的补偿。本发明能够满足底盘高的车的踩踏需求，同时能实现活动踏板的机械自锁。技术研发人员：李泽荣,龙帅,陈进受保护的技术使用者：广东东箭汽车智能系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9